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Author Topic: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi  (Read 50205 times)
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Sideralis Arduino!
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La parte sopra della mia struttura, rivisitata! (Mancano ancora i 4 connettori per le luci bracci e quello per il buzzer lipo, che sto valutando come posizione)



Bella li!
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Federico - Sideralis
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Braccio motore con modulo luce

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sembra venire bene! e i motori neri fanno brutto!!!  smiley-cool
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Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

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sembra venire bene! e i motori neri fanno brutto!!!  smiley-cool

I primi bracci che avevo erano neri anche quelli e quelli si che facevano brutto, ma non ho trovato modo di colorare i bracci attuali e degli altri, due sono un pelino storti, e quindi li ho rifatti per inaugurare questi nuovi motori. F
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I primi bracci che avevo erano neri anche quelli e quelli si che facevano brutto, ma non ho trovato modo di colorare i bracci attuali e degli altri, due sono un pelino storti, e quindi li ho rifatti per inaugurare questi nuovi motori. F

Il braccio nero offre un buon contrasto visivo, invece il color alluminio naturale diventa invisibile in volo, non a caso su quasi tutti i quadricotteri si usa colorare di rosso, meglio ancora se arancione fluo, il braccio/i davanti e nero quelli posteriori in modo da avere un riferimento visivo dell'assetto, ovviamente vale solo quando il quadri vola vicino, non appena ti allontani il tutto diventa una macchia colorata indistinta sullo sfondo del cielo.

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Se fosse possibile colorare questo maledetto alluminio... Non c'e' niente che vi si attacchi !!!
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Se fosse possibile colorare questo maledetto alluminio... Non c'e' niente che vi si attacchi !!!

Vernice a base epossidica oppure a base poliuretanica, devi aggiungere molto olio di gomito e qualche foglio di carta abrasiva a grana fine  smiley-grin
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Dopo gli ultimi quattro bracci, mi e' molto chiaro perche' la gente li compri al costo di 6 euro l'uno finiti da flyduino, ad esempio... (Io, con strumentazione medio-base, ci ho messo un'ora e mezza a braccio, luci comprese)
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Federico - Sideralis
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Dopo gli ultimi quattro bracci, mi e' molto chiaro perche' la gente li compri al costo di 6 euro l'uno finiti da flyduino,

Infatti tra costo dell'alluminio, della vernice, della carta abrasiva e del tempo che ci perdi vale sicuramente la pena di spendere qualche Euro per prendere dei bracci pronti all'uso.
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Dopo due lipo spese a trimmare la radio, attivo ieri sera per la prima volta la modalita' level stabile senza che il quadri impazzisca (mw 1.8.3) . Adesso inizio a trimmare pure questa, anche se sono indeciso se passare alla 2, con i varii upgrade e la mediamobile...

Ah. L'illuminazione nuova e' ultrafiga, la foto non rende tutta la giustizia :-)

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Federico - Sideralis
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Ah. L'illuminazione nuova e' ultrafiga, la foto non rende tutta la giustizia :-)

Adesso abbiamo la spiegazione per i prossimi avvistamenti di UFO al parco Lambro  smiley-mr-green
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Non voglio cantare vittoria troppo presto, ma ieri sono riuscito a trimmare decorosamente in acro, nel senso che se non tocco i comandi si sposta solo leggermente. La modalita' acro non da di matto subito e stasera provo a trimmarla. Ad occhio il magnetometro pare funzionare. Anche se spero di non dover smentire tutto questo presto... Pid di default perche' tanto non li capisco, anche se ho messo il BT sul cottero per poterlo configurare da android...
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Federico - Sideralis
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Come da programma... il trim non funzionava (perche!? forse non raggiungo l'escursione del throttle? da verificare) e il quad in level mode con una folata di vento improvvisa andava viaaa... Questione di pid suppongo.
Uf! :-D
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Come da programma... il trim non funzionava (perche!? forse non raggiungo l'escursione del throttle? da verificare) e il quad in level mode con una folata di vento improvvisa andava viaaa... Questione di pid suppongo.
Uf! :-D

E' normalissimo che si comporti come una saponetta su un pavimento bagnato in modo stabile, MultiWii si limita a tenerlo in assetto livellato, mica contrasta le forze esterne che lo spingono.
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