relier le moins des alim alors quelles n'auront aucun point commun ( je pense piloter le 24V via un solide state relay )
Si les deux réseaux sont "galvaniquement" isolés oui tu n'est pas obligé de relier le 24V à une masse.
C'est le cas avec un optocoupleur mais il faut être sur de l'isolation.
A 24V tu est dans le domaine des tensions dite de sécurité tu n'est pas obligé de mettre les parties métalliques de ta plaque chauffante à la "Terre".
Remarque : on touche là a une ambiguïté de la langue anglaise qui nome par le même nom "Ground" deux notions totalement différentes:
- la sécurité en mettant les pièces métal au potentiel de nos pieds c'est à dire la "terre".
- le point de référence de tension c'est à dire la "masse"
même si souvent on relie la masse à la terre

Pour les fusibles si l'ampérage de service est 5A je prendrais plus (7A , 10 A).
Les fusibles ne sont pas là pour limiter un courant de service mais pour sécuriser en cas d'incident.
Rapide ou retardé ?
On met des retardés quand il y a un gros appel de courant à la mise en route, par exemple un démarrage de moteur qui peut demander 10A au départ et quelques fractions de seconde après uniquement 2A. Dans ce cas on mets 5A retardé.
Mais pour l'efficacité de la protection s'il n'y a pas d'appel de courant il est préférable de mettre un fusible rapide.