Pages: [1]   Go Down
Author Topic: controle de 2 moteur pap  (Read 455 times)
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Toulouse
Offline Offline
Jr. Member
**
Karma: 0
Posts: 96
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Bonjour, je suis sur la réalisation d'un projet nécessitant 2 moteurs pas à pas.
Je les pilotes avec la librairie Stepper, qui fonctionne à merveille pour un seul moteur.
Seulement, l'instruction step(nbPas); bloque le programme pendant son exécution.
Si je fais par exemple:
moteur1.step(48);
moteur2.step(48);

Le premier moteur fera un tour, puis le 2eme fera de même...
Comment les contrôler en même temps?
Merci
Logged

N'attendez pas de savoir pour entreprendre.
Drawall, le robot qui dessine : http://drawall.cc/

Made in Belgium
Offline Offline
God Member
*****
Karma: 0
Posts: 756
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

C'est peut être bête mais pourquoi pas quelque chose comme ça ?

Code:
for(int i = 1; i <= 48; i++)
{
    moteur1.step(i);
    moteur2.step(i);
}

Ca sera pas synchrone à 100% mais bon ?
Logged


Forum Moderator
Geneva
Offline Offline
Faraday Member
*****
Karma: 24
Posts: 3171
Yoplait... le pt'it suisse
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

C'est peut être bête mais pourquoi pas quelque chose comme ça ?

Code:
for(int i = 1; i <= 48; i++)
{
    moteur1.step(i);
    moteur2.step(i);
}

Ca sera pas synchrone à 100% mais bon ?

Comme ça, ça n'ira pas... d'abord le premier va faire un pas le second aussi... boucle suivante 2 pas le deuxième aussi... 3 pas ...4 pas... etc,etc ta boucle va générer 48x48 pas x 2 moteurs  =>> 4608 pas dans la boucle  smiley-lol

Il me semble que ce la est plus correct :

Code:
for(int i = 1; i <= 48; i++)
{
    moteur1.step(1);
    moteur2.step(1);
}
« Last Edit: October 27, 2011, 02:05:05 pm by Jean-François » Logged

MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6<br/> eMac PPc G4  os X Leopard 10.5<br/>powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

Toulouse
Offline Offline
Jr. Member
**
Karma: 0
Posts: 96
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

J'ai déjà essayé une telle solution, le problème est que le mouvement des moteurs est très saccadé du au fait qu'ils s’arrêtent constamment (même d'une courte durée). Cela fait un bruit pas très agréable et les moteurs vont 2 fois moins vite. smiley-confuse
Je pensais que la librairie prenait en charge ce genre de problème.
Je pourrais essayer de la modifier, à moins qu'il y ait une autre solution?
Logged

N'attendez pas de savoir pour entreprendre.
Drawall, le robot qui dessine : http://drawall.cc/

Made in Belgium
Offline Offline
God Member
*****
Karma: 0
Posts: 756
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset


Comme ça, ça n'ira pas... d'abord le premier va faire un pas le second aussi... boucle suivante 2 pas le deuxième aussi... 3 pas ...4 pas... etc,etc ta boucle va générer 48x48 pas x 2 moteurs  =>> 4608 pas dans la boucle  smiley-lol


oups en effet, un petit pas pour l'homme un grand pas pour le moteur   smiley-mr-green
Sinon en effet je vois pas trop comment faire autrement, voir la lib ?
Pourtant tu ne dois pas être le seul à vouloir contrôler plusieurs moteur, servo, ... , en même temps  smiley-confuse
Logged


Ales
Offline Offline
Faraday Member
**
Karma: 29
Posts: 3174
Do or DIY
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

A l'ancienne : pas de librairie ! C'est pas bien compliqué sur celle la en plus de s'en passer smiley-wink
Logged


Forum Moderator
Geneva
Offline Offline
Faraday Member
*****
Karma: 24
Posts: 3171
Yoplait... le pt'it suisse
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

En t'inspirant de ça :

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1209637332/0

Et en utilisant ça :

http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_arduino/pmwiki.php?n=Main.PortManipulation
Logged

MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6<br/> eMac PPc G4  os X Leopard 10.5<br/>powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

Toulouse
Offline Offline
Jr. Member
**
Karma: 0
Posts: 96
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Quote
A l'ancienne : pas de librairie ! C'est pas bien compliqué sur celle la en plus de s'en passer
Haha
A la base j'avais un petit bug sur la librairie (j'avais pas bien initialisé le nombre de pas du moteur... smiley-sad) alors j'ai fais sans.
Donc c'est repartit! smiley
Merci Jean-François pour ton lien sur les ports

Je pense quand même que j'en ferais une librairie, pour plus de simplicité.
Donc au mieux je la partagerais sur le forum smiley
Logged

N'attendez pas de savoir pour entreprendre.
Drawall, le robot qui dessine : http://drawall.cc/

Pages: [1]   Go Up
Jump to: