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Topic: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo (Read 132 times) previous topic - next topic

ratto93

Serve un video... Ehm il mio è un metodo completamente empirico potrebbe anche essere errato... ripeto non ho l'acellerometro...
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

lesto

questo video è un po vecchio, non si vede che da pc setto i parametri PID: http://www.facebook.com/video/video.php?v=199537443391632

poi è saltato fuori che i giroscopi non funzionavano... ma va bè
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

ratto93

Premetto che non posso vedere il video per il momento ma ho visto l'immagine in cui il multicoso è il bilancia quindi è lo stesso metodo che ho addottato io :)domani comunque se iesco ne metto uno vuoi mai che ne salti fuori qualcosa di buono ?  ;)
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

lesto

sisi, il metodo è lo stesso, 2 lettori cd come rialzo e 2 pesi da 2kg l'uno che tengono il quadricoso dal "carrello"

notare l'elettronica su breadboard... :smiley-roll:
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

redfox74

Ciao a tutti,
vi invio un link ad un video carino , visto che si parla di algoritmi , nel video vedete in azione Arducopter32 che esegue funzionalita' di loiter e return to home. Nel progetto Multiwii queste funzioni non sono ancora disponibili , in arducopter invece le abbiamo messe a punto da tempo e stiamo lavorando al debug.
Ecco il link ... ovviamente durante le fasi di test puo' accadere qualche imprevisto :)

http://www.youtube.com/watch?v=i1Z7fVLnCZU&feature=player_embedded

http://www.virtualrobotix.com/video/multipilot32-vrimu-arducopter32-firmware-stable-rtl-and-loiter

Buon volo a tutti
Roberto

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