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[on:]

Hello!

Je decouvre aujourd'hui même l'univers d'arduino, il a fallut très peu de temps pour me convaincre de me lancer.

Je compte me lancer dans la fabriquation d'un petit robot commandé depuis mon ordinateur, equipé d'une petite caméra pour voir ou je vais.
En sois, le code ne me pose aucun probleme, je connait le C, le Java et le C++, mon probleme est que je ne sais pas quels composant ils me faut, sachant que je ne doit pas depasser un budget de 200 €...
Je pense que ce n'est pas assez, donc j'aimeais savoir si en effet, ce n'est pas assez, dans ce cas, je renonce a mon projet, et si on peut faire tenir des composants dans ce,budget, j'aimerais qu'on me conseille lesquels prendre.

Cordialement

EdwinDarklight

[Reply #1 on:]

Yep!

La fabication du robot ne devrait pas couter trop cher. Il faut compter entre 100 et 150 euros (3000 €)  en fonction de la carte arduino, du nombre de moteur, du type de robot : mobile, pode, volant, etc...

Ce qui fera gonfler assurement le prix global sera la camera et le type de transmission/réception que tu choisiras.

Arduino : 30 €
Camera : 50 €  (www.sparkfun.com/products/10061)
Afficheur couleur : ??
Moteur : ??
driver moteur : ??
wifi : ??
télecommande : ??
bati : acier, alu, plastic ??
connectiques : ??
composants+carte : ??

Il faut être un as de la recup pour concevoir un robot à 200 € maxi...

Il faudra nous donner un peu plus de detail si tu veux que l'on t'aide !!!

@+

Zoroastre.

[Reply #2 on:]

Hello !

Je me permet de répondre en espérant ne pas "polluer" le sujet. Je suis aussi un "nouveau" dans le domaine arduino et j'ai plus ou moins le même projet que EdwinDarklight : mettre en place un robot avec quelques fonctionnalités (au fur et à mesure) :
- Commande à distance (bluetooth ?)
- Ajout d'une caméra sur le robot
- Divers capteurs (température, contacts, ...)
- Pourquoi pas plus tard une application Android

Je pense utiliser cette plateforme pour mon robot même si je pense que je pense m'en sortir pour moins chère créant la mienne. Je n'ai pas énormément de temps pour le moment mais je commence à me familiarisé avec les composants avant d'entrer dans le vif du sujet et de tester les modules spécifiques au robot.

J'ai d'ailleurs pas mal de questions concernant l'utilisation du bluetooth (surtout niveau matériel) car je ne trouve pas d'infos détaillés sur le type de matériel à acheter. (Je trouve des modules à 20€ et des modules à 40€, quelles différences ???) La question principale est : est-ce que c'est possible d'envoyer / recevoir des infos sur les capteurs et les commandes via le bluetooth...

Voilà, je suivrais donc ce sujet et je suis assez étonné qu'il n'y ai pas de "tutos" sur le net pour mettre en place ce type de robot (a moins que j'ai mal cherché )

Bonne appétit à tous !

[Reply #3 on:]

Bonjour,

Afin de savoir si ton projet est réalisable dans la mesure de ton budget il nous faut quelques précisions :
- robot tout prét ou fait maison ?
- combien de roue sur le robots, et combien motrices ?
- quel type d'application (extérieur / intérieur)
- controle via ... (bluetooth, wifi, fillairen ethernet, nunchunk wii, ...) ?
- élements supplémentaires (ecran lcd, lumiére, ...) ?
- capteurs (inclinaison, accélération, lumiére, son, ...) ?
- puissance voulu (gros moteurs puissant ou petit moteur de modélisme) ?
- durée de "vie" (utilisation intensive ou ponctuelle) ?
- type de bati (métal, plastique, brute (carte nu)) ?
- possibilité d'évolu futur (choix uno / mega / autre) ?

Si tu veut du tout prét : http://www.watterott.com/en/Pololu-3pi-Robot
82€, compatible arduino avec une simple modification software de l'ide arduino.

Ps: le flux vidéo d'une caméra ne peut pas être géré par une carte arduino, donc prévois un kit émetteur/récepteur RF pour la vidéo

j'ai d'ailleurs pas mal de questions concernant l'utilisation du bluetooth (surtout niveau matériel) car je ne trouve pas d'infos détaillés sur le type de matériel à acheter. (Je trouve des modules à 20€ et des modules à 40€, quelles différences ???) La question principale est : est-ce que c'est possible d'envoyer / recevoir des infos sur les capteurs et les commandes via le bluetooth...

