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Author Topic: [Résolu] Intégration du langage Arduino dans AVR Studio 5  (Read 23936 times)
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Belgique - Arlon
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Hello Skywodd,

Merci pour tes infos. Je les verrai plus en détail demain.
Je publie maintenant mes informations sur le Build réussi:



Comme je vous le disais ci-dessus, j’ai finalement réussi à faire un build d’un programme Arduino avec appel à une librairie (OneWire), ceci en grande partie grâce à la lecture du site http://www.engblaze.com/tutorial-using-avr-studio-5-with-arduino-projects/ mentionné ci-dessus. Si vous lisez le site vous trouverez cependant quelques petites différences avec mon exemple.

Dans un premier temps, je vous donne ci-dessous le maximum de fichiers et copies d’écran pour servir de documents de référence et permettre à tout le moins de revenir aux paramètres garantissant une réussite.

Voici d’abord le code minimaliste que j’ai utilisé :

 


En fait, j’ai compilé dans l’IDE Arduino le code suivant :



Après compilation, le répertoire « C:\Documents and Settings\Jeannot\Local Settings\Temp\buildxxxxxxxxxxxxxxxxx.tmp\ » contient le fichier TutoCumLib.cpp
C’est le texte de ce fichier que j’ai recopié dans Studio5.

La différence entre les deux est l’ajout des 3 lignes suivantes :
Code:
     #include "WProgram.h"
     void setup();
     void loop();

A noter que Wprogram.h est inclus entre "  "  et non entre <  > (signification ?)
Les deux autres lignes sont les prototypes des fonctions obligatoires d'Arduino.


Dans le même répertoire temporaire du build de l’Arduino, j’ai fait une copie du fichier core.a pour le mettre dans le répertoire « C:\Documents and Settings\Jeannot\Mes documents\AVRStudio\AVR_Studuino » et le renommer libcore.a  (Ceci avait déjà été fait lors des premiers essais).

Il est temps de passer maintenant aux paramètres de Toolchain  (Project -> TutoCumLib Properties -> Toolchain) :

1°  C++ Compiler - Symbols : ajouter « F_CPU=16000000L »
 



2° C++ Compiler – Directories : J’ai ajouté ici le répertoire Arduino qui contient les hardware cores, le répertoire Arduino qui contient la ou les librairies utilisées (OneWire) et mon répertoire AVR_Studuino qui contient le fichier libcore.a

 



 
3°  C++ Compiler – Optimization :
•   Optimization Level : « Optimize for size »
•   Other optim. Flags: “-fdata-sections”
•   Cocher la case “Prepare for garbage”

 




4°  C++ Compiler – Miscellaneous :
•   Other flags : “-fno-exceptions”
•   Cocher « Verbose »
•   Cocher « Do not delete temporary file »




... Suite dans le message suivant ...
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Amicalement, Jean-Marie

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5°  C++ Linker – Libraries :
•   Libraries : libcore.a
•   Library search path : ajouter le répertoire AVR_Studuino où se trouve libcore.a

 



6°  C++ Linker – Optimization : cocher « Garbage collect unused sections

 



7°  C++ Linker – Miscellaneous : ajouter “-Wl,-lcore  -Wl,-lm”





Lorsque tout cela est fait, il faut faire un rebuild.
Celui-ci va produire des erreurs mais son but est de produire un fichier makefile.

Dans la fenêtre des properties, prendre maintenant l’onglet « Build* » , cocher Use External Makefile et  pointer sur le fichier Makefile créé dans le répertoire …\votre projet\Debug





Ensuite, ouvrir le fichier makefile avec le notepad et rechercher « -WL ». Cela permet de trouver la ligne à modifier.
Modifiez cette ligne en déplaçant vers la fin les flags que nous avons ajoutés, conformément à ceci :
Code:
$(QUOTE)$(AVR_APP_PATH)avr-g++.exe$(QUOTE)   -Wl,--gc-sections  -mmcu=atmega328p  -Wl,-Map=$(MAP_FILE_PATH_AS_ARGS) -o$(OUTPUT_FILE_PATH_AS_ARGS) $(OBJS_AS_ARGS) $(USER_OBJS) $(LIBS) -Wl,-lcore  -Wl,-lm -Wl,-L"C:\Documents and Settings\Jeannot\Mes documents\AVRStudio\AVR_Studuino"

Ne pas oublier de sauvegarder le fichier modifié.

