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Topic: Proyecto Robot Inspeccion Tuberias. (Read 6850 times) previous topic - next topic

JRodrigo

@OndO pero Davidleon ha comentado que ya tiene el cable de red, es el que actualmente usa, así que solo necesitaría el Arduino ethernet y algún componente menor.

flico

Quote
2x MAX485     => 8€
FTDI o similar => 15-20€
Plaquita donde montar y otros componentes => 10-20€
1x Arduino 13€ (el Arduchip de fm te va sobrado para esto)
100m de cable telefonico 20€

Total, unos 80-90€ tirando alto...


Estoy de acuerdo que usar RS485 es lo mas barato, lo unico que necesitaria dos arduinos, uno en el robot y el otro para conectarlo al ordenador. Tambien podria usar un conversor como este en el lado del ordenador, son 2 euros
http://www.ebay.es/itm/RS232-to-RS485-1-2KM-Data-Interface-Adapter-Converter-/260758890393?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3cb670e799

Los max485 los hay por 1 Euro
http://www.ebay.es/itm/NEW-5-X-MAX485CPA-MAX485-RS-485-RS-422-Transceiver-/330593392894?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4cf8e6d8fe

Trabajando en ...

    * Control Domotico (En montaje ...)
    http://casitadomotica.blogspot.com/
 

[url=https://bitbucket.org/fmalpartida

Davidleon


Quote
Creo que para la transmisión de datos (por lo menos mi shield) solo se necesitan 4 hilos de los 8.

Correcto, solamente se usan 4 hilos.

Ahora tengo un problema @davidleon, mi hijo ha visto "tu tanque" y quiere uno igual,  :) :). Las orugas donde las has comprado, porque los motores los he visto a buen precio pero no veo las orugas en ninguna pagina.



Bien te cuento, los motores son estos:
http://www.superrobotica.com/S330140.htm

Y el controlador este:
http://www.superrobotica.com/S310107.htm

Las cadenas son de tanque RC y son estas:
http://www.modeltronic.es/mt001-kit-cadenas-metalicas-negras-tiger-i-y-panther-normal-p-1536.html?osCsid=d9f355a1f3c56d9d5cec8de34c506247

Ya nos diras que tal.


flico

He visto unas cadenas de plastico que valen un poco menos. Gracias por la info.
Trabajando en ...

    * Control Domotico (En montaje ...)
    http://casitadomotica.blogspot.com/
 

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fm

Hola chicos,
Gracias por acordaos del arduCHIP!
Molaría que fuese montado en ese robot!
Si al final os decidís, estaba pensando en poner una galería de proyectos.
Saludos,
fm
   

Davidleon

#20
Apr 03, 2013, 03:03 pm Last Edit: Apr 05, 2013, 09:34 am by Davidleon Reason: 1
Hola compañeros, gracias a todos por vuestras aportaciones.
Tengo que decir que si antes estaba perdido, ahora ya ni me encuentro, tengo tal cacao en la cabeza que no os lo imaginais.
Os cuento.
Tengo dos joystick de un mando rc, que tiene sus potenciometros instalados. Ya os pondre fotos.
Pues bien tambien tengo recien adquiridas 4 tarjetas arduino UNO. 2 tarjetas que se conectan a la arduino uno que son rs232 (no se si serviran para algo pero bueno).

Bien con respecto a la comunicacion entre las arduino uno con 80m de cable estoy perdidisimo. Voy a intentar buscar por ahí mas informacion para ver si consigo hacer algo. Tambien aceptaria la ayuda que podais prestarme.
Bueno un saludo a todos.

Davidleon

Amigos, sigo con esta vamos ha decir pesadilla, no consigo hacer funcionar el proyecto, agradeceria la ayuda de algun experto en esto de la programacion de las placas arduino.
Muchas gracias a todos.

surbyte

Cuanto peso representa arrastrar el cable?

Cuanto peso tendra que mover el robot cuando arrastre 50, 75 o 100 mts?

Supongamos el mejor caso que será claro RS485.

Qué pasa si se atasca o hay espacio suficiente como para recogerlo a mano?

Davidleon

Perdona por la tardanza. Eso no es problema ya que el que tenemos actualmente ya a tenido varios problemas de esos y tirando del cable que va enfundado se puede arrastrar sin problema.

Lo tengo todo pero no consigo encontrar la forma de codificar las tarjetas para que funcione. Ya que no estoy muy puesto en esto de programacion.

PeterKantTropus

#24
Nov 19, 2015, 01:27 pm Last Edit: Nov 19, 2015, 01:29 pm by PeterKantTropus
Os pongo una fotillas del aparato, este esta en construccion y en pruebas, es el que tengo para trastear y ver si puedo hacer este proyecto con arduino.
Por favor si me podeis especificar que placas necesito, asi voy buscando proveedores y precios.
Con respecto a la comunicacion estoy investigando esa que me sugeris haber que necesito.

Las fotos son del robot, y la emisora.
Del robot vista lateral. Vista de la placa MD22 y del receptor. y vista del rollo de 100m de cable.
Se me olvidaba el robot pesa 4,20kg.
¿Te puedo hacer una consulta?¿Puedes arrastrar bien 100 m de cable con un robot de 4 kg?
Yo hubiera dicho que no.
Saludos.

Edit: Por lo visto no era el único con la duda.

"Si no entra como tornillo, entra como clavo"

surbyte

#25
Nov 19, 2015, 02:10 pm Last Edit: Nov 19, 2015, 02:38 pm by surbyte
Cuanto peso representa arrastrar el cable?
Cuanto peso tendra que mover el robot cuando arrastre 50, 75 o 100 mts?
Supongamos el mejor caso que será claro RS485.
Qué pasa si se atasca o hay espacio suficiente como para recogerlo a mano?
Yo le pregunté lo mismo.

surbyte

#26
Nov 19, 2015, 02:39 pm Last Edit: Nov 19, 2015, 02:40 pm by surbyte
Cuanto peso representa arrastrar el cable?
Cuanto peso tendra que mover el robot cuando arrastre 50, 75 o 100 mts?
Supongamos el mejor caso que será claro RS485.
Qué pasa si se atasca o hay espacio suficiente como para recogerlo a mano?
Yo le pregunté lo mismo y dijo que le ha pasado y que han tirado manualmente de los cables, por ende el robot supuestamente puede mover/arrastrar los cables cosa que no estoy tan seguro pero es lo que afirma

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