Go Down

Topic: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo (Read 132 times) previous topic - next topic

astrobeed


nel video vedete in azione Arducopter32 che esegue funzionalita' di loiter e return to home.


Bel video, che modulo GPS utilizzi ?

Quote

Nel progetto Multiwii queste funzioni non sono ancora disponibili


E non ci saranno mai, almeno fino a che non passano ad un hardware più performante e sistemano per bene la gestione IMU e PID.
Sicuramente la funzione return to home è una delle prime cose da fare non appena inizieremo a lavorare sulla parte GPS.

Federico

Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

redfox74

Grazie :)
questo e' il link al mio blog post con qualche dettaglio in piu'
http://www.virtualrobotix.com/profiles/blogs/arducopter32-test-of-rtl-and-loiter-mode
... il video sopra e' uno di quelli per la certificazione delle funzionalita' stabili sulla mia piattaforma.
In merito al porting su arduino due ... penso che si fara' sicuramente non so' in che tempi , di sicuro rispetto all'attuale micro ci sara' un po' piu' spazio per le nuove funzionalita' . Ora bisogna capire cosa tirera' fuori dal cappello magico il buon Banzi ... in base a quanto lavoro sara' gia' fatto sui driver si potra' ipotizzare i tempi del porting. Nel mio caso partendo da zero  , da solo in 4 mesi ero in volo con il codice per l'8 bit su STM32 che secondo me' e' un buon micro , meglio per certi versi di quello annunciato su arduino due . Poi sono pareri molto personali e preferenze dovute anche all'esperienza maturata sulle varie piattaforme.
La piattaforma Due sara' una delle Due supportate ufficialmente dal progetto Arducopter32 l'altra ovviamente gia' disponibile e' la mia Multipilot32.
Saluti
Roberto

Federico

Volevo dirvi che ho ordinato e sono in attesa di un ADXL345, da sostituire al mio ADXL335. Visto che il 335 per motivi a me del tutto oscuri non funziona su multiwii 1.8, visto che potrei usare quelle 3 porte analogiche in miglior modo, e visto che come ha sottolineato astrobeed costa poco, ho deciso di fare il salto di qualità e lavorare su un prodotto maggiormente supportato.
Spero che mi arrivi prima del raduno e di poterlo testare a breve!
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

lesto

1. qual'è il miglior integrato (peso-efficenza-facile da trovare) per ottenere 3,3V?


oppure mi confermate che l'i2c del WMP può usare pull-up sui 5v senza problemi? così risolvo con un 7530-1 che ho in casa. Graazie (le pull-up su 3V danno grooossi problemi, credo che arduino faccia fatica a vedere l'1 logico che non è a 2,5V come si potrebbe pensare ma proprio a 3V  =()
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

Go Up