Il reste à ajouter au projet les fichiers de la librairie utilisée : Project -> Add existing items -> OneWire.cpp et OneWire.h





Retourner dans Studio et faire un Rebuild. Celui-ci devrait être successfull et se terminer par ceci :
Code:
AVR Memory Usage
----------------
Device: atmega328p
Program:    1164 bytes (3.6% Full)
(.text + .data + .bootloader)
Data:         23 bytes (1.1% Full)
(.data + .bss + .noinit)
make: Leaving directory `C:/Documents and Settings/Jeannot/Mes documents/AVRStudio/TutoCumLib/TutoCumLib/Debug'
Done executing task "RunAvrGCC".
Done building target "CoreBuild" in project "TutoCumLib.avrgccproj".
Target "PostBuildEvent" skipped, due to false condition; ('$(PostBuildEvent)' != '') was evaluated as ('' != '').
Target "Build" in file "C:\Program Files\Atmel\AVR Studio 5.0\Vs\Avr.common.targets" from project "C:\Documents and Settings\Jeannot\Mes documents\AVRStudio\TutoCumLib\TutoCumLib\TutoCumLib.avrgccproj" (entry point):
Done building target "Build" in project "TutoCumLib.avrgccproj".
Done building project "TutoCumLib.avrgccproj".

Build succeeded.
========== Build: 1 succeeded or up-to-date, 0 failed, 0 skipped ==========



(Voir ci-dessous la copie de l’Output  en fichier attaché.)

Voici encore le contenu des répertoires du projet et de Debug comme contrôle :

 




 





En conclusion, il y a quelques différences par rapport aux essais précédents. Il serait utile d’étudier si toutes les différences sont nécessaires pour la réussite du build. Ce sera le travail de demain.





* Makefile (4.41 KB - downloaded 14 times.)
* Rebuild Verbose Output.txt (19.77 KB - downloaded 30 times.)
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Amicalement, Jean-Marie

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Bon matin à tous.

Je rallume mon PC à 6h30. Première bonne nouvelle : je fais un Build ... et ça marche toujours !

La première chose que je remarque, c'est que le répertoire du projet contient des fichiers qui traînent d'essais précédents. J'essaye donc de supprimer les fichiers "OneWire.o", "OneWire.cpp.o" et "TcfTransactionLog.csv": Rebuild test réussi (y compris en recréant un nouveau Makefile corrigé comme d'habitude).

La réflexion suivante concerne Project ==> Properties ==> Tooolchain ==> AVR/GNU C++ Compiler ==> Directories
Actuellement, j'ai 3 répertoires : le core hardware d'Arduino, le répertoire AVR_Studuino que j'avais créé lors des premiers essais et le répertoire de la librairie OneWire. Comme AVR_Studuino contient déjà une copie de tous les fichiers du core Hardware d'Arduino et une copie des fichiers OneWire, je fais un essai en ne laissant que ce répertoire : Rebuild test réussi.

Les fichiers OneWire.h et OneWire.cpp se trouvent actuellement dans le répertoire AVR_Studuino ET dans le répertoire Project (C:\Documents and Settings\Jeannot\Mes documents\AVRStudio\TutoCumLib\TutoCumLib) ainsi que dans la liste des fichiers de Solution Explorer. Je fais un essai en supprimant ces fichiers de AVR_Studuino : j'obtiens l'erreur "OneWire.h : no such file or directory"
Je fais un nouvel essai en rajoutant les fichiers OneWire dans AVR_Studuino mais en les supprimant de la liste de Solution Explorer ET du répertoire Project : échec.
En rajoutant seulement OneWire.h dans la liste de Solution Explorer : nouvel échec.
En rajoutant seulement OneWire.cpp dans cette liste : Rebuild test réussi.

