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Topic: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo (Read 132 times) previous topic - next topic

lesto

sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

elleucio

Raccogliendo un po' di vostri suggerimenti vediamo se ho capito qualcosina.
Se considero di prendere una batteria lipo 3S, diciamo 3000mAh 30C,  la scelta di un UBEC andrebbe fatta tenendo conto dell'input che fornisco a quest'ultimo e dall'output che mi serve. LA cosa dovrebe essere abbastanza semplice visto che l'input sarebbe un 11.1v e l'output un 5v. Non ho ancora capito come dimensionare l'UBEC che fa per me in base agli Ampere. Qualche suggerimento? Inoltre c'è da valutare il rapporto segnale/rumore e allontanarlo proporzionalemente dalla ricevente.  Insomma volendo essere attenti non si spendono mica solo 5€.  :D

marchino65


Raccogliendo un po' di vostri suggerimenti vediamo se ho capito qualcosina.
Se considero di prendere una batteria lipo 3S, diciamo 3000mAh 30C,  la scelta di un UBEC andrebbe fatta tenendo conto dell'input che fornisco a quest'ultimo e dall'output che mi serve. LA cosa dovrebe essere abbastanza semplice visto che l'input sarebbe un 11.1v e l'output un 5v. Non ho ancora capito come dimensionare l'UBEC che fa per me in base agli Ampere. Qualche suggerimento? Inoltre c'è da valutare il rapporto segnale/rumore e allontanarlo proporzionalemente dalla ricevente.  Insomma volendo essere attenti non si spendono mica solo 5€.  :D


Ciao,
per dimensionare l'Ubec devi considerare il consumo dell'arduino e della ricevente, 3A è più che sufficiente, anche perchè non so se si trovano più bassi come corrente erogata

lesto

arduino non credo che superi 1A di consumo, gli ubec in realtà son per alimentare i servo che consumano molto di più
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elleucio

Da inesperto quale sono pensavo che anche i motori, tramite gli ESC, fossero collegati all'UBEC e da questa idea mi sono andato a riguardare le specifiche dei motori che ho acquistato.
Le specifiche sono le seguenti:
Kv: 1050rpm/v
Operating Current: 6A ~ 15A

e a dirla tutto d'un fiato mi è sembrato di capire che di Ampere me ne servono un po' più di 3 dall'UBEC o mi sbaglio?

Inoltre ho un altro dubbio: se il mio motore mi offre 1050 rpm per minuto su volt, significa che se io dall'UBEC tiro fuori  5v il mio motore più di 1050*5rpm non farà. Domanda: influenza i miei ipotetici voli questo ristretto intervallo di rpm (1050-5250)?





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