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Author Topic: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi  (Read 50196 times)
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Sideralis Arduino!
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ho legato un braccio ed il suo opposto a due mattoni, in modo che i motori dei bracci opposti potessero oscillare su e giù di quei 8-9cm non di più, quindi le eliche erano "al sicuro"

Quindi, configurazione a + ?
Con quella a X non so se si puo' fare...
Ma poi.. cosa vuol dire oscillare di 8 - 9 cm, cioe' se e' in volo a 8-9 cm hai un disastro di turbolenze da terra... e se cade, cade...
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Federico - Sideralis
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Sideralis Arduino!
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il PID si setta con l'elettronica che porevedi di usare. Quindi il PID solo giro sarà != dal PID con tutta la IMU
Nel mio conf del multiwii pero' non vedo la possibilita' di impostare il pid per la modalita' acro e uno per la stabile :-(
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Federico - Sideralis
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non so che dire... comunque questa discussione è nettamente per l'altro post che non per questo
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my Arduino code: https://github.com/lestofante/arduinoSketch
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

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non so che dire... comunque questa discussione è nettamente per l'altro post che non per questo
maledetto chi li ha divisi!!  smiley-twist smiley-twist
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Federico - Sideralis
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Non e' una mia foto ma è ESATTAMENTE la mia situazione

http://aeroquad.com/attachment.php?attachmentid=3635&d=1306861643
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Federico - Sideralis
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Ca***
Ecco quello che dicevo...
cè chi l'ha fatto anche con un a 6ch
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Non e' una mia foto ma è ESATTAMENTE la mia situazione

Ok, il cavo è un coassiale per alte frequenze, non scordiamoci che la radio lavora 2.4 GHz, non c'è un connettore SMA, e ti pareva che lo mettevano su una radio da 60$ visto che solo il connettore costa più di 1 Euro, quindi se non trovi l'antenna originale, e ricollegarla non sarà facile, l'unica soluzione è usare un cavetto con connettore SMASMA da tagliare, saldare per poi utilizzare una antenna WiFi.

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Siccome una antenna wifi di un router dentro ha sostanzialmente dentro un bussolotto di metallo con un cavo uscente (l'antenna) e un cavo entrante (il coassiale di prolunga) e' meglio che ne usi una smontata per ricreare una cosa simile all'originale, o tagliare la testa al toro e inserire il connettore sma?
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Federico - Sideralis
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oggi sono riuscito a montare quello che dovrebbe essere il frame, seguendo la guida di Camba192 (grazie smiley-grin).
il peso è di 140g però devo aver fatto i buchi di un braccio un po storti rispetto a quelli degli altri bracci, perchè, per sicurezza, ho misurato la distanza tra i motori (non motori opposti tra loro, ma tra motori adiacenti, praticamente misuro il lato del quadrato immaginario formato dal frame, spero si capisca)
mi sono venuti fuori 2 lati da 25,5 cm, un lato da 25,4 e un lato da 24,5....può essere un problema quel centimetro di meno?
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Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

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Siccome una antenna wifi di un router dentro ha sostanzialmente dentro un bussolotto di metallo con un cavo uscente (l'antenna) e un cavo entrante (il coassiale di prolunga) e' meglio che ne usi una smontata per ricreare una cosa simile all'originale, o tagliare la testa al toro e inserire il connettore sma?

Ciao,
l'antenna è identica ad un router Wi-Fi per intenderci uno di Alice va bene, il "rigonfiamento" è un tubo di ottone dove ci è saldato la calza.
Se riesco a trovare le foto, le posto.

Saluti
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oggi sono riuscito a montare quello che dovrebbe essere il frame, seguendo la guida di Camba192 (grazie smiley-grin).
il peso è di 140g però devo aver fatto i buchi di un braccio un po storti rispetto a quelli degli altri bracci, perchè, per sicurezza, ho misurato la distanza tra i motori (non motori opposti tra loro, ma tra motori adiacenti, praticamente misuro il lato del quadrato immaginario formato dal frame, spero si capisca)
mi sono venuti fuori 2 lati da 25,5 cm, un lato da 25,4 e un lato da 24,5....può essere un problema quel centimetro di meno?
1Cm ? O.o
Se è 1-2 mm si compensa da solo il multiwii ma 1Cm d'errore su una diagonale di 50 mi pare tantino smiley-lol
Se l'hai fatto in casa e nonhai speso molto rifallo... magari andrebbe comunque però se già questo è sistemato in maniera ottima smiley sei già più vicini alla meta smiley
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Siccome una antenna wifi di un router dentro ha sostanzialmente dentro un bussolotto di metallo con un cavo uscente (l'antenna) e un cavo entrante (il coassiale di prolunga) e' meglio che ne usi una smontata per ricreare una cosa simile all'originale, o tagliare la testa al toro e inserire il connettore sma?

Ciao,
l'antenna è identica ad un router Wi-Fi per intenderci uno di Alice va bene, il "rigonfiamento" è un tubo di ottone dove ci è saldato la calza.
Se riesco a trovare le foto, le posto.

Saluti

Grazie si, farebbero comodo. Penso di avere il materiale e di essere in grado di eseguire la saldatura, mi chiedo se sia meglio ripristinare una situazione simile all'originale o se impiantare un connettore SMA e un'antenna decorosa.

Certo che col senno di poi (quando avro' finito di fare tutti gli errori che sicuramente devo ancora fare), fare il secondo quadricottero' sara' una scemenza...
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Federico - Sideralis
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Ho recuperato un connettore da un modem, circa come quello in foto



Notavo che lo spezzone di cavo scheda-sma ha il famoso bussolotto di metallo sopra. Ho cercato riferimenti ma non ho capito a che serve. Ho costruito diverse antenne wifi nel corso del tempo ma non avevo mai incontrato tale bussolotto... A che serve?!
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Federico - Sideralis
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Credo, ripeto credo sia un filtro anti disturbi vari....
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Ho recuperato un connettore da un modem, circa come quello in foto

Perfetto, devi solo saldarlo con molta attenzione alla ricevente e poi colleghi l'antenna al connettore SMA.
Il "bussolotto" è un nucleo di ferrite per attenuare i disturbi, taglia il termoretraibile e sfilalo, è solo peso in più che non ti serve sulla ricevente RC.
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