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Topic: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo (Read 134 times) previous topic - next topic

leo72

Ah ah ah!!  :smiley-yell:

Vero, sai quanti gliene faranno sparire  XD XD

astrobeed


@astro
ottimo! c'e' in giro doc e/o altro per quelle faccende ?


Poco più di nulla :)

Per il protocollo S-bus eccolo :

Code: [Select]

The protocol is 25 Byte long and is send every 14ms (analog mode) or 7ms (highspeed mode).
One Byte = 1 startbit + 8 databit + 1 paritybit + 2 stopbit (8E2), baudrate = 100'000 bit/s
The highest bit is send first.

[startbyte] [data1] [data2] .... [data22] [flags][endbyte]

startbyte = 11110000b (0xF0)

data 1-22 = [ch1, 11bit][ch2, 11bit] .... [ch16, 11bit] (ch# = 0 bis 2047)
channel 1 uses 8 bits from data1 and 3 bits from data2
channel 2 uses last 5 bits from data2 and 6 bits from data3
etc.

flags = bit7 = ch17 = digital channel (0x80)
bit6 = ch18 = digital channel (0x40)
bit5 = Frame lost, equivalent red LED on receiver (0x20)
bit4 = failsafe activated (0x10)
bit3 = n/a
bit2 = n/a
bit1 = n/a
bit0 = n/a

endbyte = 00000000b


Per il protocollo relativo al gps e al magnetometro in ingresso sulla porta EXP del NAZA ho trovato solo questa discussione dove viene spiegato, devo ancora verificare se è corretto, per tutto il resto c'è il mio analizzatore di protocolli e la mia esperienza :)

astrobeed

Trovato un post di DJI su RunRyder, sconsigliano di utilizzare dispositivi WiFi sul Phantom con particolare riferimento alla GoPro 3 che ne è dotata.

Code: [Select]

Please Do Not fly the phantom with any WiFi devices together, because WiFi can
probably interfere the radio signal of Phantom.


Era quello che temevo, nonostante sia i telecomandi a 2.4 GHz che il WiFi lavorano in spread spectrum, il che consente la coesistenza di più trasmettitori nella stessa banda, c'è il reale rischio che un Tx da svariati mW può saturare l'Rx del radiocomando, le due antenne sono distanti pochi cm, con tutte le conseguenze del caso.
Mi tocca usare il WiFi a 5.8 GHz se voglio stare tranquillo.

astrobeed


e quanto impatta questa faccenda sui costi ?


Il problema non è il costo, si parla di poche decine di Euro, è la reperibilità di questi apparati, sopratutto la key wifi da mettere onboard che deve essere molto piccola, leggera e con almeno 20 mW,

Etemenanki

Qualcosa di simile ?

http://www.bolha.com/gradnja/ogrevanje-in-klimatizacija/ogrevalna-telesa/soncni-kolektorji/wireless-wlan-alfa-usb-key-36neh-hi-power-do-250mw-11-b-g-n-z-omni-5dbi-rsma-382875162.html


A proposito di link wireless, qualcuno sa se questi link a 5.8GHz per AV sono validi, o se sono la classica ciofeca ?

http://dx.com/p/g-t-power-250mw-5-8g-av-wireless-transmitting-module-tx-wireless-receiver-module-fpv-silver-267489

http://dx.com/p/g-t-power-250mw-5-8g-av-wireless-transmitting-module-tx-wireless-receiver-module-fpv-silver-267489

(ci sono anche da 1W, ma a parte che ti risucchiano la batteria (:P), costano 100 dollari  :smiley-eek-blue: :smiley-eek-blue: :smiley-eek-blue:
"Sopravvivere" e' attualmente l'unico lusso che la maggior parte dei Cittadini italiani,
sia pure a costo di enormi sacrifici, riesce ancora a permettersi.

lesto

scusate ma in italia il mlimite senza autorizzazioni e altro non è mica 0.1W?
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

PaoloP

Non lo so.
Ma 0.1W sono 100mW quindi 20mW è comunque inferiore.  :smiley-sweat:
Era questo il tuo dubbio?

Etemenanki

Se intendi delle chiavette wireless per PC, il limite "sarebbe" di 10mW ...
"Sopravvivere" e' attualmente l'unico lusso che la maggior parte dei Cittadini italiani,
sia pure a costo di enormi sacrifici, riesce ancora a permettersi.

astrobeed


Qualcosa di simile ?
http://www.bolha.com/gradnja/ogrevanje-in-klimatizacija/ogrevalna-telesa/soncni-kolektorji/wireless-wlan-alfa-usb-key-36neh-hi-power-do-250mw-11-b-g-n-z-omni-5dbi-rsma-382875162.html


Addirittura troppo potente, però è sempre a 2.4 GHz a me serve a 5.8 GHz.

Quote

A proposito di link wireless, qualcuno sa se questi link a 5.8GHz per AV sono validi, o se sono la classica ciofeca ?


Difficile dirlo senza provarli.

astrobeed


Se intendi delle chiavette wireless per PC, il limite "sarebbe" di 10mW ...


Se non hanno cambiato la legge ieri, DECRETO 4 ottobre 2005 (il cosiddetto decreto Landolfi), il limite sulle bande 2.4 GHz che 5.8 GHz è 20 dbm E.I.R.P., ovvero 100 mW rilevati rispetto ad un dipolo teorico isotropico, infatti i Tx dei radiocomandi, a 2.4 GHz, per modellismo hanno potenza massima di 100 mW altrimenti non sono omologabili.

astrobeed


@astro
e se puntassi ad una routerboard con RF a 5.6Ghz ?


Potrebbe andare bene a terra, non certo sul Phantom :)

lesto

sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

astrobeed


una chiavetta 3G? però assicurati di avere campo  :smiley-mr-green: :smiley-mr-green: :smiley-mr-green:


Si e la sim gonfia di Euro con quello che si prendono i vari provider per le connessioni internet :)
C'è pure il problema che anche il 3G lavora a frequenze vicine a quelle del telecomando e con potenze fino a 2.5W, non va bene neanche ipotizzando di avere una vera flat, se c'è una cosa che tutti sanno bene su i campi di volo è mai tenere cellulari accesi vicino ai modelli quando le batterie sono collegate :)

astrobeed


quella routerboard e' compatta e puoi sfruttare un rootfs in flash, certo, e' ciccia e consuma, pero' … io onestamente non ho mai visto altro a 5.6Ghz


Ci sono però devo farle arrivare dagli USA con tutti i casini di dogana e costi enormi di spedizione.

Quote

ma proprio non si può/riesce ad integrare il datalink in un canale della radio ?


Volendo si, però non devo spedire solo la telemetria, per questa bastono pochi kbps, devo mandare anche il video HD (720p) e qui serve molta banda.
Non escludo che alla fine opto per una normale cam con uscita PAL/NTSC e un RTx AV a 5.8 GHz per il video più un RTx a 433 MHz per i dati, però è tutto peso in più.
Comunque la prossima settimana vado a fare qualche test sul campo di volo con la CubieBoard montata e relativo WiFi, voglio vedere cosa succede, tanto in caso di interferenze entra in funzione il fail safe che attiva il return to home e da terra posso sempre ordinare alla Cubie di spegnere il WiFi.

lesto

ma se invece compri una "vecchia" radio in banda FM e ti tieni la 2.4 per il flusso dati?
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

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