Am besten wären dazu die Mini Maestro Servo Controller geeignet. Der größte davon kann 24 Servos gleichzeitig steuern. Die Steuerbefehle bekommt er vom Arduino über serielle Schnittstelle.
http://www.watterott.com/de/Mini-Maestro-24-Channel-USB-Servo-Controller-Assembled6x den 24-Kanal und 1x den 12-Kanal Controller (der 6er würde zwar reichen, wird aber etwas anders angesteuert wie seine größeren Brüder). Dazu über die SoftwareSerial Lib 7 serielle Schnittstellen einrichten und es geht mit einem einzigen Arduino.
Ich verwende einige Micro-Maestro (das ist der kleine 6-Kanal), die Teile sind super. Kann man über USB auch mit dem PC steuern und sind sogar mit ladbaren Makros Selbstläufer. Zudem besitzen sie eine Rampensteuerung (sanftes anfahren und abbremsen).
Ich will ja nicht neugierig sein, aber kannst Du näheres zu Deinem Projekt sagen? 150 Servos klingen interessant.