Campi Bisenzio
Offline
Sr. Member
Karma: 0
Posts: 301
Arduino rocks
|
 |
« Reply #690 on: January 24, 2012, 02:52:55 pm » |
Il GPS serve solo per il RTH, per la stabilità usa i sensori tradizionali ma con algoritmi, molto, ma molto buoni. La dji innovations è una società che sviluppa sistemi di puntamento missilistici, ora si è "buttata" anche in questo campo con ottimi risultati.
|
|
|
|
|
Logged
|
|
|
|
|
0
Online
Tesla Member
Karma: 82
Posts: 8210
:(){:|:&};:
|
 |
« Reply #691 on: January 24, 2012, 02:54:00 pm » |
ok, ma per il RTH staimpo parlando di molta più potenza di un arduino... o no?
|
|
|
|
|
Logged
|
|
|
|
|
Campi Bisenzio
Offline
Sr. Member
Karma: 0
Posts: 301
Arduino rocks
|
 |
« Reply #692 on: January 24, 2012, 02:59:43 pm » |
ok, ma per il RTH staimpo parlando di molta più potenza di un arduino... o no?
direi proprio di si
|
|
|
|
« Last Edit: January 24, 2012, 03:02:37 pm by marchino65 »
|
Logged
|
|
|
|
|
Riva del Garda, TN / Forlì
Online
Edison Member
Karma: 7
Posts: 2075
Il piu' modesto al mondo
|
 |
« Reply #693 on: January 24, 2012, 03:04:29 pm » |
ho messo le equazioni utilizzabili qualche pagina fa... credo che andare a fare "lossodromie lunghe" non sia ancora il nostro caso. voglio provare l'ide 1.0 e vedere quanto tempo ci mette arduino a calcolare una distanza tra 2 punti 
|
|
|
|
|
Logged
|
|
|
|
|
Milano, Italy
Offline
Faraday Member
Karma: 10
Posts: 3080
Sideralis Arduino!
|
 |
« Reply #694 on: January 24, 2012, 03:05:08 pm » |
Cavolo niente male. Mi pareva di aver capito che di solo controller ci volevano un 400-500 euros, giusto? Ma RHT che vuol dire?
Lesto, con quali obiettivi scrivi il software?
Fede
|
|
|
|
|
Logged
|
|
|
|
|
Riva del Garda, TN / Forlì
Online
Edison Member
Karma: 7
Posts: 2075
Il piu' modesto al mondo
|
 |
« Reply #695 on: January 24, 2012, 03:08:12 pm » |
Cavolo niente male. Mi pareva di aver capito che di solo controller ci volevano un 400-500 euros, giusto? Ma RHT che vuol dire?
Lesto, con quali obiettivi scrivi il software?
Fede
RTH = return to home, il quadri salva il punto di partenza ed attraverso l'attivazione di uno switch (in volo) torna al punto da cui è partito 
|
|
|
|
|
Logged
|
|
|
|
|
Milano, Italy
Offline
Faraday Member
Karma: 10
Posts: 3080
Sideralis Arduino!
|
 |
« Reply #696 on: January 24, 2012, 03:11:15 pm » |
E come fa a stare fermo in un punto, mantenendo l'altezza?!
|
|
|
|
|
Logged
|
|
|
|
|
Riva del Garda, TN / Forlì
Online
Edison Member
Karma: 7
Posts: 2075
Il piu' modesto al mondo
|
 |
« Reply #697 on: January 24, 2012, 03:13:08 pm » |
E come fa a stare fermo in un punto, mantenendo l'altezza?!
attivi lo switch, il quadri salva le coordinate e le controlla continuamente, quando variano usa i problemi della lossodromia per il calcolo su come tornare alla posizione slavata 
|
|
|
|
|
Logged
|
|
|
|
|
Campi Bisenzio
Offline
Sr. Member
Karma: 0
Posts: 301
Arduino rocks
|
 |
« Reply #698 on: January 24, 2012, 03:15:05 pm » |
Ciao, la versione senza GPS,il Naza, costa circa 200€, mentre quello con il GPS (versione base) 890€. Logicamente si parla solo del controller, niente ESC, motori o altro
|
|
|
|
|
Logged
|
|
|
|
|
Campi Bisenzio
Offline
Sr. Member
Karma: 0
Posts: 301
Arduino rocks
|
 |
« Reply #699 on: January 24, 2012, 03:16:13 pm » |
E come fa a stare fermo in un punto, mantenendo l'altezza?!
attivi lo switch, il quadri salva le coordinate e le controlla continuamente, quando variano usa i problemi della lossodromia per il calcolo su come tornare alla posizione slavata  non proprio così, l'altezza la fa solo con il barometro, la posizione invece ci vuole il GPS
|
|
|
|
|
Logged
|
|
|
|
|
Riva del Garda, TN / Forlì
Online
Edison Member
Karma: 7
Posts: 2075
Il piu' modesto al mondo
|
 |
« Reply #700 on: January 24, 2012, 03:24:26 pm » |
E come fa a stare fermo in un punto, mantenendo l'altezza?!
attivi lo switch, il quadri salva le coordinate e le controlla continuamente, quando variano usa i problemi della lossodromia per il calcolo su come tornare alla posizione slavata  non proprio così, l'altezza la fa solo con il barometro, la posizione invece ci vuole il GPS sisi hai ragione mi ero dimenticato che ha chiesto anche l'altezza  il flight level (credo sia meglio che altezza, altezza è dal suolo, altitudine rispetto al livello del mare e FL, flight level, rispetto all'isobara standard 1013Pa) viene determinato dal barometro e gestito (immagino) secondo il gradiente termico verticale definito dall'ICAO per l'ISA (GBV = 1mbar/27ft)
|
|
|
|
|
Logged
|
|
|
|
|
Milano, Italy
Offline
Faraday Member
Karma: 10
Posts: 3080
Sideralis Arduino!
|
 |
« Reply #701 on: January 24, 2012, 03:31:30 pm » |
Voglio tutto... l'altro giorno gli slavi volevano comprare il mio quadricottero...
|
|
|
|
|
Logged
|
|
|
|
|
Campi Bisenzio
Offline
Sr. Member
Karma: 0
Posts: 301
Arduino rocks
|
 |
« Reply #702 on: January 24, 2012, 03:37:11 pm » |
al prossimo incontro a Firenze vedrete cose strane .... 
|
|
|
|
|
Logged
|
|
|
|
|
Offline
God Member
Karma: 4
Posts: 873
|
 |
« Reply #703 on: January 24, 2012, 03:43:13 pm » |
In che senso strane ?
|
|
|
|
|
Logged
|
|
|
|
|
Campi Bisenzio
Offline
Sr. Member
Karma: 0
Posts: 301
Arduino rocks
|
 |
« Reply #704 on: January 24, 2012, 03:44:25 pm » |
In che senso strane ?
strane 
|
|
|
|
|
Logged
|
|
|
|
|
|