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Author Topic: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi  (Read 49886 times)
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bello smiley-grin cercando un po lo si trova anche a meno... grazie al cambio €/$ tipo qui

Non ti scordare che devi aggiungere iva e dazio a quel prezzo, da EXP il prezzo è già comprensivo di tutto e in Germania l'iva è solo il 19%, un ottimo motivo per acquistare da loro, inoltre la spedizione, con DHL, sono solo 10 Euro.
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Ho preso questo frame per quadrirotori (65 cm tra i motori) della Tarot, veramente ottimo e comodissimo il fatto di poter ripiegare i bracci per il trasporto.
Sto provando questi ESC che non richiedono nessun setup, il loro firmware, open source per AVR (no Arduino, richiede Avr Studio per la compilazione), identifica automaticamente i parametri migliori per il motore collegato, per il momento la mia personale valutazione è ottima, sopratutto tenendo conto del basso costo.
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e motori ? ed eliche ?

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Motori devo ancora decidere quali prendere, sicuramente da almeno 200 Watt e non più di 700 rpm/volt, eliche da 12" con passo 3.5".

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Come carichi il fw compilato su AvrStudio sugli ESC ? C'e' da fare hack o si lascia fare tranquillamente ?
Ho difficolta' a realizzare l'elettronica (di potenza) degli ESC, quindi preferirei partire da qualcosa di gia' esistente per caricare il mio firmware, quei sorgenti tedeschi sembrano calzare a pennello con queste intenzioni, pero' mai provati, come sono ?
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Come carichi il fw compilato su AvrStudio sugli ESC ? C'e' da fare hack o si lascia fare tranquillamente ?

Ancora non ho provato a caricare sugli ESC l'ultima release del firmware, però non credo sia una cosa complicata da fare.

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segnalo che da poco su HK o altri store si trova "afroesc", si tratta di una collaborazione tra SimonK (firmware: https://github.com/sim-/tgy) e Hamasaki (hardware: http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/list)

ho letto molti pareri positivi (certo, i fallati ci sono), supportano PWM fino a 400/500Hz, i2c compatibile con MikroKopter (da riflascare, arrivano tutti con indirizzo uguale) fino a 1kHz, e seriale, prezzi popolarissimi (15$ per la versione 30A), BEC lineare da 0.5A (solo da 2 a 4 celle sono supportate, però su grande richiesta sembrerebbero lavorare alla versione fino a 6 celle)

Il firmware è pensato apposta per i multirotori, ed ottimizzato per questi ESC:
Quote
N-channel MOSFET design, jitter-free hardware PWM input, and smooth power response

il chip di bordo è un atmega (quindi per noi nessun problema da riprogrammare, hanno lasciato anche dei comodi pin apposta). Aspetto pareri da parte di chi sa smandruppare gli schemi HW, o magari da chi li ha!
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my Arduino code: https://github.com/lestofante/arduinoSketch
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

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Ma secondo la vostra personale esperienza di quadriesaoctamulticotteristi (vediamo se mi inseriscono il neologismo in dizionario smiley-twist smiley-razz smiley-lol smiley-mr-green), per la stabilita' del mezzo (per riprese semiprofessionali HD) su un mezzo tipo hex, e' meglio optare per motori veloci ed eliche piccole, o motori un po piu lenti ed eliche grandi ? ... la logica direbbe la seconda, ma nulla batte l'esperienza, quindi ...
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"Sopravvivere" e' attualmente l'unico lusso che la maggior parte dei Cittadini italiani,
sia pure a costo di enormi sacrifici, riesce ancora a permettersi.

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per la stabilita' del mezzo (per riprese semiprofessionali HD) su un mezzo tipo hex, e' meglio optare per motori veloci ed eliche piccole, o motori un po piu lenti ed eliche grandi ? ... la logica direbbe la seconda, ma nulla batte l'esperienza, quindi ...

Questa è una domanda a cui non è possibile dare una risposta assoluta, ci sono altri fattori in gioco oltre alle dimensioni delle eliche, p.e. la distanza tra i motori, la geometria del mezzo, la massa, dove si trova il baricentro e il centro di pressione, etc.
In linea di massima un mezzo con eliche più grosse e lente è tendenzialmente più stabile di uno con eliche piccole e veloci, per contro è meno reattivo e questo può creare non pochi problemi per il controllo della stabilità, alla fine un multicottero, come tutti i mezzi volanti, è il risultato di vari compromessi.
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Quindi, in pratica, in condizioni ottimali (niente vento, ad esempio), sarebbe meglio usare eliche piu larghe e lente, ma se poi subentrano fattori esterni di disturbo, un mezzo con eliche piccole e veloci reagirebbe prima ed alla fine manterrebbe una stabilita' migliore, per quanto possibile ... ha senso, in effetti ...

Suppongo influisca anche l'elettronica di volo e la precisione e/o velocita' di risposta dei vari sensori ... stavo dando un'occhiata al manuale di quel "naze32" ed alla pagina dell'afroflight32, sembrerebbe un bell'oggettino, anche se parlo da inesperto ...
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boh, io appena alloco 200 euro realizzo/faccio realizzare degli esc controller su misura

potevo farcela il mese scorso ma purtroppo mi sono arrivate una fraccata di spese allucinanti, dalla stazione ad aria calda che mi hanno obbligato a comprare, al portatile che s'e' fumato
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Ti e' capitato di provarli ? Motori eliche cosa hai scelto ?
Ho messo in lista il tuo stesso telaio.
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A proposito di multicotteri (anche se e' un po OT), la storia che il ministero dei trasporti vorrebbe proibirne l'uso in pubblico e' una bufala, o l'ennesima ca**ata all'itaGliana ?
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Ti e' capitato di provarli ? Motori eliche cosa hai scelto ?
Ho messo in lista il tuo stesso telaio.

No, per il momento ho messo nello stanzino tutto quello che vola per concentrarmi sulla Xtion e il relativo utilizzo con la Cubieboard.
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A proposito di multicotteri (anche se e' un po OT), la storia che il ministero dei trasporti vorrebbe proibirne l'uso in pubblico e' una bufala, o l'ennesima ca**ata all'itaGliana ?

A dire il vero è già così, non puoi far volare nulla al di fuori dei campi regolarmente autorizzati a meno che non hai l'autorizzazione per farlo, fa parte della regolamentazione per gli aeromobili ed include anche i modelli rc.
In pratica tutti quelli che fanno riprese con i multicotteri durante gli eventi pubblici violano la vigente legge.
Come al solito in Italia fino a che non ci scappa l'incidente grave la cosa viene tollerata, non appena succederà, e succederà, daranno un mega giro di vite dopo il quale si ti beccheranno a far volare un aeroplanino di carta ti faranno pagare una megamaximulta  smiley-mr-green
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