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Author Topic: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo  (Read 99532 times)
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"Il Vero Programmatore ha imparato il C sul K&R, qualunque altro testo è inutile e deviante."
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Mi meravigliavo infatti di come potessero permetterlo. Prendete un centro storico dei nostri con fili del telefono e della luce (nonché dei panni) che passano da palazzo a palazzo... Come avrebbe fatto ad evitarli?

In Italia non arriverà mai, se lo fanno sul serio negli USA, e si parla tra cinque anni, sarà solo per le loro zone cittadine periferiche dove sono tutte villette, impossibile attuare un simile sistema di consegna all'interno di una città.
Se lo fanno sul serio mi trasferisco in USA, tutti i giorni ordino una SD e mi approprio del drone alla consegna  smiley-mr-green
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Ah ah ah!!  smiley-yell

Vero, sai quanti gliene faranno sparire  smiley-lol smiley-lol
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@astro
ottimo! c'e' in giro doc e/o altro per quelle faccende ?
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@astro
ottimo! c'e' in giro doc e/o altro per quelle faccende ?

Poco più di nulla smiley

Per il protocollo S-bus eccolo :

Code:
The protocol is 25 Byte long and is send every 14ms (analog mode) or 7ms (highspeed mode).
One Byte = 1 startbit + 8 databit + 1 paritybit + 2 stopbit (8E2), baudrate = 100'000 bit/s
The highest bit is send first.

[startbyte] [data1] [data2] .... [data22] [flags][endbyte]

startbyte = 11110000b (0xF0)

data 1-22 = [ch1, 11bit][ch2, 11bit] .... [ch16, 11bit] (ch# = 0 bis 2047)
channel 1 uses 8 bits from data1 and 3 bits from data2
channel 2 uses last 5 bits from data2 and 6 bits from data3
etc.

flags = bit7 = ch17 = digital channel (0x80)
bit6 = ch18 = digital channel (0x40)
bit5 = Frame lost, equivalent red LED on receiver (0x20)
bit4 = failsafe activated (0x10)
bit3 = n/a
bit2 = n/a
bit1 = n/a
bit0 = n/a

endbyte = 00000000b

Per il protocollo relativo al gps e al magnetometro in ingresso sulla porta EXP del NAZA ho trovato solo questa discussione dove viene spiegato, devo ancora verificare se è corretto, per tutto il resto c'è il mio analizzatore di protocolli e la mia esperienza smiley
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Trovato un post di DJI su RunRyder, sconsigliano di utilizzare dispositivi WiFi sul Phantom con particolare riferimento alla GoPro 3 che ne è dotata.

Code:
Please Do Not fly the phantom with any WiFi devices together, because WiFi can
 probably interfere the radio signal of Phantom.

Era quello che temevo, nonostante sia i telecomandi a 2.4 GHz che il WiFi lavorano in spread spectrum, il che consente la coesistenza di più trasmettitori nella stessa banda, c'è il reale rischio che un Tx da svariati mW può saturare l'Rx del radiocomando, le due antenne sono distanti pochi cm, con tutte le conseguenze del caso.
Mi tocca usare il WiFi a 5.8 GHz se voglio stare tranquillo.
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e quanto impatta questa faccenda sui costi ?
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p.s.
ecco dove avevo visto BLDC ctrl con canbus (in voce planned features)
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e quanto impatta questa faccenda sui costi ?

Il problema non è il costo, si parla di poche decine di Euro, è la reperibilità di questi apparati, sopratutto la key wifi da mettere onboard che deve essere molto piccola, leggera e con almeno 20 mW,
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Disperso nel nauseante oceano della burocrazia
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Io sono l'ultimo,
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Qualcosa di simile ?

http://www.bolha.com/gradnja/ogrevanje-in-klimatizacija/ogrevalna-telesa/soncni-kolektorji/wireless-wlan-alfa-usb-key-36neh-hi-power-do-250mw-11-b-g-n-z-omni-5dbi-rsma-382875162.html


A proposito di link wireless, qualcuno sa se questi link a 5.8GHz per AV sono validi, o se sono la classica ciofeca ?

http://dx.com/p/g-t-power-250mw-5-8g-av-wireless-transmitting-module-tx-wireless-receiver-module-fpv-silver-267489

http://dx.com/p/g-t-power-250mw-5-8g-av-wireless-transmitting-module-tx-wireless-receiver-module-fpv-silver-267489

(ci sono anche da 1W, ma a parte che ti risucchiano la batteria (smiley-razz), costano 100 dollari  smiley-eek-blue smiley-eek-blue smiley-eek-blue
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"Sopravvivere" e' attualmente l'unico lusso che la maggior parte dei Cittadini italiani,
sia pure a costo di enormi sacrifici, riesce ancora a permettersi.

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Il problema non è il costo, si parla di poche decine di Euro, è la reperibilità di questi apparati, sopratutto la key wifi da mettere onboard che deve essere molto piccola, leggera e con almeno 20 mW,

Appunto, io a 5.8 GHz con quelle caratteristiche non ne ho mai viste di economiche, oltretutto piccole e in quel profilo, e questo perché solitamente si punta al 2.4-2.6 Ghz (tipicamente 2.4Ghz) per quasi qualsiasi cosa debba essere wireless.
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:(){:|:&};: TOX id: fcb8e918bef08581e23f6ddf9d4dba77697c25b217bf372736ed959a95fde36df5b8c5b90fbb
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scusate ma in italia il mlimite senza autorizzazioni e altro non è mica 0.1W?
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my Arduino code: https://github.com/lestofante/arduinoSketch
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

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Non lo so.
Ma 0.1W sono 100mW quindi 20mW è comunque inferiore.  smiley-sweat
Era questo il tuo dubbio?
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Code fast. Code easy. Codebender --> http://codebender.cc/?referrer=PaoloP

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Se intendi delle chiavette wireless per PC, il limite "sarebbe" di 10mW ...
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"Sopravvivere" e' attualmente l'unico lusso che la maggior parte dei Cittadini italiani,
sia pure a costo di enormi sacrifici, riesce ancora a permettersi.

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Addirittura troppo potente, però è sempre a 2.4 GHz a me serve a 5.8 GHz.

Quote
A proposito di link wireless, qualcuno sa se questi link a 5.8GHz per AV sono validi, o se sono la classica ciofeca ?

Difficile dirlo senza provarli.
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Se intendi delle chiavette wireless per PC, il limite "sarebbe" di 10mW ...

Se non hanno cambiato la legge ieri, DECRETO 4 ottobre 2005 (il cosiddetto decreto Landolfi), il limite sulle bande 2.4 GHz che 5.8 GHz è 20 dbm E.I.R.P., ovvero 100 mW rilevati rispetto ad un dipolo teorico isotropico, infatti i Tx dei radiocomandi, a 2.4 GHz, per modellismo hanno potenza massima di 100 mW altrimenti non sono omologabili.
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