Go Down

Topic: Giroscopio (Read 480 times) previous topic - next topic

Mark116

Salve a tutti, mi servirebbe un consiglio che differenza c'è tra questi due sensori?
http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=15_137&products_id=169
http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=15_137&products_id=1693

Mi servirebbe per determinare le oscilazzioni x e y di un modello

uwefed

La differenza che vedo io che uno é una schedina con un giroscopio e l' altro sé una strip di contatti per fare dei zoccoli.
Forse hai sbagliato indirizzo pagina.
Ciao Uwe

Mark116

Scusate, http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=15_137&products_id=1690

uwefed

Sono montati diversi sensori percui cambia la velocitá di rotazione misurabile. il http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=15_137&products_id=1693 misura 1500 gradi al secondo.
Per i particolari devi confrontare i datasheet.
Ciao Uwe

Mark116

è questo che non capisco, il secondo sembra più preciso perchè costa di meno?

lesto


Mi servirebbe per determinare le oscilazzioni x e y di un modello


attenzione che misuri le oscullazioni ANGOLARI (rotazioni), per quelle lineari serve un accelerometro.

LPR5150AL:
+- 1500°/s, con l'ACD a 10 bit dell'arduino (0-1024), vuol dire che una variazione di 1 dell'ADC equivale a 1.25°/s di differenza
+- 6000°/s, ovvero 1unità ADC equivale a 5°/s
numero di letture al secondo: 140
Quindi: poca precisone, ma un grosso range misurabile

IXZ500:
500°/s, ovvero 1unità ADC equivale a 0.48°/s
110°/s, ovvero 1unità ADC equivale a 0.1°/s
numero di letture al secondo: 140
Quindi: molta precisone, ma un piccolo range misurabile

ora pensaci bene: 360°/s vuol dire che la tua struttura gira su se stessa una volta al secondo. IO credo che una lettura massima di 500°/s sia più che sufficente per i tuoi scopi, e avarai una ottima precisione di lettura (mezzo grado di errore)
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

Go Up
 


Please enter a valid email to subscribe

Confirm your email address

We need to confirm your email address.
To complete the subscription, please click the link in the email we just sent you.

Thank you for subscribing!

Arduino
via Egeo 16
Torino, 10131
Italy