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Author Topic: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo  (Read 100557 times)
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io sono in attesa di 30€ per comprare la imu 9dof smiley-razz

per il resto il mio sarebbe pronto  smiley-lol
Ti porto su la mia a 6dof pur di vedere come lo piloti  smiley-lol
si ma è 30 anni che dici che vieni su a vedere il campeggio e quando vieni piove e non fai nemmeno una chiamata  smiley-lol

almeno guglio l'ho visto 2-3 volte quest'anno  smiley-lol
Il giorno 8 tempo e ragazze permettendo sarò a Malcesine per le 9 più o meno andiamo in campeggio scarichiamo la roba ci mettiamo il costume, risaliamo in auto e andiamo a Tenno, per andare la devo x forza passare per Riva, quindi se le ragazze acconsentono carichiamo anche te ed andiamo su, ora non ho più scuse xD
« Last Edit: August 01, 2012, 04:57:14 am by ratto93 » Logged

Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

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io sono in attesa di 30€ per comprare la imu 9dof smiley-razz

per il resto il mio sarebbe pronto  smiley-lol
Ti porto su la mia a 6dof pur di vedere come lo piloti  smiley-lol
si ma è 30 anni che dici che vieni su a vedere il campeggio e quando vieni piove e non fai nemmeno una chiamata  smiley-lol

almeno guglio l'ho visto 2-3 volte quest'anno  smiley-lol
Il giorno 8 tempo e ragazze permettendo sarò a Malcesine per le 9 più o meno andiamo in campeggio scarichiamo la roba ci mettiamo il costume, risaliamo in auto e andiamo a Tenno, per andare la devo x forza passare per Riva, quindi se le ragazze acconsentono carichiamo anche te ed andiamo su, ora non ho più scuse xD
siiiiiiiiii tutti in quella pozzanghera chiamata "lago di Tenno"  smiley-lol

ok scusate l'OT  smiley-razz

tornando in topic, se mi porti seriamente la IMU allora il quadri volerà  smiley-wink
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Il nuovo forum italiano sull'elettronica: http://www.electroit.tk/ <--- Nuovamente online!

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Sarà anche una pozzanghera ma l'acqua è calda, in teoria è anche termale quindi no problem  smiley-grin
Ad ogni modo se in mezzo ai bagagli e alle nmila cose che devo caricare in macchina mi ricordo la IMU volentieri smiley
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Tortona
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oggi sono riuscito a volare per 14 minuti, e ci sto anche prendendo la mano, tant'è che ho acquistato su ebay una nuova batteria xD sperando che il mio caricabatterie da 5 sterline funzioni ancora a lungo -.-
comunque la prossima volta (magari domani) faccio un video.
Volevo chiedere, è utile mettere la media mobile???
mentre  per il failsafe, averlo commentato o meno non cambia niente sul volo normale vero? cioè se lo decommento, agisce solo nel caso cessi la comunicazione con la radio, right?? smiley-grin
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Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

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scusate ma questo topic no deve stare in megatopic ?
e' l'unico vero megatopic  smiley
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- [GUIDA] IDE1.x - Nuove Funzioni - Sketch Standalone - Bootloader - VirtualBoard
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,88546.0.html
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scusate ma questo topic no deve stare in megatopic ?
e' l'unico vero megatopic  smiley
Si infatti concordo, è uno tra i più popolari

Scusate lo so che non è molto giusto parlarne qui ma sto cercando un radiocomando con ricevente a 6ch a poco prezzo  anche usato, se qualcuno di voi ne a uno da vendere o se conoscete qualche sito italiano molto economico.

Ciao, giacomo
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:(){:|:&};: TOX id: fcb8e918bef08581e23f6ddf9d4dba77697c25b217bf372736ed959a95fde36df5b8c5b90fbb
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@cavde: dipende dai sensori. la media mobile in pratica sposta il punto di 0 dei sensori (in teoria slo dei giroscopi e magnetometri), direi che è utile solo nei sensori che mostrano grande drift. per il failsafe dovresti aver ragione, ma in realtà entrambe le affermazioni, senza osservare il codice, non hanno tropo valore.

@giacomo96: modo 1: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F9041%5F%5FHobby%5FKing%5F2%5F4Ghz%5F6Ch%5FTx%5FRx%5FV2%5FMode%5F1%5F.html
o modo2: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9042__Hobby_King_2_4Ghz_6Ch_Tx_Rx_V2_Mode_2_.html

il modo è come sono disposti i comandi, esistono 4 modi ma configurando ad hoc in realtà possiamo dire che i modi sono 2: levetta del gas a destra o a sinistra.