Je pense en tirer comme conclusion que OneWire.cpp DOIT figurer dans la liste de Solution Explorer. (et le fait de l'ajouter à cette liste entraîne automatiquement une copie physique du fichier dans le répertoire Project.

D'où l'idée de faire un essai en mettant les 2 fichiers OneWire dans la liste, en les effaçant de AVR_Studuino et en ajoutant un path vers le répertoire Project dans C++ Compiler - Directories : Rebuild test réussi.




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J'ai également fait un nettoyage du répertoire AVR_Studuino en supprimant tous les fichiers .c et .cpp car ces fichiers sont déjà compilés dans le fichier libcore.a
Je ne conserve que les fichiers header de libcore.a (fichiers .h)

Rebuild test réussi.

Les fichiers compilés dans libcore.a sont les fichiers core de Arduino-0022.Je renomme donc le répertoire AVR_Studuino en "AVR_Studuino_0022". Bien sûr, il faut aussi aller changer le path à 2 endroits :
  • les Directories de AVR/GNU C++ Compiler
  • le Library Search Path de AVR/GNU C++ Linker
Rebuild test réussi.

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Hello les gars,

J'ai encore fait quelques petites modifications :

  • Tout d'abord dans C++ Compiler ==> Symbols, j'ai enlevé "F_CPU=16000000L" et j'ai ajouté en début de programme la ligne suivante : #define F_CPU 16000000UL
    Personnellement, je préfère voir en début de programme quel quartz j'ai utilisé pour la mise au point. (Bien sûr, si vous travaillez avec une platine Arduino, le quartz n'est pas interchangeable).
  • Au lieu d'écrire #include "WProgram.h" , j'ai écrit #include <WProgram.h> au début du programme. Cela n'a semble-t-il rien changé à la compilation.
  • J'ai également supprimé en début de programme les 2 lignes de prototype des fonctions setup et loop. La compilation réussit sans ces lignes.

Rebuilt test réussi.

Je crois qu'il serait peut-être bientôt temps de refaire une description générale des choses à faire pour transplanter du code Arduino dans Studio 5 car les choses se sont décantées et sont finalement moins compliquées qu'il ne paraissait au début.

Certains d'entre vous ont-ils déjà fait des essais et ont-ils réussi ?



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Amicalement, Jean-Marie

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Il y a encore une autre simplification possible.

Dans le C++ Linker / Libraries on peut supprimer la librairie libcore.a et le chemin à son répertoire. Donc le C++ Linker / Libraries peut rester complètement vide.

Mais dans ce cas, le C++ Linker / Miscellaneous doit contenir la ligne suivante :
 -Wl,-lcore -Wl,-lm -Wl,-L"C:\Documents and Settings\Jeannot\Mes documents\AVRStudio\AVR_Studuino_0022"

Après le rebuild habituel, il faut comme d'habitude aller trafiquer le Makefile  pour mettre  -Wl,-lcore -Wl,-lm -Wl,-L"C:\Documents and Settings\Jeannot\Mes documents\AVRStudio\AVR_Studuino_0022" à la fin de la ligne et relancer un rebuild après avoir coché la case "Use External Makefile".

Cette modification rend plus facile le transport du texte à la fin de la ligne car le texte à transférer est en un seul bloc, alors qu'il était en deux blocs dans la version précédente.

Cela me fait penser que pour faire ce transfert de texte, j'avais d'abord conseillé de ne pas cocher le "retour automatique à la ligne". En fait, la manœuvre est tout aussi facile avec le retour automatique à la ligne : sélectionner le texte à transférer, puis Ctrl-x, aller à la fin de la ligne et Ctrl-v.

