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Author Topic: Proyecto Robot Inspeccion Tuberias.  (Read 4115 times)
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@OndO pero Davidleon ha comentado que ya tiene el cable de red, es el que actualmente usa, así que solo necesitaría el Arduino ethernet y algún componente menor.
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2x MAX485     => 8€
FTDI o similar => 15-20€
Plaquita donde montar y otros componentes => 10-20€
1x Arduino 13€ (el Arduchip de fm te va sobrado para esto)
100m de cable telefonico 20€

Total, unos 80-90€ tirando alto...

Estoy de acuerdo que usar RS485 es lo mas barato, lo unico que necesitaria dos arduinos, uno en el robot y el otro para conectarlo al ordenador. Tambien podria usar un conversor como este en el lado del ordenador, son 2 euros
http://www.ebay.es/itm/RS232-to-RS485-1-2KM-Data-Interface-Adapter-Converter-/260758890393?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3cb670e799

Los max485 los hay por 1 Euro
http://www.ebay.es/itm/NEW-5-X-MAX485CPA-MAX485-RS-485-RS-422-Transceiver-/330593392894?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4cf8e6d8fe

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Trabajando en ...

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Creo que para la transmisión de datos (por lo menos mi shield) solo se necesitan 4 hilos de los 8.
Correcto, solamente se usan 4 hilos.

Ahora tengo un problema @davidleon, mi hijo ha visto "tu tanque" y quiere uno igual,  smiley smiley. Las orugas donde las has comprado, porque los motores los he visto a buen precio pero no veo las orugas en ninguna pagina.


Bien te cuento, los motores son estos:
http://www.superrobotica.com/S330140.htm

Y el controlador este:
http://www.superrobotica.com/S310107.htm

Las cadenas son de tanque RC y son estas:
http://www.modeltronic.es/mt001-kit-cadenas-metalicas-negras-tiger-i-y-panther-normal-p-1536.html?osCsid=d9f355a1f3c56d9d5cec8de34c506247

Ya nos diras que tal.

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He visto unas cadenas de plastico que valen un poco menos. Gracias por la info.
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Hola chicos,
Gracias por acordaos del arduCHIP!
Molaría que fuese montado en ese robot!
Si al final os decidís, estaba pensando en poner una galería de proyectos.
Saludos,
fm
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Hola compañeros, gracias a todos por vuestras aportaciones.
Tengo que decir que si antes estaba perdido, ahora ya ni me encuentro, tengo tal cacao en la cabeza que no os lo imaginais.
Os cuento.
Tengo dos joystick de un mando rc, que tiene sus potenciometros instalados. Ya os pondre fotos.
Pues bien tambien tengo recien adquiridas 4 tarjetas arduino UNO. 2 tarjetas que se conectan a la arduino uno que son rs232 (no se si serviran para algo pero bueno).

Bien con respecto a la comunicacion entre las arduino uno con 80m de cable estoy perdidisimo. Voy a intentar buscar por ahí mas informacion para ver si consigo hacer algo. Tambien aceptaria la ayuda que podais prestarme.
Bueno un saludo a todos.
« Last Edit: April 05, 2013, 02:34:03 am by Davidleon » Logged

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