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Topic: automatisation plaque tournante modelisme (Read 16069 times) previous topic - next topic

Olivierv

Concernant mon problème de pas, j'ai compris l'origine du souci. La description du moteur ST28 est incomplète ! Ce moteur a un réducteur 32x intégré !

Il faut dès lors exécuter 2048 pas pour réaliser Un tour complet. Super me direz-vous ! Eh bien pas tout à fait... Le réducteur a un poil de jeu. Du coup en bout de flèche (155 mm) on se retrouve avec +/- 8mm de course flottante.

Il serait possible de récupérer mécaniquement le jeu en en allant un peu plus loin dans un sens pour revenir dans l'autre et ainsi toujours faire mon positionnement définitif dans la même direction. ça ne me plaît moyen, mais bon...

Cela soulève aussi deux autres soucis : le verrouillage de la position et la prise de référence.

Des idées ?

patg_

Avoir des capteurs de position (genre capteur à fourche Infra-Rouge par exemple, ou à effet hall).
On pourrait imaginer une décélération à l'approche de la position souhaitée (calculée en nb de pas, par exemple) puis un positionnement précis via un capteur de position.

Pour le verrouillage on pourrait imaginer un système mécanique à base de cônes qui sortent lorsque le rail est en position et qui le  centrent ainsi exactement (j'ai vu ça sur un grand huit récemment  à la télé :smiley-mr-green: ).

Mes Arduineries: http://breizhmakers.over-blog.com/

Artouste

#107
Jun 14, 2012, 08:54 pm Last Edit: Jun 14, 2012, 08:59 pm by Artouste Reason: 1

Concernant mon problème de pas, j'ai compris l'origine du souci. La description du moteur ST28 est incomplète ! Ce moteur a un réducteur 32x intégré !

Il faut dès lors exécuter 2048 pas pour réaliser Un tour complet. Super me direz-vous ! Eh bien pas tout à fait... Le réducteur a un poil de jeu. Du coup en bout de flèche (155 mm) on se retrouve avec +/- 8mm de course flottante.

Il serait possible de récupérer mécaniquement le jeu en en allant un peu plus loin dans un sens pour revenir dans l'autre et ainsi toujours faire mon positionnement définitif dans la même direction. ça ne me plaît moyen, mais bon...

Cela soulève aussi deux autres soucis : le verrouillage de la position et la prise de référence.

Des idées ?

Jean-loïk est parti sur un système de positionnement technologiquement different.
mais la finalité est identique
Il est pris en compte le Nb de pas à parcourir et les accélérations/décélérations selon l'ecart entre voie initialement positionnée et voie à atteindre.

dans ton cas puisque tu est parti sur du PAP, il reste la solution du verrouillage de position en approche, et d'indexation (differentes techno possibles)
mais pour en discuter il faut voir déjà mécaniquement comment est construite ta rotonde
= jolies photos

Olivierv


...imaginer un système mécanique à base de cônes qui sortent lorsque le rail est en position et qui le  centrent ainsi exactement...


Voilà une idée qui me plait bien !  :)
A creuser  ;)


mais pour en discuter il faut voir déjà mécaniquement comment est construite ta rotonde
= jolies photos


Et bien, pour les photos, il faudra patienter un peut ! Rien n'est fait. Je vais fabriquer de A à Z. je pense réaliser un moulage en résine pour la fosse... A moins que je ne fasse une plaque plutôt qu'un pont... Je voudrait d'abord établir le système de motorisation avant de réaliser la suite en fonction. Mais je vais faire une première ébauche demain avec sketchup. ;)

jean-loik

#109
Jun 28, 2012, 10:27 am Last Edit: Jun 28, 2012, 10:38 am by jean-loik Reason: 1
Bonjour Olivierv,

Excuse moi pour cette réponse tardive!!! les Aléas de la vie!!!

Premièrement, as tu déjà réalisé la partie mécanique de la plaque?

Quand j'ai fais mes débuts et je suis loin d'être un pro en programmation, je suis allé sur http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.TousLesProgrammes car il y a pleins d'exemples et ça m'a bien aidé à débuter

peut-être ici pour toi? il y a 2 prog pour les PAP.

Concernant la motorisation, comment est la transmission? attaque tu directement l'axe du pont avec le moteur?
Dans ton cas, il faut réaliser un très grand pignon (diamètre pignon ~~ diamètre de la plaque) et mettre le PAS à la périphérie.

Dans mon cas, il y a un jeux de fou entre avant et arrière mais comme le capteur est sur l'axe de la plaque, on s'en moque.

Une petite photo même si rien n'est fais pour déjà voire ton matos!!!

tiens nous au courant
Ci-dessous, la dernière photo des dernières modifs


@++
J-L

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