Voici l'aspect de la ligne avant transfert:
   $(QUOTE)$(AVR_APP_PATH)avr-g++.exe$(QUOTE) -Wl,-lcore -Wl,-lm -Wl,-L"C:\Documents and Settings\Jeannot\Mes documents\AVRStudio\AVR_Studuino_0022"  -mmcu=atmega328p  -Wl,-Map=$(MAP_FILE_PATH_AS_ARGS) -o$(OUTPUT_FILE_PATH_AS_ARGS) $(OBJS_AS_ARGS) $(USER_OBJS) $(LIBS)


Et la même ligne après transfert:
   $(QUOTE)$(AVR_APP_PATH)avr-g++.exe$(QUOTE) -Wl,--gc-sections  -mmcu=atmega328p  -Wl,-Map=$(MAP_FILE_PATH_AS_ARGS) -o$(OUTPUT_FILE_PATH_AS_ARGS) $(OBJS_AS_ARGS) $(USER_OBJS) $(LIBS) -Wl,-lcore -Wl,-lm -Wl,-L"C:\Documents and Settings\Jeannot\Mes documents\AVRStudio\AVR_Studuino_0022"



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Putain, mais c'est pas vrai !!!
D'abord un forum inaccessible pendant presque 24 h.
Ensuite, impossibilité de charger un petit fichier de 2531 bytes : The upload folder is full. Please try a smaller file and/or contact an administrator.

Bon, voila ce que je voulais dire.

J'ai préparé un fichier AVR_Studuino_FR.rar (que je n'arrive pas à joindre ci-dessous)
Après décompression, celui-ci montre trois fichier expliquant toutes les étapes à suivre pour compiler les programmes Arduino dans Studio 5:

  • ReadMe.txt est le fichier à lire en premier. Il demande de créer un répertoire et d'y copier les deux autres fichiers.
  • Environnement.txt explique les étapes de préparation à faire une seule fois et valable pour tous les programmes Arduino.
  • Template.txt est à la fois un canevas pour débuter tout nouveau programme et à la fois un mémento des paramètres à régler pour chaque programme.

Si je ne parviens pas à joindre les fichiers demain, j'essayerai de les intégrer dans des fenêtres "Code"
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Amicalement, Jean-Marie

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Voici le fichier ReadMe.txt:
Code:
Studio 5 permet de compiler et de flasher les programmes et librairies Arduino.

Pour ce faire, il faut créer un répertoire nommé AVR_Studuino_xxxx (remplacer xxxx par le numéro de votre version de l'IDE Arduino, par exemple AVR_Studuino_0022).

Ce répertoire peut être placé n'importe où, par ex. dans ...\Mes Documents\AVRStudio pour rester dans l'environnement de Studio.

Les fichiers Environnement.txt et Template.txt sont à transférer dans le répertoire AVR_Studuino_xxxx.

Ouvrir Environnement.txt et suivre les étapes décrivant les fichiers à copier dans AVR_Studuino_xxxx.

Voici ensuite le fichier Environnement.txt:
Code:
Environnement.txt
-----------------

Ce fichier décrit la mise en place de l'environnement permettant à Studio 5 de compiler des programmes Arduino.

Les étapes 1 à 4 sont à mettre en place une seule fois et sont valables pour tous les programmes Arduino.


Etape 1 : Création du fichier « libcore.a »
  •  Compiler n’importe quel sketch dans l’IDE Arduino. Ne pas fermer l’IDE.
  •  Aller dans C:\Documents and Settings\[votre identité]\Local Settings\Temp\buildxxxxxxxxxxxxxxxxxx.tmp
  •  Copier le fichier « core.a » dans AVR_Studuino_xxxx
  •  Renommer la copie « libcore.a »

Etape 2 : Copie des fichiers headers du core
  •  Aller dans le répertoire ...\arduino-xxxx\hardware\arduino\cores\arduino
  •  Copier  tous les fichiers « .h » dans le répertoire AVR_Studuino_xxxx

Etape 3 : Copie d’avrdude
  •  Aller dans « …\arduino-xxxx\hardware\tools\avr\bin »
  •  Copier le fichier « avrdude.exe » dans AVR_Studuino_xxxx
  •  Aller dans « …\arduino-xxxx\hardware\tools\avr\etc »
  •  Copier le fichier « avrdude.conf » dans AVR_Studuino_xxxx

Etape 4 : Préparation de Studio 5
  •  Menu Tools ==> Extension Manager
  •  Installer AVRGCC C++(Beta)
  •  Installer Terminal Windows
  •  Fermer et relancer Studio 5

