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Topic: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo (Read 284014 times) previous topic - next topic

lesto

scordati l'inclinazione con solo gyro, a meno che non siano giroscopi della nasa  :smiley-mr-green: :smiley-mr-green:
Guida per principianti http://playground.arduino.cc/Italiano/newbie
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sciorty


scordati l'inclinazione con solo gyro, a meno che non siano giroscopi della nasa  :smiley-mr-green: :smiley-mr-green:


Intendi dire che serve l'algoritmo o che lo devo affiancare ad altri hardware ?

lesto

altro hardware, come l'accelerometro. Però così non regoli lo yaw, e quindi serve un magnetometro.
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FEDERICO

Scusate, se qualcuno puo' controllare...

Ma quali sono i valori PID di default su MultiWii 1.8r2 ??

A memoria io avevo su per dire P4 D17, qualcosa del genere, adesso ho ricaricato lo sketch e viene fuori che il P di base e' 7.4 7.2 7.5 rispettivamente roll pitch e yaw e D50 ??

Vi risulta?
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

FEDERICO


Scusate, se qualcuno puo' controllare...

Ma quali sono i valori PID di default su MultiWii 1.8r2 ??

A memoria io avevo su per dire P4 D17, qualcosa del genere, adesso ho ricaricato lo sketch e viene fuori che il P di base e' 7.4 7.2 7.5 rispettivamente roll pitch e yaw e D50 ??

Vi risulta?


Sentite questa. Ho dato 1mm di gas con questi parametri e il quad si e' catapultato da una parte all'altra della stanza... Dopo un'ora di configurazione di ESC senza esito, ho ricaricato lo sketch ancora e mi ha messo su valori ancora diversi. A sto punto mi sono insospettito, ho caricato lo sketch eeprom_clear e ho rimesso su multiwii, e mi ha rimesso i miei valori base che ricordavo. Ma che cavolo... A cosa puo' essere dovuto tutto questo??

EDIT: Senza contare che ovviamente, nella mia immensa sfiga, il motore che e' partito a tuono e che si e' schiantato per primo, si e' pure sbiellato...
Maledetto multiwii e la sua eeprom
Federico - Sideralis
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cavde


Sentite questa. Ho dato 1mm di gas con questi parametri e il quad si e' catapultato da una parte all'altra della stanza... Dopo un'ora di configurazione di ESC senza esito, ho ricaricato lo sketch ancora e mi ha messo su valori ancora diversi. A sto punto mi sono insospettito, ho caricato lo sketch eeprom_clear e ho rimesso su multiwii, e mi ha rimesso i miei valori base che ricordavo. Ma che cavolo... A cosa puo' essere dovuto tutto questo??

EDIT: Senza contare che ovviamente, nella mia immensa sfiga, il motore che e' partito a tuono e che si e' schiantato per primo, si e' pure sbiellato...
Maledetto multiwii e la sua eeprom


anch'io ho notato che caricando lo stesso sketch di multiwii, i valori del pid rimangono quelli dello sketch precedente...spero che il problema riguardi solo i valori del pid

FEDERICO

No, peggio... magari fosse quello. I miei valori si sono miscelati, compresi rc e exp e con un micromovimento del gas mi sono trovato il quad catapultato a due metri di distanza sfracellato... Adesso sono dietro nel cercare di capire cosa non lo fa funzionare, una volta sistemati i pid.

Per altro... gia' che ci siamo... Ma sta 1.9, funziona? Io uso la 1.8...

E per i piu' tecnici, noto che sul baronerosso lavorano a modifiche di "media mobile", per caso sapete di che si tratta?
Federico - Sideralis
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astrobeed


anch'io ho notato che caricando lo stesso sketch di multiwii, i valori del pid rimangono quelli dello sketch precedente...spero che il problema riguardi solo i valori del pid


Multiwii riporta i valori al livello di default solo se cambiate versione, se ricaricate la stessa release la EEPROM rimane intatta.
Usare il GOTO in C è ammettere la propria sconfitta come programmatore

cavde

il magnetometro è utile solo se abbinato al gps oppure è utilizzato anche per la stabilità??
va bene il cavo siliconico da 22awg per collegare la imu alla board??

astrobeed


il magnetometro è utile solo se abbinato al gps oppure è utilizzato anche per la stabilità??
va bene il cavo siliconico da 22awg per collegare la imu alla board??


Viene usato solo il jaw.
Usare il GOTO in C è ammettere la propria sconfitta come programmatore


FEDERICO

Federico - Sideralis
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marchino65



E per i piu' tecnici, noto che sul baronerosso lavorano a modifiche di "media mobile", per caso sapete di che si tratta?


media mobile, o rapporto di media iterattive

Non so come/perche' la vogliano usare

.....
Dove hai letto dell'uso di questa tecnica (solitamente usata per gli algoritmi di event-detection dei sensori ambientali, e per il motivo che costa computazionalmente molto molto di meno di qualsiasi altro approccio, compresi gli approcci statistici) per i 4cosi-volanti ?


forse perchè interessa più la "calma" per fare riprese, che la reattività dei 4cosi-volanti ?
http://www.baronerosso.it/forum/modelli-multirotori/186271-multiwii-quad-alternativa-ad-aeroquad-baronpilot-con-sensori-wii-new-post.html

astrobeed


forse perchè interessa più la "calma" per fare riprese, che la reattività dei 4cosi-volanti ?


Confermo e sottoscrivo  :)
Usare il GOTO in C è ammettere la propria sconfitta come programmatore

marchino65


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