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Topic: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi (Read 71486 times) previous topic - next topic

Federico


ho legato un braccio ed il suo opposto a due mattoni, in modo che i motori dei bracci opposti potessero oscillare su e giù di quei 8-9cm non di più, quindi le eliche erano "al sicuro"


Quindi, configurazione a + ?
Con quella a X non so se si puo' fare...
Ma poi.. cosa vuol dire oscillare di 8 - 9 cm, cioe' se e' in volo a 8-9 cm hai un disastro di turbolenze da terra... e se cade, cade...
Federico - Sideralis
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Foto: http://blackman.amicofigo.com

Federico


il PID si setta con l'elettronica che porevedi di usare. Quindi il PID solo giro sarà != dal PID con tutta la IMU

Nel mio conf del multiwii pero' non vedo la possibilita' di impostare il pid per la modalita' acro e uno per la stabile :-(
Federico - Sideralis
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lesto

non so che dire... comunque questa discussione è nettamente per l'altro post che non per questo
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

Federico


non so che dire... comunque questa discussione è nettamente per l'altro post che non per questo

maledetto chi li ha divisi!!  ]:D ]:D
Federico - Sideralis
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Federico

Non e' una mia foto ma è ESATTAMENTE la mia situazione

http://aeroquad.com/attachment.php?attachmentid=3635&d=1306861643
Federico - Sideralis
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ratto93

Ca***
Ecco quello che dicevo...
cè chi l'ha fatto anche con un a 6ch
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

astrobeed


Non e' una mia foto ma è ESATTAMENTE la mia situazione


Ok, il cavo è un coassiale per alte frequenze, non scordiamoci che la radio lavora 2.4 GHz, non c'è un connettore SMA, e ti pareva che lo mettevano su una radio da 60$ visto che solo il connettore costa più di 1 Euro, quindi se non trovi l'antenna originale, e ricollegarla non sarà facile, l'unica soluzione è usare un cavetto con connettore SMASMA da tagliare, saldare per poi utilizzare una antenna WiFi.


Federico

Siccome una antenna wifi di un router dentro ha sostanzialmente dentro un bussolotto di metallo con un cavo uscente (l'antenna) e un cavo entrante (il coassiale di prolunga) e' meglio che ne usi una smontata per ricreare una cosa simile all'originale, o tagliare la testa al toro e inserire il connettore sma?
Federico - Sideralis
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cavde

oggi sono riuscito a montare quello che dovrebbe essere il frame, seguendo la guida di Camba192 (grazie :D).
il peso è di 140g però devo aver fatto i buchi di un braccio un po storti rispetto a quelli degli altri bracci, perchè, per sicurezza, ho misurato la distanza tra i motori (non motori opposti tra loro, ma tra motori adiacenti, praticamente misuro il lato del quadrato immaginario formato dal frame, spero si capisca)
mi sono venuti fuori 2 lati da 25,5 cm, un lato da 25,4 e un lato da 24,5....può essere un problema quel centimetro di meno?
Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

marchino65


Siccome una antenna wifi di un router dentro ha sostanzialmente dentro un bussolotto di metallo con un cavo uscente (l'antenna) e un cavo entrante (il coassiale di prolunga) e' meglio che ne usi una smontata per ricreare una cosa simile all'originale, o tagliare la testa al toro e inserire il connettore sma?


Ciao,
l'antenna è identica ad un router Wi-Fi per intenderci uno di Alice va bene, il "rigonfiamento" è un tubo di ottone dove ci è saldato la calza.
Se riesco a trovare le foto, le posto.

Saluti

ratto93


oggi sono riuscito a montare quello che dovrebbe essere il frame, seguendo la guida di Camba192 (grazie :D).
il peso è di 140g però devo aver fatto i buchi di un braccio un po storti rispetto a quelli degli altri bracci, perchè, per sicurezza, ho misurato la distanza tra i motori (non motori opposti tra loro, ma tra motori adiacenti, praticamente misuro il lato del quadrato immaginario formato dal frame, spero si capisca)
mi sono venuti fuori 2 lati da 25,5 cm, un lato da 25,4 e un lato da 24,5....può essere un problema quel centimetro di meno?

1Cm ? O.o
Se è 1-2 mm si compensa da solo il multiwii ma 1Cm d'errore su una diagonale di 50 mi pare tantino XD
Se l'hai fatto in casa e nonhai speso molto rifallo... magari andrebbe comunque però se già questo è sistemato in maniera ottima :) sei già più vicini alla meta :)
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

Federico



Siccome una antenna wifi di un router dentro ha sostanzialmente dentro un bussolotto di metallo con un cavo uscente (l'antenna) e un cavo entrante (il coassiale di prolunga) e' meglio che ne usi una smontata per ricreare una cosa simile all'originale, o tagliare la testa al toro e inserire il connettore sma?


Ciao,
l'antenna è identica ad un router Wi-Fi per intenderci uno di Alice va bene, il "rigonfiamento" è un tubo di ottone dove ci è saldato la calza.
Se riesco a trovare le foto, le posto.

Saluti


Grazie si, farebbero comodo. Penso di avere il materiale e di essere in grado di eseguire la saldatura, mi chiedo se sia meglio ripristinare una situazione simile all'originale o se impiantare un connettore SMA e un'antenna decorosa.

Certo che col senno di poi (quando avro' finito di fare tutti gli errori che sicuramente devo ancora fare), fare il secondo quadricottero' sara' una scemenza...
Federico - Sideralis
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Federico

Ho recuperato un connettore da un modem, circa come quello in foto



Notavo che lo spezzone di cavo scheda-sma ha il famoso bussolotto di metallo sopra. Ho cercato riferimenti ma non ho capito a che serve. Ho costruito diverse antenne wifi nel corso del tempo ma non avevo mai incontrato tale bussolotto... A che serve?!
F
Federico - Sideralis
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ratto93

Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

astrobeed


Ho recuperato un connettore da un modem, circa come quello in foto


Perfetto, devi solo saldarlo con molta attenzione alla ricevente e poi colleghi l'antenna al connettore SMA.
Il "bussolotto" è un nucleo di ferrite per attenuare i disturbi, taglia il termoretraibile e sfilalo, è solo peso in più che non ti serve sulla ricevente RC.

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