tiro un nuovo cavo fuori casa fino al terreno e lì piantò qlk chiodo da 2 dm, inoltre lo collego anche sia alla gnd dell'arduino che alle schermature varie... così avrei una terra indipendente da dispersioni e fluttuazioni oltre a diminuire ulteriormente i disturbi(per i cavi schermati)..
Stai facendo un po' di confusione, creare un altra terra crei più danni ancora. Primo perchè tutte le terre estranee devono essere collegate insieme altrimenti rendi pericoloso l'impianto, secondo otterai nuovamente una diff. di potenz. anche se minima tra i 2 circuiti.
Su questo argomento ci sono 2 scuole di pensiero sul collegamento delle calze o meglio gli schermi dei cavi di segnale:
1)c'e' chi le collega al polo (-) dell'alimentatore e basta
2)c'e' chi le collega all'impianto di dispersione appunto terra e al polo negativo dell'alimentatore.
Normalmente si segue la strada 1 che è la più sicura e garantisce un riferimento stabile senza differenze di potenziale.
Il secondo caso puo' essere utilizzato su apparecchiature dove la casa produttrice ti da delle specifiche precise e comunque a patto che il volore ohmico di terra sia ottimo, altrimenti ti entrano più disturbi da quel conduttore che da tutto il resto dell'impianto. Inoltre non sei immune da ritorni in caso di scariche atmosferiche, lo saresti in caso di valore resistivo di terra pari a 0, ma ne dubito fortemente che qualcuno abbia quel valore.
Altro motivo del perchè non si sceglie la terra è per avere un circuito in bassa tensione doppio isolamento.
Quindi io consiglio di collegare le calze dei cavi lato alimentatore sul polo negativo, anche da un lato solo e non avrai disturbi. Ignora il gialloverde se non per collegarlo sulla cassa metallica del trasformatore di alimentazione
comunque secondo voi è meglio avere il sensore normalmente a 0v(con resistenza di pull-up) o normalmente a 5 v(con resistenza di pull-down)?
Sui sensori hai dei microswitch immagino, quindi non fa molta differenza, a volte si trovano circuiti che fanno riferimento a 0 e a volte a +Vcc è solo una scelta di componenti a determinare questo tipo di utilizzo e di conseguenza economica.
ciao