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Author Topic: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo  (Read 124511 times)
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scordati l'inclinazione con solo gyro, a meno che non siano giroscopi della nasa  smiley-mr-green smiley-mr-green
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sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

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scordati l'inclinazione con solo gyro, a meno che non siano giroscopi della nasa  smiley-mr-green smiley-mr-green

Intendi dire che serve l'algoritmo o che lo devo affiancare ad altri hardware ?
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altro hardware, come l'accelerometro. Però così non regoli lo yaw, e quindi serve un magnetometro.
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Sideralis Arduino!
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Scusate, se qualcuno puo' controllare...

Ma quali sono i valori PID di default su MultiWii 1.8r2 ??

A memoria io avevo su per dire P4 D17, qualcosa del genere, adesso ho ricaricato lo sketch e viene fuori che il P di base e' 7.4 7.2 7.5 rispettivamente roll pitch e yaw e D50 ??

Vi risulta?
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Federico - Sideralis
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Scusate, se qualcuno puo' controllare...

Ma quali sono i valori PID di default su MultiWii 1.8r2 ??

A memoria io avevo su per dire P4 D17, qualcosa del genere, adesso ho ricaricato lo sketch e viene fuori che il P di base e' 7.4 7.2 7.5 rispettivamente roll pitch e yaw e D50 ??

Vi risulta?

Sentite questa. Ho dato 1mm di gas con questi parametri e il quad si e' catapultato da una parte all'altra della stanza... Dopo un'ora di configurazione di ESC senza esito, ho ricaricato lo sketch ancora e mi ha messo su valori ancora diversi. A sto punto mi sono insospettito, ho caricato lo sketch eeprom_clear e ho rimesso su multiwii, e mi ha rimesso i miei valori base che ricordavo. Ma che cavolo... A cosa puo' essere dovuto tutto questo??

EDIT: Senza contare che ovviamente, nella mia immensa sfiga, il motore che e' partito a tuono e che si e' schiantato per primo, si e' pure sbiellato...
Maledetto multiwii e la sua eeprom
« Last Edit: February 09, 2012, 03:58:18 pm by Federico » Logged

Federico - Sideralis
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Sentite questa. Ho dato 1mm di gas con questi parametri e il quad si e' catapultato da una parte all'altra della stanza... Dopo un'ora di configurazione di ESC senza esito, ho ricaricato lo sketch ancora e mi ha messo su valori ancora diversi. A sto punto mi sono insospettito, ho caricato lo sketch eeprom_clear e ho rimesso su multiwii, e mi ha rimesso i miei valori base che ricordavo. Ma che cavolo... A cosa puo' essere dovuto tutto questo??

EDIT: Senza contare che ovviamente, nella mia immensa sfiga, il motore che e' partito a tuono e che si e' schiantato per primo, si e' pure sbiellato...
Maledetto multiwii e la sua eeprom

anch'io ho notato che caricando lo stesso sketch di multiwii, i valori del pid rimangono quelli dello sketch precedente...spero che il problema riguardi solo i valori del pid
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No, peggio... magari fosse quello. I miei valori si sono miscelati, compresi rc e exp e con un micromovimento del gas mi sono trovato il quad catapultato a due metri di distanza sfracellato... Adesso sono dietro nel cercare di capire cosa non lo fa funzionare, una volta sistemati i pid.

Per altro... gia' che ci siamo... Ma sta 1.9, funziona? Io uso la 1.8...

E per i piu' tecnici, noto che sul baronerosso lavorano a modifiche di "media mobile", per caso sapete di che si tratta?
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Federico - Sideralis
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anch'io ho notato che caricando lo stesso sketch di multiwii, i valori del pid rimangono quelli dello sketch precedente...spero che il problema riguardi solo i valori del pid

Multiwii riporta i valori al livello di default solo se cambiate versione, se ricaricate la stessa release la EEPROM rimane intatta.
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Tortona
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il magnetometro è utile solo se abbinato al gps oppure è utilizzato anche per la stabilità??
va bene il cavo siliconico da 22awg per collegare la imu alla board??
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il magnetometro è utile solo se abbinato al gps oppure è utilizzato anche per la stabilità??
va bene il cavo siliconico da 22awg per collegare la imu alla board??

Viene usato solo il jaw.
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Tortona
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Viene usato solo il jaw.


grazie, e il cavo 22awg va bene come grandezza?
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Penso di si, io uso il 16 sulla corrente principale
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Federico - Sideralis
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E per i piu' tecnici, noto che sul baronerosso lavorano a modifiche di "media mobile", per caso sapete di che si tratta?

media mobile, o rapporto di media iterattive

Non so come/perche' la vogliano usare

.....
Dove hai letto dell'uso di questa tecnica (solitamente usata per gli algoritmi di event-detection dei sensori ambientali, e per il motivo che costa computazionalmente molto molto di meno di qualsiasi altro approccio, compresi gli approcci statistici) per i 4cosi-volanti ?

forse perchè interessa più la "calma" per fare riprese, che la reattività dei 4cosi-volanti ?
http://www.baronerosso.it/forum/modelli-multirotori/186271-multiwii-quad-alternativa-ad-aeroquad-baronpilot-con-sensori-wii-new-post.html
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forse perchè interessa più la "calma" per fare riprese, che la reattività dei 4cosi-volanti ?

Confermo e sottoscrivo  smiley
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Campi Bisenzio
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Ciao,
vedo che hai già chiesto  smiley-razz
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