C'est où que j'ai déconné ?
humm comment dire ...
-> Il manque un } pour setup() dans ton code,
-> topToutesLesSecondes n'est pas déclaré, de même pour pos_servo_1,
-> tableauDonnees[3] = '357'; n'est pas une écriture autorisé, '357' ça n'existe pas (simple quote -> pour 1 caractère) et "357" (double quote -> une chaine de caractères) n'est pas autorisé dans ce cas (pas de conversion possible de char[] vers long).
Je sais pas pourquoi tu veut absolument tous mettre dans un tableau de long !
Fait une fonction par type et envoi les variables "normalement", sans quelle soit dans un tableau, se serait plus intelligent que de vouloir à tout prix stocker des variables de type différent dans un tableau d'un type fixe...
Tu devrait faire un tour ici :
http://www.siteduzero.com/tutoriel-3-14189-apprenez-a-programmer-en-c.html?all=1#chap_14023
et peut être faire un tour du coté des structures :
http://www.siteduzero.com/tutoriel-3-14189-apprenez-a-programmer-en-c.html?all=1#chap_14043
Cette librairie te sera d'une grande aide si tu te tourne vers la solution des structures :