La seul différence entre les modules à 40€ et ce à 20€ (ebay je suppose), la licence bluetooth non respecté qui réduit énormément le prix.

[Reply #4 on:]

Salut ,
Je pense que tout est dit .
Skywodd pour Polulu  ,pour la Cam (il y a aussi la cam IP,pas le meme prix   )
il y a ça aussi (sympa) :
http://www.robotshop.com/eu/dfrobotshop-rover-tracked-robot-basic-kit-2.html

Je rejoint Zoroastre pour:

Il faut être un as de la recup pour concevoir un robot à 200 € maxi...

Personnellement je dirai , qu'il faut faire travailler son imagination (le porte-feuilles c'est autre chose ) ,il faut y aller progressivement ,s'allouer un budget mensuel ,et se donner des limites .
Le champ est vaste (très vaste) car cette aventure peut demarrer à 100 euros et finir à xxxx euros ,l'important est de le réaliser et que ça fonctionne sinon xxxxx euros à la poubelle 

Bien souvent c'est les petites choses insignifiantes qui coutent le plus cher .
Bon courage pour votre aventure ( @Maraumax et @EdwinDarklight)

[Reply #5 on:]

Skywodd pour Polulu  ,pour la Cam (il y a aussi la cam IP,pas le meme prix   )
il y a ça aussi (sympa) :
http://www.robotshop.com/eu/dfrobotshop-rover-tracked-robot-basic-kit-2.html

Effectivement sympa comme robot

Bien souvent c'est les petites choses insignifiantes qui coutent le plus cher .

+1

[Reply #6 on:]

Bonjour!

Tout d'abord merci bien pour vos reponses.

Pour mon robot, je cheche un systeme de communication assez performant, capable de pouvoir controler la bete a environ 1km.

Pour le robot en lui meme, je possede une excellente voiture telecommandé, qui je pense fera l'affaire

J'ai regarder l'interieur de la bete aujourd'hui meme, c'est tout simple, le variateur, le recepteur et le moteur, et evidement la batterie et ce qui permet de tourner, dont je n'ais plus le nom en tête

En mettant l'arduino a la place du recepteur, qu'on remplace par un systeme plus puissant, ca devrait aller non?

Edit: pour aider, voilà donc des photos pour aider, on sais jamais


http://s4.noelshack.com/old/up/photo_2-ab23c64319.jpg: vue d'ensemble

http://s4.noelshack.com/old/up/photo_4-009a27a041.jpg : le moteur

http://s4.noelshack.com/old/up/photo_3-872e6d1c83.jpg : le reste

Je me suis aussi tout a coup posé une seconde question, est-il possible que la batterie alimente aussi l'arduino, en plus du moteur, bien que cela réduise considérablement son autonomie?


Edit 2(tête en l'air spotted^^):

pour controler la machine, ce sera depuis mon ordinateur. je pense aussi mettre un ou deux capteur style vitesse, température...

[Reply #7 on:]

j'ai d'ailleurs pas mal de questions concernant l'utilisation du bluetooth (surtout niveau matériel) car je ne trouve pas d'infos détaillés sur le type de matériel à acheter. (Je trouve des modules à 20€ et des modules à 40€, quelles différences ???) La question principale est : est-ce que c'est possible d'envoyer / recevoir des infos sur les capteurs et les commandes via le bluetooth...

La seul différence entre les modules à 40€ et ce à 20€ (ebay je suppose), la licence bluetooth non respecté qui réduit énormément le prix.

Merci de tes lumières, par exemple je peut commander ça et ça ?

Ca fonctionneras avec un pc (clé acheté à la fnac) et un mobile sans soucis ?

Edit : Au fait j'ai trouvé pas mal de docs / exemples pour la réalisation de robots, je me demande si j'ai cherché au final vu le nombre de résultats 

[Reply #8 on:]

Re  

Pour mon robot, je cheche un systeme de communication assez performant, capable de pouvoir controler la bete a environ 1km.

Comme ça ,à l'arrache ,je pense Xbee ,MAIIIIISSS  ,Bon .
Bluetooth ,laisse tomber  
 alors après ,c'est toi qui est à 1Km  et le Robot chez toi ou l'inverse ?????  
Très imortant cette réponse .
Car après ,à part le RF ou le WiFi ??  
Si c'est le RF ,(pour moi )c'est plus un robot ,mais un vehicule radio commandé avec une forme de robot (ça ne regarde que moi) ,un robot (pour moi) est un systeme qui doit etre le plus possible autonome (avec une main prise dessus   ) mais pouvant ce déplacer seul (interpreter seul son environnement) par contre lui donner des ordres à distance ,d'accord    .
Tu vois ce que je veux dire ??  
@+
AlienArea51 ""  William ""

Edit :pardon Maraumax ,car tu as répondu avant 

[Reply #9 on:]

Ce serait plus moi chez moi, sur mon pc, qui pilote l'engin, qui lui est dans un rayon de 1 km.

