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Author Topic: quadricottero+xbee->xbee-pc..oky MA..  (Read 574 times)
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ADemo86
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« on: December 09, 2011, 06:22:43 am »
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Eccomi qua... dopo qualche mese di sviluppo e problemini vari... sono riscito a pilotare un quadricottero con un modulo XBeePro
accorciati i tempi per il segnale, inizializzare ESC, valori min-max, controllo dell'altezza...
c'è quasi tutto, tra le cose che mancano, un relé per collegare la batteria (ZIPPY 5800mah) come collego batteria-relé-arduino?

l'idea è questa:
1) il premo il tasto inizializza sull'interfaccia in VB
2) arduino imposta i valori MAX
3) arduino attiva il relé
4) i 4 ESC confermano il valore MAX
5) arduino imposta i valori MIN
FINE CALIBRAZIONE

..adesso come adesso IO faccio il RELé.. :S


PS: il quadricottero che si muove con il mouse... SPETTACOLO!!
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uwefed
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« Reply #1 on: December 09, 2011, 06:27:32 am »
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Il relé lo interfacci con un transitore.
http://arduino.cc/playground/uploads/Main/relays.pdf
Dubito che trovi un relé che regge le correnti che circolano. Forse nel settore automobilistico, ma quelli funzionano a 12V.
Ciao Uwe
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