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Author Topic: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software  (Read 179232 times)
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Alicante
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Jajaja estufas para el invierno!
Pues muchas gracias grafisoft y fm. Voy a usar esos dos integrados.
Una última cosa, el shield de fm so lleva un integrado no?
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Bueno, pues lo que está pasando está muy claro, la fuente se te está hundiendo.

La corriente fluye por la bobina, esta cuando está saturada ofrece una resistencia de 0.9Ohms. Si aplicamos la siguente fórmula: V=I*R, tenemos I= 12V/0.9 = 13.333A, como la caida de tensión en los transistores del L298 cuando están saturados es de 1.6V cada uno (tiene 2) entonces sale I = (12 - 3.2)/0.9 = 10A (aprox). Esta es la corriente que le estás pidiendo a tu fuente.

Si midieses la tensión de la fuente, verías que esta comienza a bajar la tensión progresivamente o simplemente su circuito de protección corta porque se "cree" que hay un cortocircuito y te quedas sin "michela".

Como arreglarlo, pues con un driver que regule la corriente que es capaz de suministrar a las bobinas.

Por lo tanto, si te lees el post original con el que ha empezado este hilo a Dion le planteo varias soluciones.

Hay otra, pero es muy fea. Poner una resistencia muy grande en el L298 para que limite toda la corriente que no es capaz de asimilar el motor. Algo así como 6 Ohms a 24W! Y 24W es un "guevo" para disipar alegremente.
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Alicante
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Que completa está la contestación. Ok fm ya se por donde van los tiros.
Tu shield solo lleva un micro no?
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El shield es una pieza que se monta sobre un Arduino (bueno, que luzcan los colores, una vinciDuino) y los drivers se montan sobre el shield. Los drivers lo llevan todo integrado y son de quita y pon con pines TH paso 2.54 estándard para poderlos incluso montar sobre otra placa o sobre una placa de prototipado.
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Alicante
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El shield es una pieza que se monta sobre un Arduino (bueno, que luzcan los colores, una vinciDuino) y los drivers se montan sobre el shield. Los drivers lo llevan todo integrado y son de quita y pon con pines TH paso 2.54 estándard para poderlos incluso montar sobre otra placa o sobre una placa de prototipado.
Eh! Que se que es un shield! Jajaja bueno fm gracias por todo de verdad!
Un saludo smiley-wink
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Saludos
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Sabadell
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Fm o Terraguera, el elemento que usais para unir el eje del motor con la varilla roscada, que es? Que nombre tiene?

Saludos

La pieza que une el eje del motor con la varilla métrica es el interior de una regleta eléctrica, usada para unir cables en una caja de registro, son de las más grandes que hay, el eje "normalmente" es de 6mm busca unas regletas adecuadas a los ejes que tienes, después con una radial pequeña ( precaución que hay que fijarla )o un torno de afilar herramientas ( llevan dos piedras de diferentes color, por la dureza, que hay en todos los talleres de herrería o soldadores,etc) y reduce una punta de la varilla hasta lograr el mismo diámetro que el eje del motor.
Reduce unos 3 cm ya que te será útil para poder esconder toda la regleta dentro y así poder hacer reglajes con el eje del motor sin tener que desmontar toda la jaula o el motor de la jaula.
Ojo que últimamente las regletas eléctricas que fabrican no valen, ya que son cuadradas y de muy mala calidad ( querrán reducir costes ) tienen que ser regletas eléctricas de las de antes, cilíndricas en su interior y de acero o bronce.
En el Leroy sólo venden las cuadradas ( estuve ayer ), así que tendrás que buscarlas de algún electricista o ferretería de barrio que tenga en stock, ah, o de alguna obra en reformas.( pocas quedan)
Ubicar la Skill con el DM no va a ser fácil, se me ocurre que apliques la misma solución que con lo del DM ajado por los tornillos, haz un agujero en el DM centrado con el mismo diámetro que el tapón de la rosca, creo que es de 30 mm, en plano introduce el tapón y rellena todo el espacio que hay alrededor con cola blanca de carpintero mezclada con polvo de DM y deja secar, así tendrás el soporte perfectamente preparado para albergar la fresadora, eso si, el tapón-rosca será irrecuperable.
Recuerda que tienes que pegarlo perfectamente plano para no desviar el eje de la fresadora, si lo apoyas todo en una superficie plana y presionas no tendrás problemas.
Un saludo
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Habia pensado hacer un agujero del diametro de la skil sin el tapon, y luego hacer un corte con la caladora (la hoja de corte es de 2mm de ancha) del centro del soporte en la parte mas exterior y hasta alcanzar el agujero, realizar posteriormente un taladroperpendicular a ese corte y pasar un tornillo con una palomilla, y asi poder "cerrar" mas el circulo. Y tenia pensao hacer esto mismo arriba tambien.

