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Author Topic: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi  (Read 49858 times)
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Mi hanno detto di chiedere qui, sono intenzionato a costruirmi un quadricottero però ho bisogno di una mano per quanto riguarda l'hardware. Questi sono i componenti che per adesso ho trovato:
Sono gradite opinioni su questi componenti e sopratutto consigli su quello che manca (ESC, motori, eliche, apparato radio).

Grazie mille
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Tortona
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io ho postato la mia configurazione nell'altro post dei muticotteri, in una delle ultime pagine credo...comunque la mia è una configurazione low cost in cui ho risparmiato il più possibile, quindi c'era il rischio che poi non funzionasse bene, ma invece così non è stato!
ad ogni modo ci sono tantissime configurazioni che puoi fare e io purtroppo sono il meno esperto qua dentro, però ti posso dire che anch'io ho elettronica drotek e funziona bene, la batteria la dovresti dimensionare come ultima cosa credo, dipende da quanto consuma il tuo mezzo.
in teoria dovresti scegliere se avere un mezzo stabile e "lento" o un mezzo più reattivo e nervoso, da quello che so se scegli la prima opzione è più semplice da pilotare per i principianti. comunque credo sia più facile se copi una configurazione già testata...
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Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

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Sideralis Arduino!
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UhM

come esc prendi gli hobbyking f-20 o f-30 e poi li riflash col firmware opensource simonk. tutt'altra musica.
batteria prendi la 2650 delle nanotech, anche quella con meno scarica e' ok
il frame e' ok ma un mio amico al primo schianto lo ha piegato. Comunque e' ok fin tanto che non lo rompi
come radio prendi la turnigy tgy9x
la imu va bene, ma se dovessi prendere io una scheda oggi la sceglierei come minimo col barometro ms2125 (se non sbaglio la sigla) e l'acc/gyro inversente mpu6x00
io come motori utilizzo gli emax gt http://www.giantshark.co.uk/epower-gt2215-905kv-brushless-motor-p-405954.html oppure cercali da qualche configurazione gia' funzionante, come ti suggerivano
aggiungi un ubec (regolatore di corrente esterno) e un segnalatore di lipo in scarica, un caricatore di lipo se non lo possiedi gia'!

Fede
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Federico - Sideralis
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fede tu hai gli esc riflashati? mi piacewrebbe fare una prova a banco..
se porti un esc, un motore e un'elica, se poi il motore/esc che usi è un 25/30A posso anche incrociare tutti i dati, altrimenti potremo avere dati completi su di un motore o su di un esc.

IL test in pratica misura gli rpm e il tempo impiegato per raggiungerli e per tornare alla velocità minima. vedi: http://arduino.cc/forum/index.php/topic,125071.0.html

Con un mio amico stiamo lavorando sul quad e stiamo mettendo in piedi un simulatore 3d per provare gli algoritmi di stabilizzazione. ovviamente non è come la realtà, ma è interessante per analizzare i PID con una retroazione molto lenta
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Ho gli esc riflashati, ma ne ho solo 4, mentre ne ho 5 normali (ma di un'altra casa). Dico solo 4 perche' presumo che vada smontato dal quadri l'esc per fare la prova giusto?
Quindi dissaldato con pianti e lacrime... :-)
Motori e eliche ovviamente li ho.
Fammi capire un po' meglio! PS. tutti gli esc sono da 20A
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Federico - Sideralis
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nono, ferrmo con quel saldatore dissaldante, le prove le possiamo fare anche su un motore montato, al massimo serve solo dissaldare il GND e il Segnale dal comando dei servo smiley

con queste prove testiamo la reattività del motore e gli rpm massimi. devo solo capire perchè i miei ESC ignorano la libreria Servo smiley
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Grazie mille per l'aiuto smiley
Sapete per caso se sono usciti articoli riguardo ai quadricotteri su qualche rivista di elettronica?
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Tortona
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forse su un vecchio numero di elettronica in, dell'anno scorso credo
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Esatto, li ho trovati ed ordinati smiley

Grazie ancora
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nono, ferrmo con quel saldatore dissaldante, le prove le possiamo fare anche su un motore montato, al massimo serve solo dissaldare il GND e il Segnale dal comando dei servo smiley

con queste prove testiamo la reattività del motore e gli rpm massimi. devo solo capire perchè i miei ESC ignorano la libreria Servo smiley

Se non li fumiamo con la tua libreria PACCO :-) va bene! Possiamo magari organizzarci per settimana ventura...
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Esatto, li ho trovati ed ordinati smiley

Segui anche il forum di baronerosso.it per consigli sulla mera costruzione dell'apparecchio!
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nono, ferrmo con quel saldatore dissaldante, le prove le possiamo fare anche su un motore montato, al massimo serve solo dissaldare il GND e il Segnale dal comando dei servo smiley

con queste prove testiamo la reattività del motore e gli rpm massimi. devo solo capire perchè i miei ESC ignorano la libreria Servo smiley

Se non li fumiamo con la tua libreria PACCO :-) va bene! Possiamo magari organizzarci per settimana ventura...
Fede

a quale delle tante librerie pacco ti riferisci?  smiley-mr-green

ah dimenticavo! se volete seguire gli esperimenti per creare una simulazione molto basica di un quad, ecco il link: https://github.com/Goffredo/Quad3D
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Salve a tutti,
devo realizzare un quadricottero per un progetto universitario.
Sapreste indicarmi dei buoni motori, che abbiano buone performance, e delle relative eliche?
C'è uno specifico sito web completo di tutto presso cui acquistare l'occorrente?
Il quadricottero avrà come principali caratteristiche l'agilità e quindi mi occorrerebbero dei motori brushless particolarmente reattivi
vi ringrazio in anticipo
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"Il Vero Programmatore ha imparato il C sul K&R, qualunque altro testo è inutile e deviante."
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Il quadricottero avrà come principali caratteristiche l'agilità e quindi mi occorrerebbero dei motori brushless particolarmente reattivi

Se hai bisogno di prestazioni lascia perdere i motori cinesi da pochi Euro, costano poco e valgono meno, ti consiglio questi, come Esc puoi abbinare questi, costano poco e vanno bene, sopratutto reggono il PPM a 500 Hz senza problemi.
Con i motori che ti ho indicato le eliche ideale sono le 10x4.5 che trovi sempre sul sito di Mikrokopter, ti conviene fare una scorta perché è facile romperle, all'inizio prendi quelle economiche, poi una volta messo a punto tutto puoi passare ad eliche migliori che garantiscono prestazioni superiori.
« Last Edit: October 12, 2012, 11:44:18 am by astrobeed » Logged

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Grazie della risposta!
Sono un novello (da pochi mesi mi sono cimentato nel settore degli UAV) e mi chiedo, è possibile fare a meno dei regolatori?
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