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Author Topic: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo  (Read 99024 times)
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Campi Bisenzio
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Il GPS serve solo per il RTH, per la stabilità usa i sensori tradizionali ma con algoritmi, molto, ma molto buoni.
La dji innovations è una società che sviluppa sistemi di puntamento missilistici, ora si è "buttata" anche in questo campo con ottimi risultati.

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:(){:|:&};: TOX id: fcb8e918bef08581e23f6ddf9d4dba77697c25b217bf372736ed959a95fde36df5b8c5b90fbb
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ok, ma per il RTH staimpo parlando di molta più potenza di un arduino... o no?
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my Arduino code: https://github.com/lestofante/arduinoSketch
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

Campi Bisenzio
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ok, ma per il RTH staimpo parlando di molta più potenza di un arduino... o no?
direi proprio di si
« Last Edit: January 24, 2012, 03:02:37 pm by marchino65 » Logged

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ho messo le equazioni utilizzabili qualche pagina fa... credo che andare a fare "lossodromie lunghe" non sia ancora il nostro caso.

voglio provare l'ide 1.0 e vedere quanto tempo ci mette arduino a calcolare una distanza tra 2 punti  smiley-wink
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Cavolo niente male. Mi pareva di aver capito che di solo controller ci volevano un 400-500 euros, giusto?
Ma RHT che vuol dire?

Lesto, con quali obiettivi scrivi il software?

Fede
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Federico - Sideralis
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Cavolo niente male. Mi pareva di aver capito che di solo controller ci volevano un 400-500 euros, giusto?
Ma RHT che vuol dire?

Lesto, con quali obiettivi scrivi il software?

Fede
RTH = return to home, il quadri salva il punto di partenza ed attraverso l'attivazione di uno switch (in volo) torna al punto da cui è partito  smiley-razz
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E come fa a stare fermo in un punto, mantenendo l'altezza?!
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Federico - Sideralis
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E come fa a stare fermo in un punto, mantenendo l'altezza?!
attivi lo switch, il quadri salva le coordinate e le controlla continuamente, quando variano usa i problemi della lossodromia per il calcolo su come tornare alla posizione slavata smiley-wink
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Campi Bisenzio
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Ciao,
la versione senza GPS,il Naza, costa circa 200€, mentre quello con il GPS (versione base) 890€.
Logicamente si parla solo del controller, niente ESC, motori o altro
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Campi Bisenzio
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E come fa a stare fermo in un punto, mantenendo l'altezza?!
attivi lo switch, il quadri salva le coordinate e le controlla continuamente, quando variano usa i problemi della lossodromia per il calcolo su come tornare alla posizione slavata smiley-wink
non proprio così, l'altezza la fa solo con il barometro, la posizione invece ci vuole il GPS
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E come fa a stare fermo in un punto, mantenendo l'altezza?!
attivi lo switch, il quadri salva le coordinate e le controlla continuamente, quando variano usa i problemi della lossodromia per il calcolo su come tornare alla posizione slavata smiley-wink
non proprio così, l'altezza la fa solo con il barometro, la posizione invece ci vuole il GPS
sisi hai ragione mi ero dimenticato che ha chiesto anche l'altezza  smiley-lol

il flight level (credo sia meglio che altezza, altezza è dal suolo, altitudine rispetto al livello del mare e FL, flight level, rispetto all'isobara standard 1013Pa) viene determinato dal barometro e gestito (immagino) secondo il gradiente termico verticale definito dall'ICAO per l'ISA (GBV = 1mbar/27ft)
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Voglio tutto... l'altro giorno gli slavi volevano comprare il mio quadricottero...
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Federico - Sideralis
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al prossimo incontro a Firenze vedrete cose strane .... smiley
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In che senso strane ?
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In che senso strane ?
strane  smiley-mr-green smiley-grin
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