@testato: vero, ma banzi disse che questo topic è una chimera e devono pensarci bene se metterlo in megatopic, daltr'onde credo abbia ragione, ci sono molte cose utili ma ben poco codice e/o riferimenti diretti all'arduino, anzi per la maggior parte è un troubleshoting per il multipilot & co.
Chissà, magari se inizissimo ad approfondire un pò di più i modelli matematici che ci stanno dietro a questi software.....
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my Arduino code: https://github.com/lestofante/arduinoSketch
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

Tortona
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mi sa che prossima settimana ordino magnetometro e barometro, quelli drotek mi sembrano i più economici che ho trovato
(magnetometro: http://www.ebay.it/itm/HMC5883L-3-Axis-Compass-Magnetometer-Breakout-Board-/280863037681?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_ElectroniqueComposants&hash=item4164bdd8f1#shId,
barometro: http://www.ebay.it/itm/BMP085-Pressure-Barometric-sensor-capteur-pression-/280803685373?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_ElectroniqueComposants&hash=item41613433fd#ht_2454wt_1111 )
e le spese di spedizione sono davvero basse...sono sicuramente compatbili con multiwii, procedo in tranquillità o posso avere di meglio???

il gps invece sarà il passo successivo, questo sempre drotek va bene? vedo che non costa molto  smiley-lol
http://www.ebay.it/itm/Small-PA6C-module-GPS-LLC-3-3-5V-multiwii-multirotor-arduino-pic-/280890908793?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_ElectroniqueComposants&hash=item4166672079#ht_1458wt_1111
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prendili direttamente dal loro sito senza passare per ebay.. risparmi quasi 5 euro prendendo sia baro che mag
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Ragazzi sto realizzando questo circuito http://www.scoutuav.com/wp-content/uploads/2011/12/LowCost-Auto-Stabilizer-Schematics.png con un arduino uno seguendo questa guida http://www.scoutuav.com/2011/12/13/low-cost-arduino-based-auto-stabilizing-system/, ho installato il software aeroquad configurator , eseguito tutti i passaggi e ho caricato il software sul mcu ma quando lo connetto non mi riconosce i due sensori giroscopio e accellerometro. Quale potrebbe essere il problema ? ho provato a rifare il circuito su breadboard molte volte, sul software aeroquad configurator ho selezionato la board 1.8 perchè con le altre non mi caricava lo scketch.

ciao, giacomo
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Tortona
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prendili direttamente dal loro sito senza passare per ebay.. risparmi quasi 5 euro prendendo sia baro che mag

giusto adesso ci guardo smiley-razz
oggi c'era un po più di vento del solito e magari è dovuto a questo, però sono davvero confuso sul perchè anche con il throttle al massimo non riuscivo a far alzare il quadri più di uno metro da terra, continuava ad andare giù toccando terra per poi risalire e tornare giù, il tutto andando sempre nella direzione del vento...può essere solo colpa del vento??? o può essere anche colpa della batteria che ho lasciato scarica per molti mesi??
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Probabilmente è la batteria, a me faceva quel verso li sull'elicottero, si alzava appena e fluttuava ad uno sue metri ed era instabile oltre che ingestibile... poi scendeva e  si spegneva  smiley-roll
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Tortona
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Probabilmente è la batteria, a me faceva quel verso li sull'elicottero, si alzava appena e fluttuava ad uno sue metri ed era instabile oltre che ingestibile... poi scendeva e  si spegneva  smiley-roll

che sbatti...quando arriverà quella nuova ne avrò la conferma.
tra l'altro, ogni volo che faccio perdo un dado, bah xD
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usa gli autobloccanti oppure monta delle rondelle spezzate o a ghiera dentata, così non ti si toglie nulla..
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usa gli autobloccanti oppure monta delle rondelle spezzate o a ghiera dentata, così non ti si toglie nulla..

sisi ho già comprato gli autobloccanti per la prossima volta smiley-grin
comunque credo di aver capito qual è il problema: adesso la batteria è sotto carica dalle 6 circa, e uno dei 3 led è rosso, dovrebbe significare che una cella è ancora scarica. Ho provato col tester ed in effetti la tensione della lipo è di 8,24 V e delle singole celle di 4,10 tranne una che è proprio a zero...è da buttare???
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