L'étape 5 est à effectuer à chaque nouveau projet

Etape 5 : Création d'un nouveau projet Arduino
  •  A l'ouverture de Studio, cliquer sur "New Project"
  •  Cliquer C++ puis C++ Executable Project
  •  Donner un nom au Projet et à la Solution puis cliquer OK
  •  Studio crée les répertoires [solution] dans AVRStudio et [Project] dans [Solution]
  •  Choisir le microcontrôleur
  •  Studio 5 propose alors un canevas de programme par défaut
  •  Remplacer le texte du canevas par le texte du fichier Template.txt
  •  Le début du fichier contient la suite des étapes à effectuer

Voici enfin le fichier Template.txt:
Code:
/******************************************************************
/* NOM DU PROGRAMME :
/* AUTEUR :
/* DATE :
/******************************************************************

PREPARATION DE L'ENVIRONNEMENT ARDUINO
--------------------------------------
Voir le fichier ...\AVR_Studuino_xxxx\Environnement.txt


PARAMETRES DE BUILD POUR PROGRAMME ARDUINO
-------------------------------------------

Etape 1 : Paramètres du compilateur C++

  Aller dans Project \ Properties \ Toolchain \ :

  C++ Compiler \ Directories :
•  ...\AVR_Studuino_xxxx
•  ...\AVRStudio\[Solution Name]\[Project Name]

  C++ Compiler \ Optimization :
•  Optimization Level : Optimize for size
•  Other optimization flags : -fdata-sections
•  Cocher la case "prepare functions for garbage collection"

  C++ Compiler \ Miscellaneous :
•  Other flags : "-fno-exceptions"
•  Cocher "Verbose"
•  Cocher "Do not delete temporary file"


Etape 2 : Paramètres du Linker C++

  C++ Linker \ Optimization :
•  cocher "Garbage collect unused sections"

  C++ Linker \ Miscellaneous :
•  -Wl,-lcore -Wl,-lm -Wl,-L"...\AVR_Studuino_xxxx"


Etape 3 : Faire un Rebuild
•  Menu ==> Build ==> Rebuild


Etape 4 : Modifier le fichier Makefile
•  0uvrir ...\AVRStudio\[Solution]\[Project]\Debug\Makefile
•  transférer la séquence -wl,-lcore.........AVR_Stduino_xxxx" à la fin de la ligne
•  Sauvegarder Makefile

Etape 5 : Utiliser le Makefile modifié
•  Aller dans Project \ Proterties \ Build :
•  Cocher la case "Use External Makefile"


Etape 6 : pour utiliser une Librairie
•  Décommenter et compléter #include <[Library Name]> en début de programme
•  Dans la fenêtre "Solution Explorer", clic droit sur le [Project Name]
•  Add ==> Existing Item. Ajouter les fichier .h et .cpp de la Librairie


Etape 7 : pour "uploader" le programme
•  Menu Tools ==> External Tools
•  Title : Upload Arduino
•  Command : ...\AVR_Studuino_xxxx\avrdude.exe
•  Arguments : -C "...\AVR_Studuino_xxxx\avrdude.conf" -v -v -p atmega328p -c stk500v1 -P COM3 -b 57600 -U flash:w:"$(ProjectDir)Debug\$(ItemFileName).hex":i
•  Dans la ligne ci-dessus, adapter le chemin du répertoire, l'atmega utilisé et le Port COM
•  L'upload s'obtient par Menu Tools ==> Upload Arduino



*******************************************************************
DEBUT DU PROGRAMME
******************************************************************/



#include <WProgram.h>
//#include <[Library Name]>
#define F_CPU 16000000UL // Fréquence du microcontrôleur


void setup()
{                

}

void loop()
{

}
« Last Edit: January 10, 2012, 05:31:46 pm by Jean-Marie » Logged

Amicalement, Jean-Marie

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Bonjour,

Je n'ai pas grand chose à apporter de plus à ce topic, juste un grand bravo pour le gros travail accompli !

