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[Reply #15 on:]

La definizione della funzione delay la trovi nel file wiring.c nella cartella hardware/arduino/cores/arduino/..
Usa il timer 0.

[Reply #16 on:]

PaoloP:
A ecco, allora forse è per quello che non lavora correttamente. Oggi vado a vedere e provo se riesco a risolvere il problema utilizzando un altro timer.

Grazie molte e a presto.

[Reply #17 on:]

Usa il timer 2, è a 8 bit come lo 0.

[Reply #18 on:]

... Infatti ho provato proprio con il timer 2 e tutto funziona correttamente.

Grazie mille e a presto!

[Reply #19 on:]

mi collego a questo topic perchè il mio problema è simile, io volevo fare dei segnali pwm ad una frequenza compresa tra 15 e 20 khz per controllare dei motori... io uso un arduino mega quindi i registri dei timer abbinati ai pin sono un po' diversi e mi sono ispirato a quello che ho trovato qui: http://sobisource.com/?p=195 per scrivere questo codice che mi da circa 31khz sul pin 9

Code:

void setup()
{
 TCCR2B = (TCCR2A & 0xF8) | 0x01 ;
 pinMode(9, OUTPUT);
 analogWrite(9,127);
}

void loop(){}

per me però sono troppi perchè ho degli integrati che sopra i 20khz non vanno e quindi quello è il mio limite massimo...
ho provato a leggere vari post per capire come "giocare" con i timer e ho provato varie cose, come dicono qua: http://it.emcelettronica.com/fast-pwm-su-arduino-valida-alternativa-all%E2%80%99istruzione-analogwrite#_ che cambiano la frequenza diminuendo la sensibilità del pwm, ma non sto ottenendo risultati...

[Reply #20 on:]

Imposta il timer 2 in modalità Phase Correct PWM ad 8 bit.
La frequenza in questa modalità la calcoli così:
Fclk/(2*prescaler*max_val_cont)
Ora se metti un prescaler di 8 ed usi un valore massimo del contatore di 56 ottieni
160000000/(2*8*56)=17857,qualcosa e ci saresti pienamente.

Per ottenere un valore max del contatore di 56 basta farlo partire da 200, dato che (256-56)=200.
Quindi metti una ISR che reimposta il contatore a 200 ad ogni overflow.

[Reply #21 on:]

Imposta il timer 2 in modalità Phase Correct PWM ad 8 bit.
La frequenza in questa modalità la calcoli così:
Fclk/(2*prescaler*max_val_cont)
Ora se metti un prescaler di 8 ed usi un valore massimo del contatore di 56 ottieni
160000000/(2*8*56)=17857,qualcosa e ci saresti pienamente.

Per ottenere un valore max del contatore di 56 basta farlo partire da 200, dato che (256-56)=200.
Quindi metti una ISR che reimposta il contatore a 200 ad ogni overflow.

ok grazie mille teoricamente ho capito cosa dovrei riuscire a fare, cos' quando vado a fare l'analogWrite posso arrivare solo fino a 56? o devo partire da 200? o posso andare direttamente sui registri OCRnB?

vale lo stesso processo anche per tutti gli altri timer? per il timer 0 che ha una frequenza doppia mi basta raddoppiare il range del pwm da 56 a 112?
grazie ancora

[Reply #22 on:]

No no...il 200 lo devi impostare come base nel timer all'interno della ISR. 56 sono gli aggiornamenti che il contatore farà prima di andare in overflow. All'overflow, rimetti il contatore a 200.

Con l'analogWrite gestisci il duty cicle e basta.

Se non hai bisogno di modificare il duty cicle, puoi semplicemente agganciare o sganciare il segnale mettendo il pin in output o input, rispettivamente.

[Reply #23 on:]

No no...il 200 lo devi impostare come base nel timer all'interno della ISR. 56 sono gli aggiornamenti che il contatore farà prima di andare in overflow. All'overflow, rimetti il contatore a 200.

Con l'analogWrite gestisci il duty cicle e basta.

Se non hai bisogno di modificare il duty cicle, puoi semplicemente agganciare o sganciare il segnale mettendo il pin in output o input, rispettivamente.

io devo gestire dei motori, è quindi ho bisogno di poterlo variare da 0 al massimo... nell'analogWrite mi basta mettere valori da 0 a 255 come al solito?

[Reply #24 on:]

Sì, nell'analogWrite metti valori da 0 a 255. Il mio "no no.." era riferito alla tua precedente domanda in cui chiedevi se dovevi mettere un valore max di 56 nell'analogWrite.

[Reply #25 on:]

Sì, nell'analogWrite metti valori da 0 a 255. Il mio "no no.." era riferito alla tua precedente domanda in cui chiedevi se dovevi mettere un valore max di 56 nell'analogWrite.

ok grazie mille domani provo se riesco a fare qualcosa

[Reply #26 on:]

purtroppo ho appena scoperto che il mio sistema non funziona sopra gli 8khz, adesso devo capire perchè e cercare di risolvere questo problema prima di poter pensare di alzare ulteriormente la frequenza...

[Reply #27 on:]

purtroppo ho appena scoperto che il mio sistema non funziona sopra gli 8khz, adesso devo capire perchè e cercare di risolvere questo problema prima di poter pensare di alzare ulteriormente la frequenza...

Beh, la formula l'hai capita. 
Per ottenere altre frequenze giochi col prescaler e con il valore iniziale del contatore.

[Reply #28 on:]

purtroppo ho appena scoperto che il mio sistema non funziona sopra gli 8khz, adesso devo capire perchè e cercare di risolvere questo problema prima di poter pensare di alzare ulteriormente la frequenza...

Beh, la formula l'hai capita. 
Per ottenere altre frequenze giochi col prescaler e con il valore iniziale del contatore.

si, l'ho capita, anche se non ho proprio le idee chiare sui registri, magari provando riesco a fare qualcosa, grazie mille!

[Reply #29 on:]

Se mi dici la frequenza che ti serve ed il timer da usare, te la posso passare io la configurazione per i registri.