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Author Topic: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi  (Read 67298 times)
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che fico! l'esacottero sembra un transformer smiley-grin
io continuo a guardare il mio quadri sulla scrivania nella speranza che si autoaccenta e prenda il volo...
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Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

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Ma non ha mai volato?
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nella speranza che si autoaccenta e prenda il volo...

Purchè sia un autobot e non un decepticon  smiley-grin
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nella speranza che si autoaccenta e prenda il volo...

Purchè sia un autobot e non un decepticon  smiley-grin

i decepticon hanno solo bisogno di un po di affetto materno, sono incompresi  smiley-sweat

non ho ancora volato perchè volevo capire come trimmare direttamente dal software così elimino (si spera) il problema del roll scentrato...poi nel weekend qui c'è sempre vento...
« Last Edit: April 06, 2012, 05:03:42 pm by cavde » Logged

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Ma non hai i trim sulla radio?
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Federico - Sideralis
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Ma non hai i trim sulla radio?

si però sul roll ho, con il trim centrato, 1580, se lo sposto tutto a sinistra arrivo a 1510....non riesco ad arrivare a 1500, e se mai volessi correggerlo scendendo sotto i 1500 non potrei perchè il trim è già tutto a sinistra...o cambio radio, o provo a correggere da software...
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di solito le radio si possono "programmare".
Se anche non si potesse fare, puoi cambiare il valore di "centro" sul software del quadricottero
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sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

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Nel codice di MWii 2.0
Code:
/* some radios have not a neutral point centered on 1500. can be changed here */
#define MIDRC 1500
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Federico - Sideralis
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Nel codice di MWii 2.0
Code:
/* some radios have not a neutral point centered on 1500. can be changed here */
#define MIDRC 1500

e che valore dovrei mettere?
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si però sul roll ho, con il trim centrato, 1580,

quindi 1580 sul roll... se il valore è unico, allora devi trovare un valore "neutro" per tutti gli stick
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Mi domandavo se questo codice che ho trovato puo' funzionare (non ho provato) per calibrare gli esc via software:

Code:
/*
www.fuzzydrone.org
by Bogdan Matei
*/

//#include <Servo.h>
#include <ServoTimer2.h>
 
ServoTimer2 serv1;
ServoTimer2 serv2;
ServoTimer2 serv3;
ServoTimer2 serv4;
ServoTimer2 serv5;

// a maximum of eight servo objects can be created
#define PPM_PIN_INTERRUPT          attachInterrupt(0, rxInt, RISING); //PIN 0
volatile uint16_t rcValue[8] = {1502,1502,1502,1502,1502,1502,1502,1502}; // interval [1000;2000]

void rxInt() {
  uint16_t now,diff;
  static uint16_t last = 0;
  static uint8_t chan = 0;

  now = micros();
  diff = now - last;
  last = now;
  if(diff>3000) chan = 0;
  else {
    if(900<diff && diff<2200 && chan<8 ) {   //Only if the signal is between these values it is valid, otherwise the f
ailsafe counter should move up
      rcValue[chan] = diff;
      #if defined(FAILSAFE)
        if(failsafeCnt > 20) failsafeCnt -= 20; else failsafeCnt = 0;   // clear FailSafe counter - added by MIS  //in
compatible to quadroppm
      #endif
    }
    chan++;
  }
}
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position
int val=0;
int minv=50;
int maxv=170;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
PPM_PIN_INTERRUPT
//11,10,9,3
serv1.attach(11);
serv2.attach(10);
serv3.attach(9);
serv4.attach(3);
serv5.attach(6);
Serial.print(rcValue[2]);Serial.print(" ");Serial.println(val);
}
 
 
void loop()
{
// val=map(rcValue[2], 1000, 2000, 0, 180);
// val = constrain(val, minv, maxv);
Serial.print(rcValue[2]);Serial.print(" ");Serial.println("");
serv1.write(rcValue[2]);
serv2.write(rcValue[2]);
serv3.write(rcValue[2]);
serv4.write(rcValue[2]);
serv5.write(rcValue[2]);

//delay(1);
}

Nel particolare non capisco questo
Code:
volatile uint16_t rcValue[8] = {1502,1502,1502,1502,1502,1502,1502,1502}; // interval [1000;2000]

Sarebbe bello evitarsi la sbatta di farlo a mano, e poi tanto mi vengono sempre tutti diversi...

ps. ho provato la versione 2.0 e funziona sostanzialmente bene come la 1.8 e non vedo l'ora di provare qualche novita' della due.
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Federico - Sideralis
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Il mio dopo quasi un anno di lavoro ha iniziato a volare...  smiley-roll-blue
Però mi son reso conto che non è tutto questo granchè... onestamente son molto meglio gli aerei standard e gli elicotteri  smiley-grin
sia con Multiwii che con la KK non si riescono a fare molti versi, per di più dove stò cè sempre vento a rompere e al compo di volo dietro casa non volgiomo roba fatta in casa tantomento se ha 4 motori da 200W...
ora credo lo venderò e mi darò agli alianti-droni  smiley-mr-green
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Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

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Perche' non sei capace!!! :-) Se verrai a firenze ci mostrerai la creatura...
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Federico - Sideralis
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Perche' non sei capace!!! :-) Se verrai a firenze ci mostrerai la creatura...

Bah insomma... è che più di fare qualche capriola o di togliere il gas ai motori da 20-30 metri di altezza non si fà molto... La cosa che mi ha deluso è la velocità... non ho ancora potuto misurarla ma non credo di arrivare a più 100Km/H
Non so se stavolta ci sarò al raduno... Si vedrà smiley
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