Donc oui, c'est plus un véhicule radio commandé u'autre chose, bien qu'après, pourquoi pas lui mettre aussi dans son code de quoi se débrouiller.

[Reply #10 on:]

OK ,je respecte ,et ça à le mérite d'etre clair 
@+

[Reply #11 on:]

Pour mon robot, je cherche un systeme de communication assez performant, capable de pouvoir contrôler la bete a environ 1km.

1Km -> XBEE ou de la RF de modélisme, pas d'autre solution, nRF24L01, bluetooth, wifi, ... tu peut oublier.
Et quand je dit XBEE j'entend XBEE PRO avec antenne externe, parce que sinon sur 1Km ça va pas le faire.
RF de modélisme c'est plus souple vu que c'est fait pour de la longue distance, mais c'est plus chère.

En mettant l'arduino a la place du recepteur, qu'on remplace par un systeme plus puissant, ca devrait aller non?

Solution simple qui devrait fonctionner

Edit: pour aider, voilà donc des photos pour aider, on sais jamais
http://s4.noelshack.com/old/up/photo_2-ab23c64319.jpg: vue d'ensemble
http://s4.noelshack.com/old/up/photo_4-009a27a041.jpg : le moteur
http://s4.noelshack.com/old/up/photo_3-872e6d1c83.jpg : le reste

Dans la derniére photo je crois apercevoir un régulateur/contrôleur de puissance pour les moteurs, si c'est bien le cas ça réduit encore les dépenses !
Plus de chassis, plus de moteurs, plus de contrôleur et plus de batterie à acheter, pour 200€ ça devient trés largement jouable

Je me suis aussi tout a coup posé une seconde question, est-il possible que la batterie alimente aussi l'arduino, en plus du moteur, bien que cela réduise considérablement son autonomie?

Ca ne réduira pas du tout l'autonomie de la batterie, ce qui pompe le plus c'est les moteurs,l'arduino il ne consomme quasiment rien

Edit 2(tête en l'air spotted^^):
pour controler la machine, ce sera depuis mon ordinateur. je pense aussi mettre un ou deux capteur style vitesse, température...

capteur de vitesse -> capteur infrarouge + ligne blanche sur la roue (principe tachymètre) ou directement un encodeurs rotatif sur la roue.
température -> DS18B20 ou LM35

Merci de tes lumières, par exemple je peut commander ça et ça ?
Ca fonctionneras avec un pc (clé acheté à la fnac) et un mobile sans soucis ?

Ça marchera, c'est du bluetooth en mode port série des deux coté donc pas d'inquiétude à avoir

Edit :

Ce serait plus moi chez moi, sur mon pc, qui pilote l'engin, qui lui est dans un rayon de 1 km.
Donc oui, c'est plus un véhicule radio commandé u'autre chose, bien qu'après, pourquoi pas lui mettre aussi dans son code de quoi se débrouiller.

Commence déjà à faire un véhicule qui marche Pour la gestion en mode "standalone" + A.I. regarde ça dans un second temps

[Reply #12 on:]

Commence déjà à faire un véhicule qui marche  Pour la gestion en mode "standalone" + A.I. regarde ça dans un second temps

Sans en arriver là , un petit robot bien équipé , (sonars , IR , GPS ,Capteurs divers etc.. ) on peut obtenir quelque chose de pas mal ,sans parler de AI ,après bien sure ,avoir la main dessus (ordre vocale ou autres) c'est bien aussi .
Mais je rejoint quand mème Fabien (Commence déjà à faire un véhicule qui marche ) 
@+

[Reply #13 on:]

Merci beaucoup de toute ces réponses.
A ce que j'ai compris, une Arduino Uno fera l'affaire pour ça.

Le seul truc que je me demande, c'est avec la RF de modélisme, sachant que le pilotage se fera depuis mon ordi, comment lier la RF(ou xBee d'ailleur) pour que ce soit mon ordi qui controle tout?

Et oui, je compte me concentrer d'abord sur un véhicule fonctionnel en premier.

[Reply #14 on:]

La RF ,je ne connais pas du tout .
Je suis Franc .
Pour XBEE ,tu as la possibilité de faire une petite interface avec PROCESSING ( completement en Symbiose avec Arduino  ) et GRATOS 
Je t'invite d'ailleur ,à te le procurer si se n'est déjà fait 

@+