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Topic: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo (Read 132 times) previous topic - next topic

Hal90001


In Europa c'è la francese Drotek che vende IMU adatte a MultiWii, questa a sei d.o.f. per il tuo scopo è perfetta, oppure prendi subito questa a 10 d.o.f, ha anche il magnetometro, il barometro altimetrico e il convertitore di livelli logici (LLC), così hai la dotazione completa di sensori e nessun problema di connessione con Arduino, tutte e due sono supportate da MultiWii.

Scusami, sono un neofita dei forum :( perfetto, prenderò quelle. Quindi la procedura se non sbaglio e':
1) prendere imu
2) caricare multiwii su arduino
3) programmare l'imu
E poi costruire fisicamente il quadricottero giusto? Anche se ho già un'idea. In ogni modo sia multiwii che quella imu sono compatibili con arduino uno vero?

lesto

non devi programmare l'imu, ma collegarla all'arduino.
La imu immaginala come una scatola chiusa che butta fuori dei dati, l'arduino li legge e li elabora, e di socnseguenza varia il tuo input della ricevente per mantrenere la stabilizzazione.

quindi:
1.colleghi la imu all'arduino
2.programmi l'arduino
3.monti l'arduino sul quad
4.setti i parametri del programma sull'arduino per rendere stabile la tua cofigurazione (il famoso pid)

il tutto cercando di non farti male, anche se piccolini questi motori e le eliche sono tranquillamente in grado di far molto male
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

astrobeed


anche se piccolini questi motori e le eliche sono tranquillamente in grado di far molto male


Ottima osservazione, i motori BLDC usati su i quadri sono da un centinaio di Watt, le eliche sono delle lame rotanti, se ti arriva addosso, ma anche infilare la mano nel disco dell'elica, può causare gravi ferite.

Hal90001


il tutto cercando di non farti male, anche se piccolini questi motori e le eliche sono tranquillamente in grado di far molto male

Si me l'ero immaginato, guardo di fare attenzione. Vi tengo aggiornati nei prossimi giorni. Grazie per ora mi avete chiarito molto le idee.

sciorty


configuri i pochi parametri operativi, più che altro per adattare i segnali della radio con quelli attesi da MultiWii


a proposito, che valori si aspetta?
io nell'attesa di convincermi ad affrontare l'impresa sto facendo la parte di trasmissione che consiste in: joystick->python->xbee
Invio una stringa del tipo ax1by1cx1dy1 al quale si aggiunge altro se premo un bottone della pulsantiera. I valori variano da 0 a 255 perora, se potreste darmi qualche suggerimento.. :)

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