Go Down

Topic: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi (Read 71680 times) previous topic - next topic

ratto93

Coma da suggerimento di Massimo Banzi apro dei "sotto-topic", Qui parleremmo della parte che riguarda l'elettornica di "Potenza" sistemi radio di controlllo e telemetria compresi..
Grazie lesto.... :
facciamo un piccolo riassunto di quello che è risultato dal vecchio thread, da spostare sul playgrond.

1. scegliere il telaio. preconfezionato c'è poco da dire, chi li ha provati dia un giudizio. Fatti in casa: misure abbiamo detto circa 50cm, materiali leggeri come alluminio (no carbonio), possibilmente viti in plastica

2. ESC: proporzionati al motore, possibilmente con alta risoluzione e frequenze di aggiornamento (elenco?)

3. cavi per l'alimentazione... a quanto pare i normali cavi elettrici non vanno bene. Non ricordo il nome ma mi pare gli AWT con cavo siliconico...

4. la batteria.
Capacità nominale in ah ( es 2.5Ah )
C = Costante di scarica  (Generalmente ce ne sono due il primo valore è la costante di scarica continuaiva fino al completo scarico della batteria la seconda è la scarica impulsiva che può dare per 10 secondi al massimo)
S = numero cella sempre preceduto da un numero 1S = 3.7V , 2S = 8.4V , 3S = 11.1V e via così....
Per calcolare la corrente massima erogabile dalla batteria : Capacità nominale * C = Ah

5. motori. bassi kv (max 1000) mi permetto di dire (max 1200-1350)
Per l'Amperaggio dipende tutto da ciò che uno vuole fare... se si vuole un mezzo lento per imparare vanno bene anche motori da 8-12A se poi si vuole payload ed un mezzo molto più reattivo servono motori più grossi..

6. eliche.
Vanno scelte in base al motore, in base ai giri del motore e sempre rispetto a cosa uno vuole fare :)
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

leo72

@superlol:
per favore NON CANCELLARE l'altro thread!
Non è giusto eliminare tutto quello che c'era di là.
E' già stato fatto in passato ed è stato ampiamente criticato il cancellare una discussione.

117 pagine non si possono riassumere in 1 paginetta. Lasciale lì, chi vorrà cercarsi le info, lo farà. Anche chi vorrà leggersi tutto il papiro.

astrobeed


117 pagine non si possono riassumere in 1 paginetta. Lasciale lì, chi vorrà cercarsi le info, lo farà. Anche chi vorrà leggersi tutto il papiro.


Concordo, è stato giusto chiuderlo, non è giusto cancellarlo perché è comunque una importante testimonianza e poi è un'ottima lettura per prendere sonno  :smiley-mr-green:

ratto93

Scusate ragazzi avevo mal interpretato il post di Massimo in cui diceva di chiuderlo....  :smiley-sweat:
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

leo72

Il mio appello non è rivolto a te ma a superlol che ha detto nell'ultimo suo intervento in quel thread che quel topic verrà eliminato una volta recuperate le info principali.
Non s'ha da fare!

camba192

dite che bastano questi 2 sotto tread? non rischiamo di fare come nell'altro? so che puo essere difficile seguire molti piu tread pero davvero si rischia di arrivare subito di nuovo a 100 pagine XD

ratto93

Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

ilNonno

Io ci riprovo a chiedervi un parere sulla config del quadvolante..

Secondo voi (e perchè) è meglio la config a "+" o a "x"?

Intendo da un punto di vista di performance, controllo e manovrabilità, non mi interessano motivazioni del tipo foto aeree migliori con la config a "x" per l'assenza del braccio davanti l'inquadratura.

Grazie a tutti per le info  :)

camba192

non è facile gestire cosi tante persone che tutti i giorni scrivo sullo stesso argomento ..qualcuno ha qualche idea ne troppo dispersiva ne troppo "massiccia"?  :)

ratto93

Bah.. non posso definirmi il più esperto però a livello meccanico secondo me il quad a x fa soffrire meno l'elettronica a livello di vibrazioni parassite poi bisognerebbe averlo provato ed il mio è ancora a terra quindi mi riservo dal dare istruzioni errate  :smiley-zipper:
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

ilNonno

mi era venuto un dubbio a livello di sfruttamento dei motori..nella configurazione "x" mi da l'idea che sfrutti meglio tutti i motori in quanto per muoversi (Dx Sx Avanti Indietro) usi in modo uguale i motori con rotazioni opposte, mentre con la config "+" useresti sostanzialmente motori con la medesima rotazione per fare questi spostamenti... vi torna?
Ci sta che ci sia qualche cosa che spieghi questo fatto dal modello matematico.. magari dalla Jacobiano del sistema... Nessuno ha qualche ideA?

superlol

+ o x è indifferente

di chiudere il topic ci pensavo da quando dopo 110 pagine io stesso creatore non riuscivo a seguire ogni ragionamento XD

comunque senza stick mi pare inutile lasciare il topicdisponibile ma chiuso soprattutto perché vengono anche scritte faq con risposte fatte da voi tutti.

poi il playground viene aggiornato il topic no e il mondo si evolve.

poi lasciarlo non mi costa nulla.

ora sé a dicembre esce in commercio arduino due a tutti quel topic è obsoleto.

comunque aiuti e segnalazioni per il playground sono accette.
anzi doma apro un topic apposta per le segnalazioni.

chiedo a uwe di tenere puliti questi sotto-topic da spam già formatosi
Il nuovo forum italiano sull'elettronica: http://www.electroit.tk/ <--- Nuovamente online!

leo72

@superlol:
ti ha detto anche Massimo Banzi di NON cancellare quel thread. Leggi il suo ultimo messaggio di là.
Poi non capisco questa smania di cancellarlo, sinceramente. E' un "bene di tutti", quel thread. Non è che perché tu sei il suo "creatore" hai diritto di vita o di morte su di esso  XD
A me piaceva leggerlo anche se non mi interessa l'argomento perché erano affrontate un sacco di problematiche.

superlol

ho letto e non cancellerò però è che spesso per la rete ci si imbatte in informazioni vecchie non aggiornate e io non voglio disorientare coloro che cercano.

tutto qui comunque non cancello e finiamo qui che siamo ot. sono disponibile in mp
Il nuovo forum italiano sull'elettronica: http://www.electroit.tk/ <--- Nuovamente online!

UweFederer

Come richiesto cancelleró tutte le partecipazioni delle discussioni sui multicotteri che saranno fuori tema per tenere la discussione snella e leggibile.
Ciao
Uwe Federer, Moderatore

Go Up