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Topic: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi (Read 71316 times) previous topic - next topic

Federico

http://blackman.amicofigo.com/gallery/Quadcopters-Bergamo

Foto dalla giornata organizzata dal FoxTeam a Bergamo
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

cavde

che fico! l'esacottero sembra un transformer :D
io continuo a guardare il mio quadri sulla scrivania nella speranza che si autoaccenta e prenda il volo...
Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

Federico


che fico! l'esacottero sembra un transformer :D
io continuo a guardare il mio quadri sulla scrivania nella speranza che si autoaccenta e prenda il volo...


Ma non ha mai volato?
Federico - Sideralis
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astrobeed


nella speranza che si autoaccenta e prenda il volo...


Purchè sia un autobot e non un decepticon  :D

cavde



nella speranza che si autoaccenta e prenda il volo...


Purchè sia un autobot e non un decepticon  :D


i decepticon hanno solo bisogno di un po di affetto materno, sono incompresi  :smiley-sweat:

non ho ancora volato perchè volevo capire come trimmare direttamente dal software così elimino (si spera) il problema del roll scentrato...poi nel weekend qui c'è sempre vento...
Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

Federico

Federico - Sideralis
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cavde


Ma non hai i trim sulla radio?


si però sul roll ho, con il trim centrato, 1580, se lo sposto tutto a sinistra arrivo a 1510....non riesco ad arrivare a 1500, e se mai volessi correggerlo scendendo sotto i 1500 non potrei perchè il trim è già tutto a sinistra...o cambio radio, o provo a correggere da software...
Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

lesto

di solito le radio si possono "programmare".
Se anche non si potesse fare, puoi cambiare il valore di "centro" sul software del quadricottero
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

Federico

Nel codice di MWii 2.0
Code: [Select]

/* some radios have not a neutral point centered on 1500. can be changed here */
#define MIDRC 1500
Federico - Sideralis
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cavde


Nel codice di MWii 2.0
Code: [Select]

/* some radios have not a neutral point centered on 1500. can be changed here */
#define MIDRC 1500



e che valore dovrei mettere?
Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

lesto


si però sul roll ho, con il trim centrato, 1580,


quindi 1580 sul roll... se il valore è unico, allora devi trovare un valore "neutro" per tutti gli stick
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

Federico

Mi domandavo se questo codice che ho trovato puo' funzionare (non ho provato) per calibrare gli esc via software:

Code: [Select]

/*
www.fuzzydrone.org
by Bogdan Matei
*/

//#include <Servo.h>
#include <ServoTimer2.h>

ServoTimer2 serv1;
ServoTimer2 serv2;
ServoTimer2 serv3;
ServoTimer2 serv4;
ServoTimer2 serv5;

// a maximum of eight servo objects can be created
#define PPM_PIN_INTERRUPT          attachInterrupt(0, rxInt, RISING); //PIN 0
volatile uint16_t rcValue[8] = {1502,1502,1502,1502,1502,1502,1502,1502}; // interval [1000;2000]

void rxInt() {
  uint16_t now,diff;
  static uint16_t last = 0;
  static uint8_t chan = 0;

  now = micros();
  diff = now - last;
  last = now;
  if(diff>3000) chan = 0;
  else {
    if(900<diff && diff<2200 && chan<8 ) {   //Only if the signal is between these values it is valid, otherwise the f
ailsafe counter should move up
      rcValue[chan] = diff;
      #if defined(FAILSAFE)
        if(failsafeCnt > 20) failsafeCnt -= 20; else failsafeCnt = 0;   // clear FailSafe counter - added by MIS  //in
compatible to quadroppm
      #endif
    }
    chan++;
  }
}

int pos = 0;    // variable to store the servo position
int val=0;
int minv=50;
int maxv=170;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
PPM_PIN_INTERRUPT
//11,10,9,3
serv1.attach(11);
serv2.attach(10);
serv3.attach(9);
serv4.attach(3);
serv5.attach(6);
Serial.print(rcValue[2]);Serial.print(" ");Serial.println(val);
}


void loop()
{
// val=map(rcValue[2], 1000, 2000, 0, 180);
// val = constrain(val, minv, maxv);
Serial.print(rcValue[2]);Serial.print(" ");Serial.println("");
serv1.write(rcValue[2]);
serv2.write(rcValue[2]);
serv3.write(rcValue[2]);
serv4.write(rcValue[2]);
serv5.write(rcValue[2]);

//delay(1);
}


Nel particolare non capisco questo
Code: [Select]

volatile uint16_t rcValue[8] = {1502,1502,1502,1502,1502,1502,1502,1502}; // interval [1000;2000]


Sarebbe bello evitarsi la sbatta di farlo a mano, e poi tanto mi vengono sempre tutti diversi...

ps. ho provato la versione 2.0 e funziona sostanzialmente bene come la 1.8 e non vedo l'ora di provare qualche novita' della due.
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

ratto93

Il mio dopo quasi un anno di lavoro ha iniziato a volare...  :smiley-roll-blue:
Però mi son reso conto che non è tutto questo granchè... onestamente son molto meglio gli aerei standard e gli elicotteri  :D
sia con Multiwii che con la KK non si riescono a fare molti versi, per di più dove stò cè sempre vento a rompere e al compo di volo dietro casa non volgiomo roba fatta in casa tantomento se ha 4 motori da 200W...
ora credo lo venderò e mi darò agli alianti-droni  :smiley-mr-green:
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

Federico

Perche' non sei capace!!! :-) Se verrai a firenze ci mostrerai la creatura...
Federico - Sideralis
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ratto93


Perche' non sei capace!!! :-) Se verrai a firenze ci mostrerai la creatura...


Bah insomma... è che più di fare qualche capriola o di togliere il gas ai motori da 20-30 metri di altezza non si fà molto... La cosa che mi ha deluso è la velocità... non ho ancora potuto misurarla ma non credo di arrivare a più 100Km/H
Non so se stavolta ci sarò al raduno... Si vedrà :)
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

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