Come da suggerimento di Massimo Banzi apro un "sotto-topic" riguardante i multicotteri quì cè la sezione in cui parlare di tutte le problematiche riguardanti gli algoritmi di controllo e dell'elettronica dei multicosi

IMU
Versione base :
WMP (WiiMotionPlus)
Versione leggermente migliorata:
WMP + Nuncuck (Visto il rapporto costo/prestazioni è sconsigliato l'uso di questo controller che può essere facilemente sostituito da un ADXL 345 (collegabile al WMP tramite bus I2C) oppure da ADXL 355, questo va collegato all'ADC dell'ATmega )
IMU commerciali consigliate :
FreeIMU di Fabio Varesano (http://www.varesano.net/topic/freeimu)
9DOF board di Sparkfun (http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=15_138&products_id=2055)
Drotek IMU 3/6/9/10 D.O.F. (http://www.drotek.fr/) La 6 d.o.f. è in fase di test da me e federico...
altre info le aggiungerò in seguito...