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Topic: Giroscopio (Read 456 times) previous topic - next topic

Mark116

Salve a tutti, mi servirebbe un consiglio che differenza c'è tra questi due sensori?
http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=15_137&products_id=169
http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=15_137&products_id=1693

Mi servirebbe per determinare le oscilazzioni x e y di un modello

uwefed

La differenza che vedo io che uno é una schedina con un giroscopio e l' altro sé una strip di contatti per fare dei zoccoli.
Forse hai sbagliato indirizzo pagina.
Ciao Uwe

Mark116

Scusate, http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=15_137&products_id=1690

uwefed

Sono montati diversi sensori percui cambia la velocitá di rotazione misurabile. il http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=15_137&products_id=1693 misura 1500 gradi al secondo.
Per i particolari devi confrontare i datasheet.
Ciao Uwe

Mark116

è questo che non capisco, il secondo sembra più preciso perchè costa di meno?

lesto


Mi servirebbe per determinare le oscilazzioni x e y di un modello


attenzione che misuri le oscullazioni ANGOLARI (rotazioni), per quelle lineari serve un accelerometro.

LPR5150AL:
+- 1500°/s, con l'ACD a 10 bit dell'arduino (0-1024), vuol dire che una variazione di 1 dell'ADC equivale a 1.25°/s di differenza
+- 6000°/s, ovvero 1unità ADC equivale a 5°/s
numero di letture al secondo: 140
Quindi: poca precisone, ma un grosso range misurabile

IXZ500:
500°/s, ovvero 1unità ADC equivale a 0.48°/s
110°/s, ovvero 1unità ADC equivale a 0.1°/s
numero di letture al secondo: 140
Quindi: molta precisone, ma un piccolo range misurabile

ora pensaci bene: 360°/s vuol dire che la tua struttura gira su se stessa una volta al secondo. IO credo che una lettura massima di 500°/s sia più che sufficente per i tuoi scopi, e avarai una ottima precisione di lettura (mezzo grado di errore)
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

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