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Topic: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi (Read 101910 times) previous topic - next topic

hewlettpackard

Salve a tutti, sto costruendo un quadricottero con la scheda ardupilot, ma prima di farlo volare ho intenzione di collegare "semplicemente" un motore e un esc ad arduino per provare far accendere il motore e farlo ad andare a velocità sempre maggiore.

Pensavo si potesse fare con i pwm "semplici" ma ho scoperto che devo usare la libreria servo... Poi bisogna armare gli esc ma non ho idea di come si faccia. Qualcuno potrebbe darmi una mano?

grazie mille

evariste91

Grazie della risposta DeltaEP :)

Penso opterò per il classico telaio a X :)
J'ai ne pas le temps

iw2fvo

buon giorno,
 vorrei sapere con quale flight controller si possa ottenere il volo in modo headless.
Quali componenti, shields e skecthes si devono usare  ?
Grazie
Ambro

astrobeed

buon giorno,
 vorrei sapere con quale flight controller si possa ottenere il volo in modo headless.
Quali componenti, shields e skecthes si devono usare  ?
Per quanto ne so io tale modalità di volo è disponibile solo sulle flight controller commerciali come la NAZA di DJI,  è indispensabile sia il magnetometro che il GPS, quest'ultimo deve essere di ottima qualità e in grado di fornire almeno 5 letture al secondo.
Usare il GOTO in C è ammettere la propria sconfitta come programmatore

Testato

- [Guida] IDE - http://goo.gl/ln6glr
- [Lib] ST7032i LCD I2C - http://goo.gl/GNojT6
- [Lib] PCF8574+HD44780 LCD I2C - http://goo.gl/r7CstH

astrobeed

70€
ci vale ?
Con 70 E non ci compri nemmeno le eliche di un quadri serio :)
E' un giocattolo e come tale devi vederlo, inutile dire che è una cineseria.
Usare il GOTO in C è ammettere la propria sconfitta come programmatore

Etemenanki

"Sopravvivere" e' attualmente l'unico lusso che la maggior parte dei Cittadini italiani,
sia pure a costo di enormi sacrifici, riesce ancora a permettersi.

Testato

io a mio figlio devo regalarlo quindi giocattolo cerco  :)
il 49 euro e' una battuta o proprio lo stessissimo modello ?
acquistabile online da qualche parte ?

- [Guida] IDE - http://goo.gl/ln6glr
- [Lib] ST7032i LCD I2C - http://goo.gl/GNojT6
- [Lib] PCF8574+HD44780 LCD I2C - http://goo.gl/r7CstH

astrobeed

io a mio figlio devo regalarlo quindi giocattolo cerco  :)
il 49 euro e' una battuta o proprio lo stessissimo modello ?
Se Futura lo vende a 70 vuol dire che sicuramente si trova a meno di 60 :)
Prova a dare un'occhiata nei negozi di cineserie, facile che lo trovi e risparmi Euro.
Usare il GOTO in C è ammettere la propria sconfitta come programmatore

Etemenanki

No, non era una battuta, l'avevo visto all'ultima fiera dell'elettronica che ho visitato (Gonzaga), in media li vendevano sui 60 (59,90, all'americana :P), ma uno dei banchetti ne aveva tre in offerta a 49 (probabilmente erano gli ultimi pezzi e stavano cercando di smerciarli per non doverseli riportare indietro, a volte lo fanno verso la fine delle fiere)
"Sopravvivere" e' attualmente l'unico lusso che la maggior parte dei Cittadini italiani,
sia pure a costo di enormi sacrifici, riesce ancora a permettersi.

