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Topic: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software (Read 203443 times) previous topic - next topic

grafisoft

Te ha quedao muy bien el chasis, el proximo que arme sera muy parecido, tambien usando perfileria :smiley-mr-green:

Igual con la Kress tienes que fijar la maquina a la mesa, que esos 800w a saber si hace vibrar y te encuentras la fresadora en mitad del pasillo algun dia jejeje

copachino

me parece que aun tienes juego en algún eje porque tiene un poco de parkinsson, jejeje pero muy buena... has probado tratar de comprar un machuelo acme para los husillos y tonear las roscas acme??

grafisoft


me parece que aun tienes juego en algún eje porque tiene un poco de parkinsson, jejeje pero muy buena... has probado tratar de comprar un machuelo acme para los husillos y tonear las roscas acme??


El poco juego que sale es de los casquillos, si no te gastas la pasta que valen los buenos (a unos 12-15e unidad) y desconozco si con estos tambien ocurriria lo mismo pues se tiene un pelin de holgura. Que no obstante tambien puede tener ese desvio casi despreciable por la multiherramienta.

fm

@Terraguea - a que corriente tienes configurado el driver ahora?
Si usas los primeros prototipos del driver (sin micro-stepping) es posible que parte, o un mínimo de los errores que ves sean debidos a los redondeaos entre mm y pasos.

Francamente impresionantes las imágenes a ver si me quito la torpeza mecánica!
   

grafisoft


@Terraguea - a que corriente tienes configurado el driver ahora?
Si usas los primeros prototipos del driver (sin micro-stepping) es posible que parte, o un mínimo de los errores que ves sean debidos a los redondeaos entre mm y pasos.

Francamente impresionantes las imágenes a ver si me quito la torpeza mecánica!


No son errores por el redondeo Fm, es por alguna holgura que casi ni se nota si no lo miras con el microscopio como lo ha hecho el.

fm

No digo que no haya holguras, lo que digo es que parte del error (poco) viene dado por el redondeo de mm a pasos. Por ejemplo, supongamos que la máquina de Terraguea usa un transmisión directa sobre varilla roscada M10. Esto implica 1.5mm por revolución, si usamos un PaP de 200 pasos por vuelta esto quiere decir que para mover un milimetro dendrá que dar 133.3333 pasos. Estos 0.3333 son acumulativos, si el SW de generación o el de control para mover un centímetro se moviese en bloques de 1mm este error se acumularía y tras el movimiento final tendríamos un error acumulado de casi una décima.

El interpolador lineal que hay actualmente en el SW de control de la CNC y en todos los que he visto (tanto amateur como industriales) tienen este error de cuantización cuando hacen movimientos en varios ejes (X e Y). Aun así el SW de control que hay implementado, minimiza este error haciendo los cálculos para el recorrido total (minimizando así el error final).
   

grafisoft

Ok, tu teoria es valida para movimientos en dos ejes a la vez. Lo otro es por lo ya comentado.

Por cierto, los drivers con 1/32 de microstepping los tienes ya en produccion??

fm

Estoy en ello. Los tengo casi listos. La primera hornada ha salido muy bien y funcionan de cine. A finales de este mes tendré algunos adicionales disponibles (he pedido materiales para fabricar 12).
   


Terraguea


me parece que aun tienes juego en algún eje porque tiene un poco de parkinsson, jejeje pero muy buena... has probado tratar de comprar un machuelo acme para los husillos y tonear las roscas acme??

Hola, pero ¿tu te has fijado en que escala está hecha esa fotografía?, que la linea del texto es de una décima, y la única ligera ondulación que hay es del movimiento combinado de dos ejes, que son las diagonales, y me dices que tiene Parkinson???, en fin,si te fijas la resistencia smd más pequeña hace de ancho 1,2 mm extrapola al entorno y entenderás algo mejor el grado de aproximación y de detalle, con los componentes que tiene creo que es un resultado muy ,pero que muy aceptable.
@ fm, pues la verdad es que después de trastear los drivers varias veces y de calcular como me dijiste desde el punto de testeo y volver a trastear , pues no te sabría decir, lo que si recuerdo es que finalmente deje el potenciómetro a medio camino de su recorrido, osea, vendrá a ser 1- 1,2 A. , y los motores van como la seda.

