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Topic: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo (Read 139661 times) previous topic - next topic

lesto

scordati l'inclinazione con solo gyro, a meno che non siano giroscopi della nasa  :smiley-mr-green: :smiley-mr-green:
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

sciorty


scordati l'inclinazione con solo gyro, a meno che non siano giroscopi della nasa  :smiley-mr-green: :smiley-mr-green:


Intendi dire che serve l'algoritmo o che lo devo affiancare ad altri hardware ?

lesto

altro hardware, come l'accelerometro. Però così non regoli lo yaw, e quindi serve un magnetometro.
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

Federico

Scusate, se qualcuno puo' controllare...

Ma quali sono i valori PID di default su MultiWii 1.8r2 ??

A memoria io avevo su per dire P4 D17, qualcosa del genere, adesso ho ricaricato lo sketch e viene fuori che il P di base e' 7.4 7.2 7.5 rispettivamente roll pitch e yaw e D50 ??

Vi risulta?
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

Federico


Scusate, se qualcuno puo' controllare...

Ma quali sono i valori PID di default su MultiWii 1.8r2 ??

A memoria io avevo su per dire P4 D17, qualcosa del genere, adesso ho ricaricato lo sketch e viene fuori che il P di base e' 7.4 7.2 7.5 rispettivamente roll pitch e yaw e D50 ??

Vi risulta?


Sentite questa. Ho dato 1mm di gas con questi parametri e il quad si e' catapultato da una parte all'altra della stanza... Dopo un'ora di configurazione di ESC senza esito, ho ricaricato lo sketch ancora e mi ha messo su valori ancora diversi. A sto punto mi sono insospettito, ho caricato lo sketch eeprom_clear e ho rimesso su multiwii, e mi ha rimesso i miei valori base che ricordavo. Ma che cavolo... A cosa puo' essere dovuto tutto questo??

EDIT: Senza contare che ovviamente, nella mia immensa sfiga, il motore che e' partito a tuono e che si e' schiantato per primo, si e' pure sbiellato...
Maledetto multiwii e la sua eeprom
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
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cavde


Sentite questa. Ho dato 1mm di gas con questi parametri e il quad si e' catapultato da una parte all'altra della stanza... Dopo un'ora di configurazione di ESC senza esito, ho ricaricato lo sketch ancora e mi ha messo su valori ancora diversi. A sto punto mi sono insospettito, ho caricato lo sketch eeprom_clear e ho rimesso su multiwii, e mi ha rimesso i miei valori base che ricordavo. Ma che cavolo... A cosa puo' essere dovuto tutto questo??

EDIT: Senza contare che ovviamente, nella mia immensa sfiga, il motore che e' partito a tuono e che si e' schiantato per primo, si e' pure sbiellato...
Maledetto multiwii e la sua eeprom


anch'io ho notato che caricando lo stesso sketch di multiwii, i valori del pid rimangono quelli dello sketch precedente...spero che il problema riguardi solo i valori del pid
Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

Federico

No, peggio... magari fosse quello. I miei valori si sono miscelati, compresi rc e exp e con un micromovimento del gas mi sono trovato il quad catapultato a due metri di distanza sfracellato... Adesso sono dietro nel cercare di capire cosa non lo fa funzionare, una volta sistemati i pid.

Per altro... gia' che ci siamo... Ma sta 1.9, funziona? Io uso la 1.8...

E per i piu' tecnici, noto che sul baronerosso lavorano a modifiche di "media mobile", per caso sapete di che si tratta?
Federico - Sideralis
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astrobeed


anch'io ho notato che caricando lo stesso sketch di multiwii, i valori del pid rimangono quelli dello sketch precedente...spero che il problema riguardi solo i valori del pid


Multiwii riporta i valori al livello di default solo se cambiate versione, se ricaricate la stessa release la EEPROM rimane intatta.

cavde

il magnetometro è utile solo se abbinato al gps oppure è utilizzato anche per la stabilità??
va bene il cavo siliconico da 22awg per collegare la imu alla board??
Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

astrobeed


il magnetometro è utile solo se abbinato al gps oppure è utilizzato anche per la stabilità??
va bene il cavo siliconico da 22awg per collegare la imu alla board??


Viene usato solo il jaw.

cavde

Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

Federico

Federico - Sideralis
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marchino65



E per i piu' tecnici, noto che sul baronerosso lavorano a modifiche di "media mobile", per caso sapete di che si tratta?


media mobile, o rapporto di media iterattive

Non so come/perche' la vogliano usare

.....
Dove hai letto dell'uso di questa tecnica (solitamente usata per gli algoritmi di event-detection dei sensori ambientali, e per il motivo che costa computazionalmente molto molto di meno di qualsiasi altro approccio, compresi gli approcci statistici) per i 4cosi-volanti ?


forse perchè interessa più la "calma" per fare riprese, che la reattività dei 4cosi-volanti ?
http://www.baronerosso.it/forum/modelli-multirotori/186271-multiwii-quad-alternativa-ad-aeroquad-baronpilot-con-sensori-wii-new-post.html

astrobeed


forse perchè interessa più la "calma" per fare riprese, che la reattività dei 4cosi-volanti ?


Confermo e sottoscrivo  :)


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