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Author Topic: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo  (Read 117017 times)
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фон Крыса
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L'ho venduto  smiley-lol
Mi sono dato ad altro, più che altro perchè mi è piaciuto costruirlo ma non mi dava tanta soddisfazione  smiley-roll
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Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

Tortona
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ahahah, beh se sei almeno riuscito a guadagnarci qualcosa di sostanzioso, hai fatto l'affare xD
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Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

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io sono in attesa di 30€ per comprare la imu 9dof smiley-razz

per il resto il mio sarebbe pronto  smiley-lol
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Tortona
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ho appena concluso un altro test di volo, e sono molto soddisfatto del mio lavoro smiley-razz in modalità acro non ce la faccio proprio a pilotarlo, ma in stabile si pilota con facilità e non ha fatto oscillazioni neanche con un po di vento che rompeva....l'unica cosa di cui rimango dubbioso è che devo tenere il gas al massimo per volare, cosa che prima non avrei neanche immaginato di fare perchè già a metà corsa dello stick partiva per lo spazio...a cosa può essere dovuto?
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per il resto il mio sarebbe pronto  smiley-lol
Ti porto su la mia a 6dof pur di vedere come lo piloti  smiley-lol
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si ma è 30 anni che dici che vieni su a vedere il campeggio e quando vieni piove e non fai nemmeno una chiamata  smiley-lol

almeno guglio l'ho visto 2-3 volte quest'anno  smiley-lol
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Il giorno 8 tempo e ragazze permettendo sarò a Malcesine per le 9 più o meno andiamo in campeggio scarichiamo la roba ci mettiamo il costume, risaliamo in auto e andiamo a Tenno, per andare la devo x forza passare per Riva, quindi se le ragazze acconsentono carichiamo anche te ed andiamo su, ora non ho più scuse xD
« Last Edit: August 01, 2012, 04:57:14 am by ratto93 » Logged

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almeno guglio l'ho visto 2-3 volte quest'anno  smiley-lol
Il giorno 8 tempo e ragazze permettendo sarò a Malcesine per le 9 più o meno andiamo in campeggio scarichiamo la roba ci mettiamo il costume, risaliamo in auto e andiamo a Tenno, per andare la devo x forza passare per Riva, quindi se le ragazze acconsentono carichiamo anche te ed andiamo su, ora non ho più scuse xD
siiiiiiiiii tutti in quella pozzanghera chiamata "lago di Tenno"  smiley-lol

ok scusate l'OT  smiley-razz

tornando in topic, se mi porti seriamente la IMU allora il quadri volerà  smiley-wink
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Sarà anche una pozzanghera ma l'acqua è calda, in teoria è anche termale quindi no problem  smiley-grin
Ad ogni modo se in mezzo ai bagagli e alle nmila cose che devo caricare in macchina mi ricordo la IMU volentieri smiley
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oggi sono riuscito a volare per 14 minuti, e ci sto anche prendendo la mano, tant'è che ho acquistato su ebay una nuova batteria xD sperando che il mio caricabatterie da 5 sterline funzioni ancora a lungo -.-
comunque la prossima volta (magari domani) faccio un video.
Volevo chiedere, è utile mettere la media mobile???
mentre  per il failsafe, averlo commentato o meno non cambia niente sul volo normale vero? cioè se lo decommento, agisce solo nel caso cessi la comunicazione con la radio, right?? smiley-grin
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scusate ma questo topic no deve stare in megatopic ?
e' l'unico vero megatopic  smiley
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- [Guida] IDE - http://goo.gl/ln6glr
- [Lib] ST7032i LCD I2C - http://goo.gl/GNojT6
- [Lib] PCF8574+HD44780 LCD I2C - http://goo.gl/r7CstH

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scusate ma questo topic no deve stare in megatopic ?
e' l'unico vero megatopic  smiley
Si infatti concordo, è uno tra i più popolari

Scusate lo so che non è molto giusto parlarne qui ma sto cercando un radiocomando con ricevente a 6ch a poco prezzo  anche usato, se qualcuno di voi ne a uno da vendere o se conoscete qualche sito italiano molto economico.

Ciao, giacomo
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@cavde: dipende dai sensori. la media mobile in pratica sposta il punto di 0 dei sensori (in teoria slo dei giroscopi e magnetometri), direi che è utile solo nei sensori che mostrano grande drift. per il failsafe dovresti aver ragione, ma in realtà entrambe le affermazioni, senza osservare il codice, non hanno tropo valore.

@giacomo96: modo 1: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F9041%5F%5FHobby%5FKing%5F2%5F4Ghz%5F6Ch%5FTx%5FRx%5FV2%5FMode%5F1%5F.html
o modo2: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9042__Hobby_King_2_4Ghz_6Ch_Tx_Rx_V2_Mode_2_.html

il modo è come sono disposti i comandi, esistono 4 modi ma configurando ad hoc in realtà possiamo dire che i modi sono 2: levetta del gas a destra o a sinistra.

@testato: vero, ma banzi disse che questo topic è una chimera e devono pensarci bene se metterlo in megatopic, daltr'onde credo abbia ragione, ci sono molte cose utili ma ben poco codice e/o riferimenti diretti all'arduino, anzi per la maggior parte è un troubleshoting per il multipilot & co.
Chissà, magari se inizissimo ad approfondire un pò di più i modelli matematici che ci stanno dietro a questi software.....
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sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

Tortona
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mi sa che prossima settimana ordino magnetometro e barometro, quelli drotek mi sembrano i più economici che ho trovato
(magnetometro: http://www.ebay.it/itm/HMC5883L-3-Axis-Compass-Magnetometer-Breakout-Board-/280863037681?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_ElectroniqueComposants&hash=item4164bdd8f1#shId,
barometro: http://www.ebay.it/itm/BMP085-Pressure-Barometric-sensor-capteur-pression-/280803685373?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_ElectroniqueComposants&hash=item41613433fd#ht_2454wt_1111 )
e le spese di spedizione sono davvero basse...sono sicuramente compatbili con multiwii, procedo in tranquillità o posso avere di meglio???

il gps invece sarà il passo successivo, questo sempre drotek va bene? vedo che non costa molto  smiley-lol
http://www.ebay.it/itm/Small-PA6C-module-GPS-LLC-3-3-5V-multiwii-multirotor-arduino-pic-/280890908793?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_ElectroniqueComposants&hash=item4166672079#ht_1458wt_1111
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prendili direttamente dal loro sito senza passare per ebay.. risparmi quasi 5 euro prendendo sia baro che mag
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