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Topic: Proyecto Robot Inspeccion Tuberias. (Read 4 times) previous topic - next topic

Sergegsx

unas fotitos siempre alegran los post ;)

hombre si el tema video lo tienes solucionado porque ya tienes un cable que te lo saca, entiendo que solo quieres enviar los comandos a los motores.
yo tambien te recomiendo RS485 y hay un usuario en el foro que tiene buenos manuales de como usarlo Igor.

muestra un poco lo que tienes, y ves informandote de RS485.
Lo básico seria un par de Arduinos y los RS485, busca en el playground español que hay enlaces a los posts de RS485 y ahí puedes ver todo lo que te hace falta.
* Si preguntas, pon el código de tu programa, hace mucho mas fácil ayudarte. Y me ahorro un mensaje pidiendo que lo hagas.
* Si consigues solucionar tu problema, dedica unos minutos a explicar en tu post como lo conseguiste para beneficio de todos.
* Cambia el 'Subject' de tu hilo y añade 'SOLUCIONADO' cuando hayas llegado a una solución al problema que planteaste.
* Utiliza un 'Subject' para tu hilo que explique de que va el hilo.
Si estas empezando:
* Comienza a usar Arduino
* Guías de iniciación a Arduino
* Ejemplos
* Referencia del Lenguaje
* Conceptos básicos
Guia de usuario de arduino
Tutoriales en Ingles
Si necesitas que alguien te escriba el código: http://www.freelancer.com/  o esta  http://www.guru.com/

flico

#6
Oct 22, 2011, 01:20 am Last Edit: Oct 22, 2011, 01:38 am by flico Reason: 1
Nunca he visto un robot de estos, pon unas fotillos para saciar la curiosidad.
Como bien te dicen, RS485 es lo que necesitas para comunicar con tu robot.

Luego con usar un MAX7456 puedes insertar caracteres OSD a la imagen.

Trabajando en ...

    * Control Domotico (En montaje ...)
    http://casitadomotica.blogspot.com/
 

[url=https://bitbucket.org/fmalpartida

Davidleon

#7
Oct 22, 2011, 10:41 am Last Edit: Oct 22, 2011, 10:44 am by Davidleon Reason: 1
Os pongo una fotillas del aparato, este esta en construccion y en pruebas, es el que tengo para trastear y ver si puedo hacer este proyecto con arduino.
Por favor si me podeis especificar que placas necesito, asi voy buscando proveedores y precios.
Con respecto a la comunicacion estoy investigando esa que me sugeris haber que necesito.

Las fotos son del robot, y la emisora.
Del robot vista lateral. Vista de la placa MD22 y del receptor. y vista del rollo de 100m de cable.
Se me olvidaba el robot pesa 4,20kg.

JRodrigo

Perdón por mi primer comentario, pensé mal  :smiley-roll-sweat:

Para el método que te han comentado necesitaras dos placas Arduino Uno o Duemilanove una para el robot y otra para el PC y un par de estos chips: http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1245014666/all , espera que te confirmen otros usuarios haber si voy a estar equivocado.

Por si te sirve de ayuda yo estoy haciendo un robot controlado vía wifi (con un arduino Duemilanove + ethernet Shield + Router Wifi + 4 servos + cámara IP), también puede controlarse con un cable de red que creo que lo máximo son 100 metros de longitud conectado al router del robot. Al utilizar una cámara IP, el control y la imagen va todo por esa red, y con un programa en el ordenador se podrá controlar, ver la cámara y el estado del robot (bateria, brujula, gps, ... ).

Un saludo!

flico

#9
Oct 22, 2011, 03:53 pm Last Edit: Oct 22, 2011, 03:56 pm by flico Reason: 1
Quote
Por si te sirve de ayuda yo estoy haciendo un robot controlado vía wifi (con un arduino Duemilanove + ethernet Shield + Router Wifi + 4 servos + cámara IP), también puede controlarse con un cable de red que creo que lo máximo son 100 metros de longitud conectado al router del robot. Al utilizar una cámara IP, el control y la imagen va todo por esa red, y con un programa en el ordenador se podrá controlar, ver la cámara y el estado del robot (bateria, brujula, gps, ... ).


La idea aportada por JRodrigo es muy buena. Con un cable de red puedes llevar imagen + control con el arduino del robot + Alimentacion.
En el robot llevarias una placa arduino UNO, una camara ip, una shield ethernet para arduino y un pequeño switch ethernet 10/100
Trabajando en ...

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