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Author Topic: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi  (Read 69022 times)
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Motori devo ancora decidere quali prendere, sicuramente da almeno 200 Watt e non più di 700 rpm/volt, eliche da 12" con passo 3.5".

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Come carichi il fw compilato su AvrStudio sugli ESC ? C'e' da fare hack o si lascia fare tranquillamente ?

Ancora non ho provato a caricare sugli ESC l'ultima release del firmware, però non credo sia una cosa complicata da fare.

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segnalo che da poco su HK o altri store si trova "afroesc", si tratta di una collaborazione tra SimonK (firmware: https://github.com/sim-/tgy) e Hamasaki (hardware: http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/list)

ho letto molti pareri positivi (certo, i fallati ci sono), supportano PWM fino a 400/500Hz, i2c compatibile con MikroKopter (da riflascare, arrivano tutti con indirizzo uguale) fino a 1kHz, e seriale, prezzi popolarissimi (15$ per la versione 30A), BEC lineare da 0.5A (solo da 2 a 4 celle sono supportate, però su grande richiesta sembrerebbero lavorare alla versione fino a 6 celle)

Il firmware è pensato apposta per i multirotori, ed ottimizzato per questi ESC:
Quote
N-channel MOSFET design, jitter-free hardware PWM input, and smooth power response

il chip di bordo è un atmega (quindi per noi nessun problema da riprogrammare, hanno lasciato anche dei comodi pin apposta). Aspetto pareri da parte di chi sa smandruppare gli schemi HW, o magari da chi li ha!
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Ma secondo la vostra personale esperienza di quadriesaoctamulticotteristi (vediamo se mi inseriscono il neologismo in dizionario smiley-twist smiley-razz smiley-lol smiley-mr-green), per la stabilita' del mezzo (per riprese semiprofessionali HD) su un mezzo tipo hex, e' meglio optare per motori veloci ed eliche piccole, o motori un po piu lenti ed eliche grandi ? ... la logica direbbe la seconda, ma nulla batte l'esperienza, quindi ...
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"Sopravvivere" e' attualmente l'unico lusso che la maggior parte dei Cittadini italiani,
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per la stabilita' del mezzo (per riprese semiprofessionali HD) su un mezzo tipo hex, e' meglio optare per motori veloci ed eliche piccole, o motori un po piu lenti ed eliche grandi ? ... la logica direbbe la seconda, ma nulla batte l'esperienza, quindi ...

Questa è una domanda a cui non è possibile dare una risposta assoluta, ci sono altri fattori in gioco oltre alle dimensioni delle eliche, p.e. la distanza tra i motori, la geometria del mezzo, la massa, dove si trova il baricentro e il centro di pressione, etc.
In linea di massima un mezzo con eliche più grosse e lente è tendenzialmente più stabile di uno con eliche piccole e veloci, per contro è meno reattivo e questo può creare non pochi problemi per il controllo della stabilità, alla fine un multicottero, come tutti i mezzi volanti, è il risultato di vari compromessi.
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Quindi, in pratica, in condizioni ottimali (niente vento, ad esempio), sarebbe meglio usare eliche piu larghe e lente, ma se poi subentrano fattori esterni di disturbo, un mezzo con eliche piccole e veloci reagirebbe prima ed alla fine manterrebbe una stabilita' migliore, per quanto possibile ... ha senso, in effetti ...

Suppongo influisca anche l'elettronica di volo e la precisione e/o velocita' di risposta dei vari sensori ... stavo dando un'occhiata al manuale di quel "naze32" ed alla pagina dell'afroflight32, sembrerebbe un bell'oggettino, anche se parlo da inesperto ...
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A proposito di multicotteri (anche se e' un po OT), la storia che il ministero dei trasporti vorrebbe proibirne l'uso in pubblico e' una bufala, o l'ennesima ca**ata all'itaGliana ?
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Ti e' capitato di provarli ? Motori eliche cosa hai scelto ?
Ho messo in lista il tuo stesso telaio.

No, per il momento ho messo nello stanzino tutto quello che vola per concentrarmi sulla Xtion e il relativo utilizzo con la Cubieboard.
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A proposito di multicotteri (anche se e' un po OT), la storia che il ministero dei trasporti vorrebbe proibirne l'uso in pubblico e' una bufala, o l'ennesima ca**ata all'itaGliana ?

A dire il vero è già così, non puoi far volare nulla al di fuori dei campi regolarmente autorizzati a meno che non hai l'autorizzazione per farlo, fa parte della regolamentazione per gli aeromobili ed include anche i modelli rc.
In pratica tutti quelli che fanno riprese con i multicotteri durante gli eventi pubblici violano la vigente legge.
Come al solito in Italia fino a che non ci scappa l'incidente grave la cosa viene tollerata, non appena succederà, e succederà, daranno un mega giro di vite dopo il quale si ti beccheranno a far volare un aeroplanino di carta ti faranno pagare una megamaximulta  smiley-mr-green
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no, ormai i multicosi li usa la rai e anche la polizia (vedi stadio a milano), quindfi semmai egamaxigiro di vite e "patentino" obligatorio, o qualcosa del genere

edit: gli esc ormai direi d'obbligo gli afro, i motori dicoo con pochi KV
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Allora lo costruiro' con l'autodistruzione incorporata, cosi se cercano di fermarlo, *KABOOM* smiley-razz  smiley-twist smiley-twist smiley-twist
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esc: uat ?

afroesc è unaserie di esc opesoftware e openhardware, appositamente pensati per i multicotteri. software: https://github.com/sim-/tgy, hardware: https://code.google.com/p/afrodevices/, li trovi su hobbyking.com
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molti esc, appunto con il simonk (infatti se vai sul github co sono gli hex per vari modelli), ma infine il tizio (simonk) si è messo d'accordo con un altro tizio (timecop) e hanno fattoun esc studiato apposta per i multirotori, e mantenedolo il più possibnile low cost ma di qualità 8almeno sulla carta, poi i componenti usati, essendo open-hardware e open-source, dipendono dai vari produttori)
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a che ti riferisci? ai produttori? per ora so come rivenditore UFFICIALE hobbyking, che ra l'altro ha aperto sedi anche in europa (dalla scandinavia mi pare, le spedizioni costano tipo 10€! e sono veloci, tipo una settimana se non erro)
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nono, allora,quelli sono quelli hackerabili mettendoci il simonK. Il che funziona, ma è un hack.

Gli afroesc escono di fabbrica con il simonK, e anche con un hardware ad hoc. Non sipossono fareparagoni, credo, se non con gli esc custom della microkopter
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