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Author Topic: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo  (Read 118193 times)
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Rome
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Ragazzi sto realizzando questo circuito http://www.scoutuav.com/wp-content/uploads/2011/12/LowCost-Auto-Stabilizer-Schematics.png con un arduino uno seguendo questa guida http://www.scoutuav.com/2011/12/13/low-cost-arduino-based-auto-stabilizing-system/, ho installato il software aeroquad configurator , eseguito tutti i passaggi e ho caricato il software sul mcu ma quando lo connetto non mi riconosce i due sensori giroscopio e accellerometro. Quale potrebbe essere il problema ? ho provato a rifare il circuito su breadboard molte volte, sul software aeroquad configurator ho selezionato la board 1.8 perchè con le altre non mi caricava lo scketch.

ciao, giacomo
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Tortona
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prendili direttamente dal loro sito senza passare per ebay.. risparmi quasi 5 euro prendendo sia baro che mag

giusto adesso ci guardo smiley-razz
oggi c'era un po più di vento del solito e magari è dovuto a questo, però sono davvero confuso sul perchè anche con il throttle al massimo non riuscivo a far alzare il quadri più di uno metro da terra, continuava ad andare giù toccando terra per poi risalire e tornare giù, il tutto andando sempre nella direzione del vento...può essere solo colpa del vento??? o può essere anche colpa della batteria che ho lasciato scarica per molti mesi??
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Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

Monselice PD Italy
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фон Крыса
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Probabilmente è la batteria, a me faceva quel verso li sull'elicottero, si alzava appena e fluttuava ad uno sue metri ed era instabile oltre che ingestibile... poi scendeva e  si spegneva  smiley-roll
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Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

Tortona
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Probabilmente è la batteria, a me faceva quel verso li sull'elicottero, si alzava appena e fluttuava ad uno sue metri ed era instabile oltre che ingestibile... poi scendeva e  si spegneva  smiley-roll

che sbatti...quando arriverà quella nuova ne avrò la conferma.
tra l'altro, ogni volo che faccio perdo un dado, bah xD
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usa gli autobloccanti oppure monta delle rondelle spezzate o a ghiera dentata, così non ti si toglie nulla..
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Tortona
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usa gli autobloccanti oppure monta delle rondelle spezzate o a ghiera dentata, così non ti si toglie nulla..

sisi ho già comprato gli autobloccanti per la prossima volta smiley-grin
comunque credo di aver capito qual è il problema: adesso la batteria è sotto carica dalle 6 circa, e uno dei 3 led è rosso, dovrebbe significare che una cella è ancora scarica. Ho provato col tester ed in effetti la tensione della lipo è di 8,24 V e delle singole celle di 4,10 tranne una che è proprio a zero...è da buttare???
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Si, perchè una è buona e le altre no,pur troppo per te non puoi sostituire la singola cella guasta  smiley-roll-sweat
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e usare la batteria con una cella scarica vuol dire creare un bel pò di sbattimenti con la fisica.
se non erro dovrebbe diventare bollente
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Tortona
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boh in realtà non si è scaldata per niente (per fortuna!!). cmq ho letto in internet che è possibile "far risorgere" la cella scarica, caricandola per pochi minuti con il programma NiMh finchè non raggiunge almeno i 3 V.
ovviamente mi viene male solo a pensare che mi esploda la batteria sotto il naso, però voglio provarci lo stesso, in un luogo sicuro e con un idrante in mano xD Perciò ritardo l'acquisto dei sensori e prendo un caricabatterie migliore del mio e anche una di quelle borse ignifughe per le lipo. mi sta sulle p*lle buttarla via così presto  smiley-mad
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e usare la batteria con una cella scarica vuol dire creare un bel pò di sbattimenti con la fisica.
se non erro dovrebbe diventare bollente
più che altro a parte il calore invece che avere 12.6V a disposizione ne hai 8.2V (cariche sono così le batterie, inoltre si spiegherebbe perchè il calo di potenza).

non buttarla comunque la batteria perchè se 2 celle sono ancora buone puoi tagliare la terza e creare una batteria a 2 celle  smiley-razz
se non hai nulla da fare per quella batteria mandami una foto con le misure che una 2 celle te la compro (eh i fucili da softair  smiley-lol )
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boh in realtà non si è scaldata per niente (per fortuna!!). cmq ho letto in internet che è possibile "far risorgere" la cella scarica, caricandola per pochi minuti con il programma NiMh finchè non raggiunge almeno i 3 V.
ovviamente mi viene male solo a pensare che mi esploda la batteria sotto il naso, però voglio provarci lo stesso, in un luogo sicuro e con un idrante in mano xD Perciò ritardo l'acquisto dei sensori e prendo un caricabatterie migliore del mio e anche una di quelle borse ignifughe per le lipo. mi sta sulle p*lle buttarla via così presto  smiley-mad
no non fare queste cose perchè le lipo e le nichel hanno sistemi diversi di carica, inoltre se solo una cella è scarica rimane comunque danneggiata e ti trovi con celle non uguali messe in serie, insomma una cella si scaricherà più in fretta e non va bene come cosa (non ai livelli di una cella rigenerata).

la cella rigenerata puoi se proprio usarla a se stante come cella singola (sono 3.7V nominali 4.2V da carica)
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Tortona
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no non fare queste cose perchè le lipo e le nichel hanno sistemi diversi di carica, inoltre se solo una cella è scarica rimane comunque danneggiata e ti trovi con celle non uguali messe in serie, insomma una cella si scaricherà più in fretta e non va bene come cosa (non ai livelli di una cella rigenerata).

la cella rigenerata puoi se proprio usarla a se stante come cella singola (sono 3.7V nominali 4.2V da carica)

in effetti ho paura anch'io però su diversi thread di barone rosso ho letto che facendo questa mossa si riesce a rigenerare la cella che si è scaricata troppo, portandola almeno a 3 volt, dopodichè la si carica normalmente in modalità lipo....diciamo che mi hanno dato un po di fiducia, poi, sempre che non esploda, mi ritrovo nella stessa situazione di adesso con una batteria a 2 celle invece che 3...
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quello è fuoco chimico, con l'idrante non fai nulla se non è quello a polvere
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Si, perchè una è buona e le altre no,pur troppo per te non puoi sostituire la singola cella guasta  smiley-roll-sweat
perche' non si puo' sostituire solo la cella guasta ?
sarebbe cmq piu' nuova delle altre, e quindi le altre due si scaricherebbero prima, pero' rispetto alla situazione attuale sarebbe sempre meglio. Oppure intendi dire che non la puo' cambiare perche' non la si trova in commercio ?
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Mettere una cella nuova con due sull'andante vuol dire segargli le gambe nel senso che la rovini primo, secondo è instabile, se la cella nuova ti fornisce una certa tensione ed una certa corrente di scarica e le altre non ce la fanno si surriscaldano e li dimezzi la vita a quella nuova e a quelle vecchie, resta comunque il fatto che aprirle non è semplice e trovarle della stessa misura (a meno che non sia un pacco fatto in casa) è praticamente impossibile...
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