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Author Topic: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo  (Read 100479 times)
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oddio non ci capisco una mazza... un giorno devo studiare l'usb per bene, per ora devo ancora prendere in mano il datasheet da 1000 pagine, ma non trovo dove farlo stampare ad un prezzo < 50€... mi sa che è la volta buona che mi prendo un ebook reader. Dici che è ok per i datasheet?
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  Dici che è ok per i datasheet?

Io li leggo direttamente sul pc oppure sul tablet, gli ebook reader hanno lo schermo troppo piccolo e spesso hanno problemi con i pdf.
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io non ho tablet, e volevo leggerlo a letto con calma, tipo libro della buona notte smiley
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Quote from: lesto link=topic=73541.msg1191734#msg
volevo leggerlo a letto con calma, tipo libro della buona notte smiley

Tenuto conto che è un vero "mattone" ti bastano poche pagine per finire nelle braccia di Morfeo smiley
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Ciao Raga :-)
Ho un nuovo gps lea-6h che non vedo l'ora di provare :-)
buon primo maggio!
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Federico - Sideralis
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buona festa dei lavoratori!

ps. io ho ancora il tuo accelerometro..quando ci rivediamo te lo do
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buona festa dei lavoratori!

ps. io ho ancora il tuo accelerometro..quando ci rivediamo te lo do


Okei, possiamo anche organizzare una cosa qualsiasi :-) Io per assumere alcoolici sono sempre pronto!
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Federico - Sideralis
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Ragazzi, lo vorrei fare pure io un bel quadricottero, ma ho una confusione allucinante !
Perchè non aggiorniamo il playground ?  smiley-roll-blue
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hey guys! mi sto apprestando a creare il mio quadricottero in quanto lo vorrei portare all' esame di maturità il prossimo anno smiley-grin
Allora sto dando un occhiata in giro per i pezzi perchè devo ancora mettere  da parte i soldi perciò in tanto preparo il carrello della spesa cosi so esattamente quanto devo spendere e appena potrò comprerò il tutto. Ho trovato una IMU 10 DOF dalla cina a 20 euro i sensori sono i seguenti: MWC MS5611 HMC5883L MPU6050 (http://www.ebay.it/itm/10DOF-IMU-MWC-MS5611-HMC5883L-MPU6050-Sensor-module-/370749422756?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5652633ca4&_uhb=1) volevo chiedere a voi un parere...le imu cinesi come sono messe fanno schifo o sono praticamente uguali a tutte le altre? Fare un quadricottero da volo all'interno con questà è impossibile? Perchè visto che lo voglio portare all'esame deve essere abbastanza stabile...
Grazie in anticipo ragez! ;D

EDIT: mi sono imbattuto ora nella STM32F3DISCOVERY della ST (http://www.rutronik.com/webgate/index.php?m=stock&cmd=buynow&supplier=ST&part=STM32F3DISCOVERY) che costa solo circa 10 euro e a quanto ho capito non è neanche cinese 0.o su internet ne parlano tutti benissimo solo che dovrei usare delle librerie fornite da ST e quindi non per esempio multiwii, contando che è il mio primo quadricottero e che le mie conoscenze nel campo sono ridotte posso farcela?
Grazie ancora smiley-razz
« Last Edit: October 20, 2013, 04:38:15 am by danipisca07 » Logged

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, contando che è il mio primo quadricottero e che le mie conoscenze nel campo sono ridotte posso farcela?
no, ma openpilot è stato portato sulla STM32. io ci sto invece programmando da 0, e non sei obbligato ad usare le loro librerie, puoi anche farne a meno smiley
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grazie lesto ma scusami il sorgente di openpilot dove lo posso trovare? ho provato a cercare in giro ma ho solo trovato la scheda in vendita, il sorgente è libero come per multiwii? ho trovato il programma per la configurazione ma per quanto riguarda il codice da scrivere sul mio arduino uno?
« Last Edit: October 20, 2013, 01:52:27 pm by danipisca07 » Logged

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è opensource; http://git.openpilot.org/browse

ma non credo supportino gli arduino.. diciamo che è un passo avanti
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quindi vada per la imu cinese? xD
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non conosco l'MS5611, gli altri sono sensori classici. Assicurati che sia supportato dal software che vuoi usare, altrimenti vai incontro a casini
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si ho controllato danno tutti e tre i sensori come compatibili con multiwii  smiley aggiudicata quella IMU
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