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Author Topic: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo  (Read 127238 times)
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Sideralis Arduino!
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Da flyduino le eliche hanno il buco da 5, da giantcod hanno l'adattatore per cui le puoi gestire, credo fino a 8. Dai secondi ricordati di domandargli gli adattatori perche' tendono a dimenticarseli.
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Federico - Sideralis
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Tortona
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Da flyduino le eliche hanno il buco da 5, da giantcod hanno l'adattatore per cui le puoi gestire, credo fino a 8. Dai secondi ricordati di domandargli gli adattatori perche' tendono a dimenticarseli.

io quelle che ho preso da giantcod erano da 5mm...magari mi è andata bene
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Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

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Sideralis Arduino!
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Mha, le ho prese a distanza di mesi, e quelle di GC sono sempre da 8 + adattatori, che nel mio caso era quello che ultimamente cercavo, parlando di quelle 10x45.
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Federico - Sideralis
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manca l'ubec, meglio prenderlo a parte evitando di usare quello interno degli ESC, che se economici tende ad essere "scarso"
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scusate,
ma arduino mega per un quadricottero nn è un tantino sprecata?
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Sesto Fiorentino
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sporchiamoci le mani...e non solo quelle!
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@federico, cavde

grazie per le indicazioni sulle eliche.

@lesto
dici che mi conviene prendere un BEC switching? Puoi darmi qualche consiglio su cosa prendere? Inoltre, vista la mia confuzione su come collegare che a chi, potresti farmi capire un pochino come collego il BEC? Voglio dire, dalla lipo vado a finire nel BEC, e poi dal BEC collego tutto il resto?

@francesco84
cerco di ottimizzare gli acquisti visto che non dispongo di un budget illimitato...ma l'arduino lo avevo già. Per ora userei il mega, che in questo momento prende polvere.
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Campi Bisenzio
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Ciao,
qui le eliche

http://www.jonathan.it/ricambi/quadricotteri.html

Per quanto riguarda il BEC sono d'accordo, DEVE essere esterno
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il bec estrae i 5v STABILI necessari all'elettronica, per questo meglio spendere 5€ in più per un esterno che si mantenga più stabile rispetto ad uno di un ESC economico (sempre che abbiano il bec)

gli switching consumano un pò di meno
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"Il Vero Programmatore ha imparato il C sul K&R, qualunque altro testo è inutile e deviante."
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ma arduino mega per un quadricottero nn è un tantino sprecata?

Dipende da quello che vuoi fare, non hai nessun vantaggio come potenza di calcolo, però hai molti più GPIO disponibili, più porte seriali e molta più ram, tutte cose che possono rendere facile la vita se vuoi mettere qualche funzione aggiuntiva sul quadri, p.e. il controllo delle luci, il brandeggio della telecamera, se hai più di quattro motori etc.
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Tortona
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OT: non è che qualcuno di voi è un dottorando al politecnico di milano che fa anche l'esercitatore di fondamenti di automatica e non ha detto niente vero????
perchè oggi, uscendo dall'uni per andare in stazione, ho visto il mio ex esercitatore di fond. di automatica che camminava con in mano un quadricottero.
Purtroppo ero di fretta ed erano già le 6 passate non ho potuto andare a rompergli gli zebedei, però la prossima volta vado a cogliere informazioni utili...
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ho mollato il poli ques'anno per andare a laurà...
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Sesto Fiorentino
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Raccogliendo un po' di vostri suggerimenti vediamo se ho capito qualcosina.
Se considero di prendere una batteria lipo 3S, diciamo 3000mAh 30C,  la scelta di un UBEC andrebbe fatta tenendo conto dell'input che fornisco a quest'ultimo e dall'output che mi serve. LA cosa dovrebe essere abbastanza semplice visto che l'input sarebbe un 11.1v e l'output un 5v. Non ho ancora capito come dimensionare l'UBEC che fa per me in base agli Ampere. Qualche suggerimento? Inoltre c'è da valutare il rapporto segnale/rumore e allontanarlo proporzionalemente dalla ricevente.  Insomma volendo essere attenti non si spendono mica solo 5€.  smiley-grin
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Campi Bisenzio
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Raccogliendo un po' di vostri suggerimenti vediamo se ho capito qualcosina.
Se considero di prendere una batteria lipo 3S, diciamo 3000mAh 30C,  la scelta di un UBEC andrebbe fatta tenendo conto dell'input che fornisco a quest'ultimo e dall'output che mi serve. LA cosa dovrebe essere abbastanza semplice visto che l'input sarebbe un 11.1v e l'output un 5v. Non ho ancora capito come dimensionare l'UBEC che fa per me in base agli Ampere. Qualche suggerimento? Inoltre c'è da valutare il rapporto segnale/rumore e allontanarlo proporzionalemente dalla ricevente.  Insomma volendo essere attenti non si spendono mica solo 5€.  smiley-grin

Ciao,
per dimensionare l'Ubec devi considerare il consumo dell'arduino e della ricevente, 3A è più che sufficiente, anche perchè non so se si trovano più bassi come corrente erogata
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arduino non credo che superi 1A di consumo, gli ubec in realtà son per alimentare i servo che consumano molto di più
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Sesto Fiorentino
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Da inesperto quale sono pensavo che anche i motori, tramite gli ESC, fossero collegati all'UBEC e da questa idea mi sono andato a riguardare le specifiche dei motori che ho acquistato.
Le specifiche sono le seguenti:
Kv: 1050rpm/v
Operating Current: 6A ~ 15A

e a dirla tutto d'un fiato mi è sembrato di capire che di Ampere me ne servono un po' più di 3 dall'UBEC o mi sbaglio?

Inoltre ho un altro dubbio: se il mio motore mi offre 1050 rpm per minuto su volt, significa che se io dall'UBEC tiro fuori  5v il mio motore più di 1050*5rpm non farà. Domanda: influenza i miei ipotetici voli questo ristretto intervallo di rpm (1050-5250)?




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