@grafisoft, Los casquillos o cojinetes que hay instalados ( 90 mm , recalco ) tienen la holgura justa para que se pueda desplazar las guías de 19 mm por dentro ,de unas décimas si llega, y lubricando las guías para que se desplacen bien, sino en el grabado se observaría diferentes gruesos de linea, que no es el caso ( fíjate en las fotografías), la ondulación de las lineas es cuando  por desalineamiento en el plano de guías y varilla se produce torsión de la herramienta, cuando las guías eran de 8 mm esta torsión era mucho mayor, pero después de sustituirlas por las de 19 mm y aplicando plantillas de agujereado de los ejes de centrado (clonar en ambos laterales el centrado de las guías y varilla ) el desalineamieto desaparece creando un plano de desplazamiento casi perfecto, ofreciendo mucha menor resistencia o fricción.
Un saludo

grafisoft

@Terraguea - Si estas obteniendo unos resultados estupendos, lo que pasa que al ver las fotos las primeras veces, se nos olvido a que escala se muestran los resultados obtenidos ;)

Usas casquillos artesanales de 90mm de largo? vamos lo que seria el ancho de la estructura del eje Z?

El chasis ya digo que te ha quedado de lujo. Yo intentare ahorrarme los taladros de las varillas lisas en los laterales, y hacerlos unicamente en las partes que soporte la multiherramienta y la base de trabajo. Si no me da la turuntela y uso unos casquillos que puedes fijar con tornillos a las partes moviles, pero es que son extremadamente caros -.-

Lo que voy a descartar es hacer un chasis con puente, por el tema de tener que añadir un segundo motor para poder mover adecuadamente la estructura. Eso si, por contra tendre que hacer la maquina algo mas grande.

La idea de hacer un segundo chasis va tirando para alante, y Terraguea nos saca mucha ventaja ^^

copachino

si comente lo del parkinson fue solo una broma, aun así deberías saber que una rosca acme te va mejor que una americana, no obstante creo que es un gran trabajo es mas, es muchísimo mas de lo que espero de la que estoy tratando de construir, ya que no creo que la mía vaya tan fina, aun asi mis ánimos no eran de ofender o desanimar, sino que de impulsar a mejorar tu CNC a un nivel mas profesional, por lo cual comente una vez lo de los 4 ejes, ya que vi que los drivers son de lo mejor el programa igual, y los chasis que hacen van cada vez mejores, pero recuerda una rosca acme te da mas precisión y ademas te ahorra un poco de esfuerzo en los motores ya que el empuje es mas axial que el el de la americana......

pero si os vamos a poner enojados(que yo se que a nadie le gusta que le critiquen su trabajo porque solo uno sabe el sudor que lleva) entonces me retirare de el hilo por cortesía...

un saludo y espero que mejoren los detalles que quedan para poder sacar pecho de sus obras maestras..

fm

@Terraguea - comentaba lo de la corriente porque puedes conseguir mejores resultados (en velocidad y posiblemente también en resolución) con una corriente mayor. Al tener disipadores y ventilación forzada yo los haría trabajar cerca de los 2A. Es cierto que los motores van a hacer un poco más de reuido, pero estarán trabajando en su zona de funcionamiento nominal.

@copachino - dudo mucho que Terraguea se haya mosquedado, simplemente se ha sorprendido al leer que se observaba un poco de va y ven cuando la resolución que ha conseguido es sublime para una máquina DIY y el tamaño de las pistas.

Como comentaba en otro post, creo que en parte ese error viene dado por el redondeo en los movimientos que implican a varios ejes, el juego que puedan tener los acoples/guias e incluso la propia excentidad del motor. Estamos hablado en 1 décima escasa! Donde hay que firmar para conseguir esa precisión en casa ;) !!!
   