Ishac

Ciao a tutti,
  spero di non essere nella sezione sbagliata.
Ho bisogno dell'aiuto di un esperto per aiutarmi nella scelta.
Da alcuni mesi mi sono appassionato al mondo dei multi rotori e in particolare quello dei quadricotteri.
La mia idea principale è quella di costruire un quadricottero di circa 600mm gestito da Arduino. Dopo aver letto molto guide ed essermi documentato, ho trovato una guida che parla dell'utilizzo di Arduino Mini e di una IMU (gy80).
Ora volevo chiedervi se intanto con questo Arduino si può realizzare un quadricottero, e se in rete è possibile trovare altre guide, perchè in quella dove ho preso gli spunti alcuni passaggi sono abbastanza complicati.
Inoltre volevo chiedervi con questa lista di componenti si può realizzare un quadricottero ("cervello" escluso):

TELAIO: Hobbyking X525 V3 Glass Fiber Quadcopter Frame 600mm (EU warehouse)

MOTORI: D2830-11 1000kv Brushless Motor (EU Warehouse)

ELICHE: 10x4.5 SF Props 2pc CW 2 pc CCW Rotation (Orange) (EU Warehouse)

SCHEDA DI DISTRIBUZIONE: Hobby King Quadcopter Power Distribution Board (EU warehouse)

BATTERIA: Turnigy 3000mAh 3S 20C Lipo Pack

TELECOMANDO: TELECOMANDO STICK 2.4 GHz 6 CANALI 6 CH MODE 2 CON RICEVENTE (A209) | eBay

ESC: Hobby King 20A ESC 3A UBEC (EU warehouse)

CARICA BATTERIA: B3 20W 2S-3S LiPo compatta facile equilibrio caricabatterie per elicottero | eBay

Ora i dubbi sono molti, tipo:
gli esc vanno bene oppure devo prenderne con un firmware diverso?
la batteria va bene o devo prenderne un'altra? ho letto che il cavo di collegamento non va bene, è possibile? Ne esistono di simili allo stesso prezzo?
il radiocomando va bene o ne esistono di migliori?
nella descrizione della scheda di distribuzione c'è scritto MAX OUTPUT: 20A, questo vuol dire che potrebbero esserci problemi se i motori sono da 21A?
il caricabatteria è un buon compromesso tra prezzo e qualità?

astrobeed

Ho bisogno dell'aiuto di un esperto per aiutarmi nella scelta.
Non hai messo i link al materiale, comunque è tutta monnezza cineseria, non buttare i soldi e acquista materiali decenti, ampiamente testati.
Un 600 mm non è adatto per iniziare, pesa molto di suo, richiede motori potenti, eliche da 12", batteria molto grossa, è un mezzo che costa tanti Euro.
Per cominciare vai sul sicuro e acquista questo kit completo di tutto di alta qualità, DJI è ai massimi livelli come qualità e affidabilità, come elettronica prendi questa scheda basata su ATmega2560, incorpora anche i sensori, compatibile con tutti i migliori software utilizzati per i multi.
Per la radio un'ottima scelta è questa di DJI, specifica per i multirotori, costa poco e ha tutto quello che serve.
Batteria va benissimo una 3S 3300 mAh.
Usare il GOTO in C è ammettere la propria sconfitta come programmatore

Ishac

Grazie mille per la risposta, ho capito quello che vuoi dire, ma il problema è il budget.
Siccome è il primo che realizzerò e magari al primo volo franerà a terra non vorrei spendere molto, mi ero prefissato il limite a 200€.
Con la lista di prima il tutto arrivava a 210€.
Ci sono altre opzioni?
Grazie.

astrobeed

Ci sono altre opzioni?
Se vuoi un mezzo che vola sul serio no, sopratutto tenendo conto che non hai alcuna esperienza in questo settore.
Usare il GOTO in C è ammettere la propria sconfitta come programmatore

Testato

il fatto che franera' a terra non dipende da te, ma dalle cineserie che userai  ;)

- [Guida] IDE - http://goo.gl/ln6glr
- [Lib] ST7032i LCD I2C - http://goo.gl/GNojT6
- [Lib] PCF8574+HD44780 LCD I2C - http://goo.gl/r7CstH

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