Ersteinmal vielen dank für die Hilfe. Habe es geschafft über RXTX eine Kommunikation mit dem Arduino herzustellen. Ich kann auch in Eclipse gesendete daten vom Arduino empfangen. Nun habe ich aber Probleme bei dem Senden der Daten zum Arduino. Ich möchte dem Arduino nacheinander Zahlenwerte aus einem Array übergeben. Aber sobald ich output.write aufrufe bekomme ich eine NullPointerException. Bis zum Aufruf der Methode funktioniert auch alles richtig.
public void writeData(int[] manchester){
for(int i = 0; i< manchester.length;i++){
int help = manchester[i];
try{
output.write(help);
output.flush();
}
catch (Exception e){
System.err.println(e.toString());
}
}
}
Hier noch der dazugehörige Arduino Code. Es sollen erstmal nur die Zahlen zwischengespeichert werden um dann entsprechend LED einzuschalten.
boolean recieveNumber = false;
boolean complete = false;
int arrayposition = 0;
char incommingBuffer[20];
int incomming;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(12, OUTPUT);
}
void readSerial(){
while(Serial.available()>0){
if(arrayposition <20){
incomming = Serial.read();
Serial.flush();
incommingBuffer[arrayposition]=incomming;
arrayposition++;
}
}
recieveNumber = true;
}
void loop(){
if (recieveNumber == false){
readSerial();
}
else if (complete == false){
for(int i=0;i<arrayposition;i++){
if(incommingBuffer[arrayposition]==0){
digitalWrite(12, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(12, LOW);
}
else{
delay(1000);
}
}
complete = true;
}
}
Ich habe bestimmt mal wieder einen riesen Denkfehler aber vielleicht könnt ihr mir ja auf die Sprünge helfen.
