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Author Topic: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo  (Read 100005 times)
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Sesto Fiorentino
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sporchiamoci le mani...e non solo quelle!
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Ciao a tutti, vorrei costruire il mio primo quadricottero e volevo chiedervi alcune info a tal proposito. Premetto che sono un principiante quindi di sciocchezze ne sentirete.
Innanzitutto credo sia meglio elencare i principali componenti che vorrei usare, così che possiate subito farvi un'idea generale:
  • arduino: mega rev. 3
  • motori:    Turnigy 2213 20turn 1050kv 19A Outrunner
  • ESC: TURNIGY Basic 25A v3.1 Speed Controller
  • eliche: vorrei provare con delle 10x4.5
  • IMU: sarei orientato su freeIMU Varesano o Drotek 10DOF (MPU6050 + HMC5883 + MS5611)
  • radiocomando: Turnigy 9x 9Ch
  • batterie: lipo 3S
  • telaio: autocostruito
  • software: non saprei, forse Arducopter
  • mi sfugge qualcosa di importante?

Di seguito elenco i primi dubbi da neofita:
  • telaio a + o X: ci sono riferimenti (documentazione di ogni sorta) per capire distanze minime tra motori, angoli tra i lati e magari il perchè una scelta al posto di un'altra?
  • come è meglio collegare elettricamente i 4 ESC, l'Arduino e la ricevente alla batteria? Partendo da connettori dorati tra motori ed ESC, in uscita dagli ESC avevo pensato a dei dean ma poi? come metto tutto insieme? Come è meglio procedere?
  • E se usassi una litio per arduino? Tipo il megabackpack della liquidware. Così da avere la lipo esclusivamente per motori e ricevente? Dite che il peso (che non conosco) mi vanifica lo sforzo?



Beh direi che è meglio affrontare queste prima cose, poi magari andando avanti approfitterò di altri vostri insiegnamenti riguardante tutto il resto che ancora mi manca.

Grazie.

Lucio
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Campi Bisenzio
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Ciao,
provo a risponderti per la mia esperienza

Motori
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6247

ESC
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__13429__HobbyKing_30A_BlueSeries_Brushless_Speed_Controller.html

ELICHE
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22447__Slow_Fly_Electric_Prop_1045R_SF_RH_Rotation_4_pc_.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22448__Slow_Fly_Electric_Prop_1045_SF_4_pc_Green_.html
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Sesto Fiorentino
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@marchino65
ti ringrazio per i tuoi suggerimenti. Per quanto riguarda i motori e gli ESC li ho già presi, quindi diciamo che per i primi esperimenti non c'è margine per cambiare.
Per le eliche ti ringrazio per il riferimento. Magari se ci riesco vorrei evitare di comprare su HobbyKing, quindi accetto volentieri suggerimenti per qualche negozio online italitano o quanto meno europeo. Grazie ancora.
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Tortona
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le eliche le puoi prendere dal sito 'flyduino', dove trovi anche altre cose utili se ti interessano! se no anche il sito inglese 'giantcod', questi sono quelli da cui ho comprato io e mi sono trovato benissimo ma so che ce ne sono molti altri di cui non so darti pareri.... smiley-razz
EDIT: ah anche da 'sexycopter' ho comprato e trovi un po di cose belle, soprattutto frame, ma tu te lo autocostruisci smiley-grin
« Last Edit: March 14, 2012, 07:20:55 am by cavde » Logged

Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

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Da flyduino le eliche hanno il buco da 5, da giantcod hanno l'adattatore per cui le puoi gestire, credo fino a 8. Dai secondi ricordati di domandargli gli adattatori perche' tendono a dimenticarseli.
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Federico - Sideralis
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Tortona
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Da flyduino le eliche hanno il buco da 5, da giantcod hanno l'adattatore per cui le puoi gestire, credo fino a 8. Dai secondi ricordati di domandargli gli adattatori perche' tendono a dimenticarseli.

io quelle che ho preso da giantcod erano da 5mm...magari mi è andata bene
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Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

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Mha, le ho prese a distanza di mesi, e quelle di GC sono sempre da 8 + adattatori, che nel mio caso era quello che ultimamente cercavo, parlando di quelle 10x45.
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Federico - Sideralis
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manca l'ubec, meglio prenderlo a parte evitando di usare quello interno degli ESC, che se economici tende ad essere "scarso"
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scusate,
ma arduino mega per un quadricottero nn è un tantino sprecata?
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Sesto Fiorentino
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@federico, cavde

grazie per le indicazioni sulle eliche.

@lesto
dici che mi conviene prendere un BEC switching? Puoi darmi qualche consiglio su cosa prendere? Inoltre, vista la mia confuzione su come collegare che a chi, potresti farmi capire un pochino come collego il BEC? Voglio dire, dalla lipo vado a finire nel BEC, e poi dal BEC collego tutto il resto?

@francesco84
cerco di ottimizzare gli acquisti visto che non dispongo di un budget illimitato...ma l'arduino lo avevo già. Per ora userei il mega, che in questo momento prende polvere.
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Campi Bisenzio
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Ciao,
qui le eliche

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Per quanto riguarda il BEC sono d'accordo, DEVE essere esterno
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il bec estrae i 5v STABILI necessari all'elettronica, per questo meglio spendere 5€ in più per un esterno che si mantenga più stabile rispetto ad uno di un ESC economico (sempre che abbiano il bec)

gli switching consumano un pò di meno
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ma arduino mega per un quadricottero nn è un tantino sprecata?

Dipende da quello che vuoi fare, non hai nessun vantaggio come potenza di calcolo, però hai molti più GPIO disponibili, più porte seriali e molta più ram, tutte cose che possono rendere facile la vita se vuoi mettere qualche funzione aggiuntiva sul quadri, p.e. il controllo delle luci, il brandeggio della telecamera, se hai più di quattro motori etc.
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Tortona
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OT: non è che qualcuno di voi è un dottorando al politecnico di milano che fa anche l'esercitatore di fondamenti di automatica e non ha detto niente vero????
perchè oggi, uscendo dall'uni per andare in stazione, ho visto il mio ex esercitatore di fond. di automatica che camminava con in mano un quadricottero.
Purtroppo ero di fretta ed erano già le 6 passate non ho potuto andare a rompergli gli zebedei, però la prossima volta vado a cogliere informazioni utili...
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ho mollato il poli ques'anno per andare a laurà...
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