Pages: 1 ... 59 60 [61] 62 63 ... 106   Go Down
Author Topic: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo  (Read 100545 times)
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
0
Offline Offline
Shannon Member
****
Karma: 117
Posts: 10113
:(){:|:&};: TOX id: fcb8e918bef08581e23f6ddf9d4dba77697c25b217bf372736ed959a95fde36df5b8c5b90fbb
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

vai su baronerosso.it, sul forum multirotori troverai una bella discussione su un progetto simile.
il problema più grande sono i motori, probabilmente fatti su misura, e il pacco batterie
Logged

my Arduino code: https://github.com/lestofante/arduinoSketch
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

Rome
Offline Offline
Full Member
***
Karma: 0
Posts: 119
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Ragazzi che ne dite di questo per comandare una quadricottero ? http://www.scoutuav.com/2011/12/13/low-cost-arduino-based-auto-stabilizing-system/
Logged

Lamezia Terme
Offline Offline
Shannon Member
****
Karma: 415
Posts: 11994
Le domande di chi vuol imparare rappresentano la sua sete di sapere
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Ciao Giacomo, nella sezione MegaTopic c'è il Topic "definitivo" sui multicotteri, forse ti conviene spostare la domanda lì smiley-wink
Logged

Guida alla programmazione ISP e seriale dei micro ATMEL (Caricare bootloader e sketch):
http://www.michelemenniti.it/Arduino_burn_bootloader.php
Guida alla Programmazione ATmega328 noP:
http://www.michelemenniti.it/atmega328nop.html
Articoli su Elettronica In:
http://www.michelemenniti.it/elettronica_in.html

Rome
Offline Offline
Full Member
***
Karma: 0
Posts: 119
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Scusate sbaglio o non c'è il topic multicotteri sella sezione megatopic
Logged

Lamezia Terme
Offline Offline
Shannon Member
****
Karma: 415
Posts: 11994
Le domande di chi vuol imparare rappresentano la sua sete di sapere
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Scusate sbaglio o non c'è il topic multicotteri sella sezione megatopic
Hai ragione, in effetti il Topic è questo e doveva stare nella sezione MegaTopic, non so perché i Moderatori non lo abbiano ancora spostato. IN realtà i Topic sono due, distinti per problematica, entrambi creati da Ratto93.
Logged

Guida alla programmazione ISP e seriale dei micro ATMEL (Caricare bootloader e sketch):
http://www.michelemenniti.it/Arduino_burn_bootloader.php
Guida alla Programmazione ATmega328 noP:
http://www.michelemenniti.it/atmega328nop.html
Articoli su Elettronica In:
http://www.michelemenniti.it/elettronica_in.html

0
Offline Offline
Shannon Member
****
Karma: 117
Posts: 10113
:(){:|:&};: TOX id: fcb8e918bef08581e23f6ddf9d4dba77697c25b217bf372736ed959a95fde36df5b8c5b90fbb
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Ragazzi che ne dite di questo per comandare una quadricottero ? http://www.scoutuav.com/2011/12/13/low-cost-arduino-based-auto-stabilizing-system/

va benissmoì, e un ITG3200 + adxl345 è l'accoppiata di sensori più usata
Logged

my Arduino code: https://github.com/lestofante/arduinoSketch
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

Rome
Offline Offline
Full Member
***
Karma: 0
Posts: 119
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

quello che vorrei fare io usare quella imu (del link) con arduino uno con su il software aeroquad, che ne dite ?
Logged

0
Offline Offline
Shannon Member
****
Karma: 117
Posts: 10113
:(){:|:&};: TOX id: fcb8e918bef08581e23f6ddf9d4dba77697c25b217bf372736ed959a95fde36df5b8c5b90fbb
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

sì, come ti dicevo è un'accoppiata di sensori molto usata.
Se non erro è addirittura quella di default.
 io possiedo una di qeulle IMU e funziona da dio smiley
« Last Edit: July 29, 2012, 11:48:38 am by lesto » Logged

my Arduino code: https://github.com/lestofante/arduinoSketch
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

Tortona
Offline Offline
God Member
*****
Karma: 2
Posts: 590
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

è un casino di tempo che non vengo sul forum e non lavoro più sul quadri causa università, però adesso ho finito e mi ci rimetto sotto smiley spero stiate tutti bene xD
ho provato la nuova versione 2.1 di multiwii e ho anche provato un volo che non è andato poi così male, soprattutto perchè sono io impedito a pilotare. Però mi è sembrato che i motori non spingessero come prima, cioè mi ricordo che di solito non superavo la metà della corsa con lo stick del gas, mentre adesso l'ho dovuto tenere praticamente quasi al massimo per poter volare, può essere un problema della batteria che è stata ferma per dei mesi? o magari è colpa di multiwii 2.1? ho visto che hanno separato l'esponenziale del throttle e del pitch/roll, magari è quello...
in generale come vanno i vostri progetti??
Logged

Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

Monselice PD Italy
Offline Offline
Faraday Member
**
Karma: 26
Posts: 5480
фон Крыса
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

L'ho venduto  smiley-lol
Mi sono dato ad altro, più che altro perchè mi è piaciuto costruirlo ma non mi dava tanta soddisfazione  smiley-roll
Logged

Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

Tortona
Offline Offline
God Member
*****
Karma: 2
Posts: 590
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

ahahah, beh se sei almeno riuscito a guadagnarci qualcosa di sostanzioso, hai fatto l'affare xD
Logged

Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

Riva del Garda, TN / Forlì
Offline Offline
Edison Member
*
Karma: 7
Posts: 2247
Il piu' modesto al mondo
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

io sono in attesa di 30€ per comprare la imu 9dof smiley-razz

per il resto il mio sarebbe pronto  smiley-lol
Logged

Il nuovo forum italiano sull'elettronica: http://www.electroit.tk/ <--- Nuovamente online!

Tortona
Offline Offline
God Member
*****
Karma: 2
Posts: 590
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

ho appena concluso un altro test di volo, e sono molto soddisfatto del mio lavoro smiley-razz in modalità acro non ce la faccio proprio a pilotarlo, ma in stabile si pilota con facilità e non ha fatto oscillazioni neanche con un po di vento che rompeva....l'unica cosa di cui rimango dubbioso è che devo tenere il gas al massimo per volare, cosa che prima non avrei neanche immaginato di fare perchè già a metà corsa dello stick partiva per lo spazio...a cosa può essere dovuto?
Logged

Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

Monselice PD Italy
Offline Offline
Faraday Member
**
Karma: 26
Posts: 5480
фон Крыса
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

io sono in attesa di 30€ per comprare la imu 9dof smiley-razz

per il resto il mio sarebbe pronto  smiley-lol
Ti porto su la mia a 6dof pur di vedere come lo piloti  smiley-lol
Logged

Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

Riva del Garda, TN / Forlì
Offline Offline
Edison Member
*
Karma: 7
Posts: 2247
Il piu' modesto al mondo
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

io sono in attesa di 30€ per comprare la imu 9dof smiley-razz

per il resto il mio sarebbe pronto  smiley-lol
Ti porto su la mia a 6dof pur di vedere come lo piloti  smiley-lol
si ma è 30 anni che dici che vieni su a vedere il campeggio e quando vieni piove e non fai nemmeno una chiamata  smiley-lol

almeno guglio l'ho visto 2-3 volte quest'anno  smiley-lol
Logged

Il nuovo forum italiano sull'elettronica: http://www.electroit.tk/ <--- Nuovamente online!

Pages: 1 ... 59 60 [61] 62 63 ... 106   Go Up
Jump to: