Qui dit relay dit interface de puissance, je te conseille de regarder ce tutoriel :
http://www.sparkfun.com/tutorials/119Ne JAMAIS brancher un relay directement sur un micro-contrôleur (arduino, basic stamp, pic, avr, arm, ...) ça va marcher disons 2 jours puis le micro-contrôleur sera HS.
Un relay 6v commute en 5v sans trop de probléme si celui ci est lui contrôlé via un montage transistor + résistance + diode (voir schéma dans mon lien plus haut).
Ps: Chercher le moins chère n'est pas la meilleur idée quand on cherche à faire un interface de puissance.
Edit: tu peut effectivement utiliser un relay 12v avec un montage transistor + diode comme dans mon lien ou comme sur ton lien instructable, seulement il faudra prévoir l'alimentation 12v
