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Topic: help code robot autonome (Read 2 times) previous topic - next topic

zoroastre

#40
Jan 22, 2012, 08:24 pm Last Edit: Jan 22, 2012, 11:54 pm by zoroastre Reason: 1
Yep!

Ton problème commencait à devenir bizarre  XD

Encore un problème dû à la couche 9 = utilisateur  XD

Quote
D'où çà peut provenir? Des erreurs du aux vibrations du sol? Çà influe sur les moteurs?


Ce sera difficile à determiner depuis notre clavier. Il faudra que tu fasses un certain nombre de mesures et experimentations si tu veux déterminer les causes réelles. Une photo de la bête ???

Une option serait d'avoir deux confirmations avant de tourner soit à droite soit à gauche ou alors d'utiliser la logique floue pour indiquer un rapprochement, etc.
Peut être également en allongeant légerement les delaymicroseconds() qui m'ont l'air d'être au taqué.

EDIT1 : D'où çà peut provenir? --> Effet de rebond avec retard ??? --> environnement ? angle de dispertion des ondes ??

@+

Zoroastre.
Veuillez indiquer [RESOLU] dans l'entête du titre en éditant votre premier message ;)

skywodd

:smiley-yell: arg! l'erreur c*nne :smiley-mr-green:
Bon pas grave au moins maintenant c'est réglé :smiley-mr-green:

(note pour plus tard : vérifier systématique les define / const)
Des news, des tuto et plein de bonne chose sur http://skyduino.wordpress.com !

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