Mi servirebbe per determinare le oscilazzioni x e y di un modello
attenzione che misuri le oscullazioni ANGOLARI (rotazioni), per quelle lineari serve un accelerometro.
LPR5150AL:
+- 1500°/s, con l'ACD a 10 bit dell'arduino (0-1024), vuol dire che una variazione di 1 dell'ADC equivale a 1.25°/s di differenza
+- 6000°/s, ovvero 1unità ADC equivale a 5°/s
numero di letture al secondo: 140
Quindi: poca precisone, ma un grosso range misurabile
IXZ500:
500°/s, ovvero 1unità ADC equivale a 0.48°/s
110°/s, ovvero 1unità ADC equivale a 0.1°/s
numero di letture al secondo: 140
Quindi: molta precisone, ma un piccolo range misurabile
ora pensaci bene: 360°/s vuol dire che la tua struttura gira su se stessa una volta al secondo. IO credo che una lettura massima di 500°/s sia più che sufficente per i tuoi scopi, e avarai una ottima precisione di lettura (mezzo grado di errore)