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« Reply #1 on: October 30, 2011, 05:23:42 pm » |
Hola: Bueno, espero poder ayudarte.
Básicamente, el script lo que hace es leer lineas enviadas por el puerto serie (configurado a 115200)
En función de lo que se ha enviado, hace una cosa u otra.
El comienzo es siempre una letra y el resto, depende del caso.
Esto es lo que puede enviarse:
aXXXXX --> Saca el texto XXXXX en el LCD1 en la posicion 0,0 bXXXXX --> Saca el texto XXXXX en el LCD1 en la posicion 10,0 cXXXXX --> Saca el texto XXXXX en el LCD1 en la posicion 0,2 dXXXXX --> Saca el texto XXXXX en el LCD1 en la posicion 10,2 wXXXXX --> Saca el texto XXXXX en el LCD1 en la posicion 0,3 eXXXXX --> Saca el texto XXXXX en el LCD1 en la posicion 10,3
fXXXXX --> Saca el texto XXXXX en el LCD2 en la posicion 0,0 gXXXXX --> Saca el texto XXXXX en el LCD2 en la posicion 9,0 hXXXXX --> Saca el texto XXXXX en el LCD2 en la posicion 9,1 iXXXXX --> Saca el texto XXXXX en el LCD2 en la posicion 0,1 jXXXXX --> Saca el texto XXXXX en el LCD2 en la posicion 0,3 kXXXXX --> Saca el texto XXXXX en el LCD2 en la posicion 9,3
l0 --> Apaga el led de gear l1 --> Enciende el led de gear
m0 --> Apaga el led de gear_left m1 --> Enciende el led de gear_left
n0 --> Apaga el led de gear_right n1 --> Enciende el led de gear_right
o0 --> Apaga el led de autopilot o2 --> Enciende el led de autopilot
p0 --> Apaga el led de hdg p2 --> Enciende el led de hdg
q0 --> Apaga el led de nav q2 --> Enciende el led de nav
r0 --> Apaga el led de vvs r2 --> Enciende el led de vvs
s0 --> Apaga el led de speed s1 --> Enciende el led de speed
t1 --> Apaga el led de althold t2 --> Enciende el led de althold
u0 --> Apaga el led de sblight u1 --> Enciende el led de sblight
v0.0 --> Apaga el led de brake v0.5 (o mayor)--> Enciende el led de brake
Bueno espero que te sirva.
Un saludo,
delacoba
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