Passage de Arduini 1.0 à AVR studio 5 accompli ce week-end sur une Mega2560 R3 grâce à votre support  smiley

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1 PC qui envoie du bois: pour jouer et faire du montage vidéo
1 PC pas trop à la ramasse: pour développer (on est pas à l'abri d'oublier de

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@ Jean Marie
J'ai une question sur la taille des fichier *.hex.
Tout d'abord excuses moi si tu y as déjà répondu mais n'ayant pas Windows mais Debian Linux j'ai survolé ton projet de loin.

Dans tout mes essais pour utiliser Eclipse ou Code::blocks, qui contrairement à Avr Studio sont eux multiplateformes, j'ai toujours rencontré un problème d'embonpoint des fichiers hex dès que je faisait appel à une bibliothèque en C++.
Exemple sur un simple blink :
Sans utilisation de Serial j'écris un clignote.c et j'ai la même taille qu'avec l'IDE arduino environ 1koctets.
Si j'initialise une liaison série avec un Serial.begin(9600) je dois faire un clignote.cpp et la taille du fichier hex enfle instantanément de 10koctets. Je suis convaincu que c'est du a des erreurs ou des oublis dans les options de compilation mais malgré toutes mes lectures et tous mes essais je ne vois pas où ça coince. J'ai utilisé la librairie statique obtenue à partir de l'IDE arduino, j'ai aussi recréé entièrement cette librairie statique à partir d'Eclipse rien n'y fait.

Dans tes essais as tu comparé la taille des fichiers hex obtenu avec les deux IDE (023 et avr studio) ?

@ Autre question générale qui s'adresse à tout le monde:
Un nouveau plug-in à été dévelopé pour Eclipse par des gens du forum international :
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,70547.0.html
Quelqu'un de la partie francophone a-t-il fait des essais ?
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Si j'initialise une liaison série avec un Serial.begin(9600) je dois faire un clignote.cpp et la taille du fichier hex enfle instantanément de 10koctets. Je suis convaincu que c'est du a des erreurs ou des oublis dans les options de compilation mais malgré toutes mes lectures et tous mes essais je ne vois pas où ça coince. J'ai utilisé la librairie statique obtenue à partir de l'IDE arduino, j'ai aussi recréé entièrement cette librairie statique à partir d'Eclipse rien n'y fait.
Tu utilise -Wl -Os ? Parce que la taille qui x10 c'est typique d'une mauvaise configuration du linker et de l'optimisation.
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Des news, des tuto et plein de bonne chose sur http://skyduino.wordpress.com !

France S-O
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Oui et aussi -ffunction-sections et -fdata-sections.
Il y a un truc que je ne vois absolument pas et si ça se trouve c'est ENORME visible comme le nez au milieu du visage mais je.....ne.....vois......rien.

C'est pour cela que je cherche à avoir la confirmation que quelqu'un a réussit. Si j'ai cette confirmation ce sera la preuve que c'est possible et que c'est moi qui me débrouille comme un pied.
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Désolé, je viens de rentrer d'une semaine au soleil du midi.

Demain, j'essayerai une comparaison de taille du fichier hex avec l'ide et avec Studio.

Merci à Mitchbzh pour le rapport de l'essai avec l'IDE 1.0
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Amicalement, Jean-Marie

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Voici la comparaison de la compilation d'un programme avec Studio 5 (à gauche) et l'IDE Arduino (à droite). Le programme utilise la librairie OneWire et la transmission série pour afficher dans le terminal la T° d'une sonde DS18b20.



On voit donc (si on a des yeux comme des loupes) que le programme fait 5760 bytes dans Studio et 5838 bytes dans l'IDE.
Conclusion:
  • 1° pas de grosse différence entre l'IDE et Studio
  • 2° le Serial.begin n'entraîne pas d'augmentation de 10K

J'imagine qu'une telle augmentation signifie que toutes les fonctions de la librairie sont compilées en fichier .hex

En supprimant tous les appels à Serial, la compilation dans Studio donne 2344 bytes. Autrement dit, les appels à Serial me coûtent 5760 - 2344 = 3416 bytes.
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Amicalement, Jean-Marie

Rovereto
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Hi,
with the AVR Studio release 5.1, Atmel has corrected the problem of the linker. No longer required changing the makefile to move the options -Wl,-lcore  -Wl,-lm after $(LIBS).

greetings
QP
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