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Author Topic: OT: raspberry pc ultra low cost, per smanettoni  (Read 46045 times)
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Varese
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ecco infatti vedo che hai capito smiley
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Avete ragione credo che alla fine prenderò quel monitor che mi avete linkato  smiley
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фон Крыса
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Domanda per i possessori del lampone, sapete se si riesce a farci girare sopra OpenCv ?
mi sto interessando all'argomento e se funziona ne ordino una...
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Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

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arch linux possiede il pacchetto ARM nei repo, quindi basta un  "pacman -S opencv" e l'hai installato.

però non assicuro niente sulle prestazioni... se vuoi mi passi il codice e ti provo se funziona
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my Arduino code: https://github.com/lestofante/arduinoSketch
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

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Domanda per i possessori del lampone, sapete se si riesce a farci girare sopra OpenCv ?
mi sto interessando all'argomento e se funziona ne ordino una...
come detto da lesto la rasp non ha una GPU molto potente in reatà quindi non ti aspettare di fare più di 5fps in applicazioni di media complessità...
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Il nuovo forum italiano sull'elettronica: http://www.electroit.tk/ <--- Nuovamente online!

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фон Крыса
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sto iniziando ora a vedere come funziona openCv non lo conosco minimamente, l'idea era quella di mettere la rasp nel rover e controllarlo con quella mettendoci un minimo di visione artificiale anche se forse non serve.. comunque credo che arrivare a 2-3 fps sia più che sufficiente...
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openCV, che tanto figuo, non e' un giocattolino easy-man
anzi e' anche un bel po' fetente

ed io lo studierei sul PC dove hai matlab &C a prestazioni umane
e solo dopo penserei (eventualmente, ed eventualmente anche no)
nell'embeddizzarlo in un robot


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oltre al fatto che le ottiche sono tutto
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фон Крыса
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E se facessi una cosa ancora più cazzuta  smiley-grin
La rasp prende il video dalla webcam, invia i dati al fisso con su un quad core e Nvidia GT250, che poi reivia i dati al robot...
Ma a questo punto tanto vale che mando il video direttamente al fisso e reivio i dati ad arduino via xbee..
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La rasp prende il video dalla webcam, invia i dati al fisso con su un quad core e Nvidia GT250, che poi reivia i dati al robot...

La soluzione della elaborazione in remoto per la visione artificiale è molto utilizzata su robot di medio/piccole dimensioni dove è un problema montare sopra un pc abbastanza performante per garantire le prestazioni desiderate.
Premesso che con la Raspberry hai sicuramente abbastanza potenza di calcolo per delle semplici applicazioni V.A. , p.e. l'inseguimento di una linea, puoi benissimo usarla per interfacciare una webcam HD di buona qualità su porta USB e inviare il flusso video tramite WiFi (e qui tocca combattere non poco per i noti problemi di latenza), che poi elabori in remoto su un pc fisso.
Una webcam HD (720p) che si è rivelata idonea per la visione artificiale è la Microsoft LIFECAM HD 3000, compatibile 100% con Linux, che si trova a circa 20-25 Euro.
 
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Una webcam HD (720p) che si è rivelata idonea per la visione artificiale è la Microsoft LIFECAM HD 3000, compatibile 100% con Linux, che si trova a circa 20-25 Euro.


visto che anche io forse prendero la rasp, come si installa il driver della webcam? io o proprio quella ma gli unici driver che ho sono per  win
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visto che anche io forse prendero la rasp, come si installa il driver della webcam? io o proprio quella ma gli unici driver che ho sono per  win

Dipende da quale kernel hai, dalla 2.6.26 in poi sono giù inclusi gli UVC (USB video class), altrimenti li puoi scaricare qui, ovviamente vanno compilati per la raspberry, dove trovi anche l'elenco delle cam supportate.
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non e' questione di potenza del trabicolo o meno
la rasp ora che il profilo hardfloat e' maturo ne ha suff, non troppa, ma suff

pero' il punto e' che non e' che openCV si programma a voce come i computer di stra trek
ti devi metter li, acquisire flussi, analizzare frame, scrivere algoritmi, etc
e in tutto questo, almeno per come lavoro io, mi passo almeno 4 programmi
di cui 2 non hanno controparte linux

Octave non e' pari a Matlab (spesso faccio finta di si)
Mathematica non gira su arm (mega binario x86 in /opt)
e per la parte Simulink (parte piu' importante di tutte) cosa usi ?

ecco perche' dicevo sul pc, perche' tra l'altro ti muovi tutti i tuoi flussi
agevolmente

ti fai le tue ipotesi, te le verifichi, lanci wine o macchine virtuali
con dentro Windows e lanci quelle app

sulla rasp sei su un chiodo, la rasp io la vedo come il prodotto finito
quando hai gia' un modello vagamente funzionante
e si tratta di "metterlo" sul robot



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sulla rasp sei su un chiodo, la rasp io la vedo come il prodotto finito
quando hai gia' un modello vagamente funzionante
e si tratta di "metterlo" sul robot

Voglio sperare che sia chiaro a tutti che sulla Rasp, ma anche su tutte le varie board similari, non si può fare sviluppo, quello si fa sempre e comunque sul desktop utilizzando i giusti strumenti  smiley
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sulla rasp sei su un chiodo, la rasp io la vedo come il prodotto finito
quando hai gia' un modello vagamente funzionante
e si tratta di "metterlo" sul robot

Voglio sperare che sia chiaro a tutti che sulla Rasp, ma anche su tutte le varie board similari, non si può fare sviluppo, quello si fa sempre e comunque sul desktop utilizzando i giusti strumenti  smiley


facciamo che lo diciamo, nel caso che non sia troppo chiaro
o venga il dubbio
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