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Author Topic: Magabot - Plataforma Robótica feita para dar mobilidade a qualquer computador  (Read 618 times)
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Lisboa, Portugal
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Bom Dia

Como é a primeira vez que posto aqui na secção de língua portuguesa deste fórum gostava de me apresentar.
Sou Francisco e sou um estudante de Lisboa, Portugal. Já faço coisas com arduino há algum tempo e ultimamente tenho estado a colaborar neste projecto que aqui venho partilhar convosco  smiley

 
O Magabot é uma plataforma robótica open source, baseada em arduino, desenhada para dar mobilidade a qualquer computador.



Consiste numa base desenhada para dar mobilidade a qualquer portátil que se lhe meta em cima, podendo-se assim tirar partido da webcam, ecrã, colunas, microfone, internet, portas USB, etc., sem se estar propriamente a ter de gastar bastante dinheiro em módulos separados e que apenas poderiam ser utilizados num robot, sem ter qualquer utilidade no dia-a-dia.



O Software:

Temos vindo a desenvolver aplicações que possibilitam seguimento de certa cor, seguimento de linha, controlo do robot via Skype para telepresença entre muitas outras que partilhamos no nosso site e página do github.

Tencionamos criar e fornecer interfaces e API's para VisualStudio, .NET, c#, c++, openFrameWorks, Processing, Arduino, Flash, Unity3D,  MAXMSP, PD e caso alguém esteja interessado em criar as suas sinta-se à vontade, nós daremos os merecidos créditos.

Os usuários poderão baixar e utilizar aplicações para o Magabot, criar as suas próprias, e se acharem que merecem recompensa por elas também as poderão vender.
 

O Hardware:

O corpo do robot é feito de PVC com dois motores com enconders muito precisos controlados por um Arduino com um shield personalizado. Todos são convidados a alterá-lo e a modificá-lo ao seu gosto.

O robot inclui:
 - Arduino UNO com um shield personalizado
 - Chassis com dois motores com encoders
 - LEDs RGB
 - Dois sensores nos pára-choques da frente
 - Três sensores de reflexão IV
 - Sensor de estado da bateria
 - Barramento I2C que torna possível adicionar uma vasta gama de sensores e actuadores deste que funcionem sobre este protocolo.
 - Bateria de 7,2V e Carregador

Extras disponiveis:
 - Conjunto de cinco sonares SFR02 com suportes em PVC.



O Magabot neste momento é um proto-produto e estamos a começar a comercializá-lo:



O preço base está em 300€, sendo que existe um kit adiccional de 5 sonares SFR02 que fica em 100€.

Se comprarem um, convidamo-los a partilhar connosco as vossas experiências e daremos todo o suporte que necessitem para tirar o máximo partido dele.


Visitem o nosso site: http://magabot.cc/



Comentários, perguntas e sugestões são sempre bem vindos!   smiley
« Last Edit: December 12, 2011, 08:49:21 am by XicoMBD » Logged

Francisco Dias

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Muito legal, parabens!
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