Ci sono molte strade per passare da 12V a 5 e te vuoi percorrere la più ostica

1° se l'alimentatore che hai ti fornisce una tensione continua dovresti costruire un inverter o un oscillatore che trasformi la cc in ac e poi la puoi passare al tuo trasformatore....
2° costruire un trasformatore non è cosa da poco.. hi bsogno del nucleo e del filo smaltato, per ottenere potenze decenti il tutto comincia a pesare ed ingombrare.. tra l'altro per farlo devi seguire determinate regole e devi farti parecchi conti

Se devi solo alimentare un servo funzionano da 4.8 a 6.5/7 V generalmente... puoi usare un 7806 /7805 (occhio nelle versioni normali forniscono solo 1A) eventualmente usi un 78L05/06 (2A) oppure un 78HV05/06 (5A) ma son difficili da trovare....
poi ti resta la strada degli alimentatori Step-Down ma costicchiano...