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Topic: ARDUARM - Super Brazo robotico arduino (Read 3246 times) previous topic - next topic

viper33

Hi! My first project is to create a control box in order to control a robotic five motors arm with a mouse, a joystick or with my computer.
I will start to build it in 2 or 3 months.
I will use 3 l239 H-bridges and some sensors like a pressure sensor, a temperature sensor and a light sensor.


Hola! Mi primer proyecto consiste en en una caja de control para controlar un brazo robot ( de cebekit) de 5 motores.

En mi proyecto he usado 3 puentes-H y varios sensores.
Todavía no esta construido, solo esta sobre el papel y en mi cabeza pero subiré los esquemas maluchos que he hecho por si alguien quiere echarle un vistazo. También he subido el manual del brazo de cebekit, aunque también lo podréis obtener de su pagina inicial.
He tenido algunos problemas con los puentes-H , si alguien sabe usarlos al 100% me gustaría que se pusiera en contacto conmigo por aquí para discutir algunos puntos.

http://cid-17de6483736d5536.office.live.com/embedicon.aspx/P%c3%bablico/Smartarm.pdf

Lo empezaré a hacer este invierno cuando compre las ultimas piezas.

Adiós arduineros!!! :)

cr0sh

You might want to check out this thread as well:

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1260226997

:)
I will not respond to Arduino help PM's from random forum users; if you have such a question, start a new topic thread.


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