Terraguea


si comente lo del parkinson fue solo una broma, aun así deberías saber que una rosca acme te va mejor que una americana, no obstante creo que es un gran trabajo es mas, es muchísimo mas de lo que espero de la que estoy tratando de construir, ya que no creo que la mía vaya tan fina, aun asi mis ánimos no eran de ofender o desanimar, sino que de impulsar a mejorar tu CNC a un nivel mas profesional, por lo cual comente una vez lo de los 4 ejes, ya que vi que los drivers son de lo mejor el programa igual, y los chasis que hacen van cada vez mejores, pero recuerda una rosca acme te da mas precisión y ademas te ahorra un poco de esfuerzo en los motores ya que el empuje es mas axial que el el de la americana......

pero si os vamos a poner enojados(que yo se que a nadie le gusta que le critiquen su trabajo porque solo uno sabe el sudor que lleva) entonces me retirare de el hilo por cortesía...

un saludo y espero que mejoren los detalles que quedan para poder sacar pecho de sus obras maestras..


En absoluto me siento ofendido o enojado, faltaría más, pero si algo molesto por usar términos como Parkinson ( por la enfermedad )para temas tan banales,queda aclarado.
Si te has leído el hilo desde el principio el uso de la rosca ISO no es un capricho, por supuesto que sería mejor el uso de rosca cuadrada o la rosca acme, pero se trata de economizar y utilizar lo que tenemos a mano, la mayoría no tenemos torno ni un cajón lleno de ejes montados.
Creo que si exponemos aquí nuestras ideas o progresos es para que los demás opinen y encuentren fallas y/o se beneficien de esos progresos, así que nadie sobra y tienes el mismo derecho que yo a opinar.
Ayer tarde estuve en una empresa llena de máquinas CNC's industriales,( chafardeando un poco ) y lo que hacemos está a años luz de ser "obras maestras",pero recordad que empezamos este hilo sabiendo bien poco de estas máquinas,( en mi caso nada de nada), y algo se ha progresado, así que ha seguir currando y aportando nuevas ideas constructivas.

Un saludo

grafisoft



si comente lo del parkinson fue solo una broma, aun así deberías saber que una rosca acme te va mejor que una americana, no obstante creo que es un gran trabajo es mas, es muchísimo mas de lo que espero de la que estoy tratando de construir, ya que no creo que la mía vaya tan fina, aun asi mis ánimos no eran de ofender o desanimar, sino que de impulsar a mejorar tu CNC a un nivel mas profesional, por lo cual comente una vez lo de los 4 ejes, ya que vi que los drivers son de lo mejor el programa igual, y los chasis que hacen van cada vez mejores, pero recuerda una rosca acme te da mas precisión y ademas te ahorra un poco de esfuerzo en los motores ya que el empuje es mas axial que el el de la americana......

pero si os vamos a poner enojados(que yo se que a nadie le gusta que le critiquen su trabajo porque solo uno sabe el sudor que lleva) entonces me retirare de el hilo por cortesía...

un saludo y espero que mejoren los detalles que quedan para poder sacar pecho de sus obras maestras..


En absoluto me siento ofendido o enojado, faltaría más, pero si algo molesto por usar términos como Parkinson ( por la enfermedad )para temas tan banales,queda aclarado.
Si te has leído el hilo desde el principio el uso de la rosca ISO no es un capricho, por supuesto que sería mejor el uso de rosca cuadrada o la rosca acme, pero se trata de economizar y utilizar lo que tenemos a mano, la mayoría no tenemos torno ni un cajón lleno de ejes montados.
Creo que si exponemos aquí nuestras ideas o progresos es para que los demás opinen y encuentren fallas y/o se beneficien de esos progresos, así que nadie sobra y tienes el mismo derecho que yo a opinar.
Ayer tarde estuve en una empresa llena de máquinas CNC's industriales,( chafardeando un poco ) y lo que hacemos está a años luz de ser "obras maestras",pero recordad que empezamos este hilo sabiendo bien poco de estas máquinas,( en mi caso nada de nada), y algo se ha progresado, así que ha seguir currando y aportando nuevas ideas constructivas.

Un saludo


Cuanta razon en lo de que empezamos sin tener ni idea. Es una pasada ver la evolucion que hemos tenido cada uno desde el principio, es enorme. Las CNC´s industriales juegan en otro universo, pero tambien porque ahi la economia se dispara, dale un presupuesto de ese calibre para hacer una maquina CNC DIY y obtendras lo mismo, eso si, esteticamenet igual no, pero en resultados y caracteristicas...

Saludos

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