A ver que puedo realizar.

Sobre la union eje motor, varilla metrica, probare lo siguiente. Abrazaderas de metal(las que se usan para fijar los manguitos de los coches por ejemplo) y un tubo de goma lo mas rigido que encuentre, el cual unira ambos ejes y tendre un poco de flexibilidad en caso de tener algun error.

Quiero hacer la maquina manual, asi que las varillas las hare mas largas, y me saldran por un lateral donde les colocare alguna pieza para poder moverlas a mano. Por la pieza de madera que atravesaran, ya he colocado un casquillo, a su vez me haran de punto de soporte.

Proximo reporte, por la noche smiley

Saludos
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Sabadell
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Habia pensado hacer un agujero del diametro de la skil sin el tapon, y luego hacer un corte con la caladora (la hoja de corte es de 2mm de ancha) del centro del soporte en la parte mas exterior y hasta alcanzar el agujero, realizar posteriormente un taladroperpendicular a ese corte y pasar un tornillo con una palomilla, y asi poder "cerrar" mas el circulo. Y tenia pensao hacer esto mismo arriba tambien.

A ver que puedo realizar.

Sobre la union eje motor, varilla metrica, probare lo siguiente. Abrazaderas de metal(las que se usan para fijar los manguitos de los coches por ejemplo) y un tubo de goma lo mas rigido que encuentre, el cual unira ambos ejes y tendre un poco de flexibilidad en caso de tener algun error.

Quiero hacer la maquina manual, asi que las varillas las hare mas largas, y me saldran por un lateral donde les colocare alguna pieza para poder moverlas a mano. Por la pieza de madera que atravesaran, ya he colocado un casquillo, a su vez me haran de punto de soporte.

Proximo reporte, por la noche smiley

Saludos
La idea de fijar la fresadora no está mal, es la clásica mordaza por presión, pero si te has fijado, está mordaza está hecha en bloques de metal, aluminio normalmente, en el DM seguramente al presionar acabaras abriéndolo en sección, como te paso con el tornillo.
El sujetar el eje del motor con la varilla creo que es algo muy importante que no tenga la tolerancia de giro que te ofrece un manguito de goma, lo de la abrazadera metálica es buena idea, también las hay de presión, al soltarlas se fijan, pero ya te digo que con el tiempo el manguito se irá holgando y perderás precisión en el giro.
Un saludo
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Ya tengo montada la estrucutra del eje Z, a falta de hacer el agujero a la plataforma para la skil y completar la parte de arriba. Decir que es lo que peor me ha quedado del chasis por el momento, pero mal mal mal, en cuanto la tenga funcionando, repetire todas las piezas de esa parte. Intentare cortarlas con la maquina o al menos marcarlas.

Compre ayer tubo de goma, pero es goma bastante dura.

Intentare probar de montar mi idea. En el futuro chasis, lo hare bien, con plataforma de metal. La rosca se la hicisteis vosotros o ya la venden hecha esa pieza?

Saludos
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Ya he montao varillas roscadas con un motor, presentao y ajustado. Subo alguna foto, si necesitais alguna toma en concreto, decirmelo lo antes posible.

Comentar que la union de los ejes, con los tubos de goma ha sido muy satisfactorio, hizo falta usar una brida en el eje Y, en el X de momento no ha sido necesario, la prueba en ambos han sido realizadas con el mismo montaje. El ensamblaje de los ejes, cuesta un poco, pues va muy ajustado y a presion.

@Terraguera - Prueba esta forma de unir ambas partes si tienes ocasion.

Aqui dejo alguna foto













« Last Edit: July 12, 2012, 06:51:14 pm by grafisoft » Logged

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Ya esta el chasis practicamente, me falta una pieza del eje Z para dar mas rigidez a la skil ( una pieza que pondre en la parte superior de la estructura del eje Z.

Todo lo demas ya esta puesto, a falta de detalles. Hecho unas fotillos, esta noche no podre subirlas, os las pondre mañana tranquilamente.

Saludos
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Buena pinta, buena pinta!
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Esteticamente fea, pero lo probao a mano, bien, me gusta, buenas sensaciones smiley-lol smiley-lol smiley-lol
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Fm o Terraguera, el elemento que usais para unir el eje del motor con la varilla roscada, que es? Que nombre tiene?

Saludos

se llama Acople
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